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公开(公告)号：CN110352675B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910604265.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种扶苗式栽植装置及移栽机，包括机架、覆土轮、夹持扶苗机构、推苗装置、位置检测机构和控制系统。覆土轮安装在机架的一端；夹持扶苗机构安装在机架的开沟器底部，夹持扶苗机构与机架的导向滑槽连接；推苗装置与夹持扶苗机构连接；位置检测机构用于检测钵苗是否落入夹持扶苗机构的位置信号；控制系统根据位置检测机构检测的位置信号控制第一驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构的闭合，夹持钵苗，控制系统控制第二驱动机构使得推苗装置驱动夹持扶苗机构沿着机架的导向滑槽滑动。本发明通过推苗装置驱动夹持扶苗机构在导向滑槽中运动仿照人工栽植钵苗，解决了土壤回流带来的钵苗倾斜与倒伏的问题，提高了钵苗的栽植直立度。
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公开(公告)号：CN108387262B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810004678.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
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公开(公告)号：CN108450103A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810397098.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机分苗栽植机构实时仿形装置，包括地面仿形机构、分苗随动机构以及液压执行机构。通过地面仿形机构感知前后左右垄沟的高低起伏状况，带动栽植机构实时仿形的同时又反馈给液压执行系统，控制液压缸伸缩使分苗机构升降，既保证了栽植深度的一致，又保证了分苗与栽植机构的相对高度。本发明结构简单、原理清晰，可实现前后左右仿形，保证了栽植深度的均匀性，仿形轮轴与鸭嘴处于同一平面，保证了仿形的实时性。分苗随动机构由液压执行系统控制，实时仿形保证了钵苗落入鸭嘴的相对高度，且最大限度避免了移栽机过垄时栽植机构的提升与分苗机构相碰撞的情况，大大提高了分苗的质量，更好的满足了田间旱地移栽的要求。
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公开(公告)号：CN108387262A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810004678.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于悬挂式滑轨平台的温室信息自动监测方法，采用多传感器系统，利用双目视觉多功能相机，结合激光测距传感器和红外温度传感器，通过多传感信息融合实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，以及植株冠幅、株高、果实长势特征等温室作物综合信息的在线巡航监测。通过将多传感器系统安装在悬挂的滑动平台上，结合升降机构和电控旋转云台，不仅能实现沿检测行进方向的精准定位和驻点探测，也能够实现不同探测距离、不同俯视视场和不同探测角的多传感信息巡航探测。通过调整探测距离和云台方位角，既能够对番茄、黄瓜等大棵型植株进行探测，也能够满足对生菜和不同生长期的中、小棵型植株的探测需求。
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公开(公告)号：CN109168486A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810788144.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种膜上移栽螺旋上土覆孔装置及安装该装置的移栽机，包括斜拉提升单元、螺旋上土单元、控制单元和传感器，斜拉提升单元平直安装在移栽机架上，螺旋上土单元悬挂安装在斜拉提升单元上，传感器用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给控制单元，控制单元根据移栽工作信号控制斜拉提升单元驱动螺旋上土单元提起与落下，螺旋上土单元按要求从田垄的垄沟里螺旋铲土并上土进行膜孔覆土作业。本发明通过检测栽植器的鸭嘴位置信号变化对膜孔有效覆土，不影响转弯、过埂等操作，且从垄沟表层取土，不影响成型田垄，可用在膜上机械化移栽领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108496477A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810261845.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种可调式开沟栽植装置和方法，包括行走系统、开沟栽植器和控制系统，利用犁型开沟器开出栽植垄沟，导苗筒接受分苗器或人工送来的秧苗，根据钵苗栽植株距要求，控制系统驱动平推机构定量顺势推苗到栽植垄沟里，并用前端翘起的托板从两侧对栽植垄沟内的钵苗浮动镇压，从而进行覆土，完成栽植工作。本发明整机结构简单，栽植高度可调，能适应多种垄形栽植需求，栽植频率依据控制系统动作频率，能实现任一株距下苗钵栽植，采用开沟顺势推苗到垄沟里，能有效保证栽植质量，本发明可用在秧苗移栽领域。
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公开(公告)号：CN109168486B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810788144.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种膜上移栽螺旋上土覆孔装置及安装该装置的移栽机，包括斜拉提升单元、螺旋上土单元、控制单元和传感器，斜拉提升单元平直安装在移栽机架上，螺旋上土单元悬挂安装在斜拉提升单元上，传感器用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给控制单元，控制单元根据移栽工作信号控制斜拉提升单元驱动螺旋上土单元提起与落下，螺旋上土单元按要求从田垄的垄沟里螺旋铲土并上土进行膜孔覆土作业。本发明通过检测栽植器的鸭嘴位置信号变化对膜孔有效覆土，不影响转弯、过埂等操作，且从垄沟表层取土，不影响成型田垄，可用在膜上机械化移栽领域。
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公开(公告)号：CN108362326B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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公开(公告)号：CN108496477B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201810261845.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种可调式开沟栽植装置和方法，包括行走系统、开沟栽植器和控制系统，利用犁型开沟器开出栽植垄沟，导苗筒接受分苗器或人工送来的秧苗，根据钵苗栽植株距要求，控制系统驱动平推机构定量顺势推苗到栽植垄沟里，并用前端翘起的托板从两侧对栽植垄沟内的钵苗浮动镇压，从而进行覆土，完成栽植工作。本发明整机结构简单，栽植高度可调，能适应多种垄形栽植需求，栽植频率依据控制系统动作频率，能实现任一株距下苗钵栽植，采用开沟顺势推苗到垄沟里，能有效保证栽植质量，本发明可用在秧苗移栽领域。
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公开(公告)号：CN108362326A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810004680.2
申请日：2018-01-03
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种悬轨式温室综合信息自动巡航监测装置，由轨道总成、行走机构、滑动平台、多传感器系统、控制柜组成。将滑移轨道、滑动平台和升降机构悬挂在温室桁架上，多传感器系统和电控旋转云台安装在滑动平台的升降机构下方，探测方位俯视植株冠层，多传感器系统可在滑动平台的带动下，沿植株栽植行线对植株冠层进行逐株驻点探测。多传感器系统包括双目视觉多功能相机、激光测距传感器、红外测温传感器、光照强度传感器、温湿度传感器，通过多传感信息融合可实现对植株的营养、水分、病虫害的图像和红外温度特征，植株冠幅、株高、果实长势特征，以及温室环境的温湿度和光照强度等温室综合信息的在线自动巡航监测。
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