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公开(公告)号：CN117610305A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311726306.0
申请日：2023-12-15
Applicant: 河北工业大学 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F16/21 , G06T11/20 , G06F119/04 , G06F119/02 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供一种基于实际工况运动的工业机器人线缆寿命预测方法，包括以下步骤：获取线缆模型，并对线缆模型在初始的仿真参数下进行运动仿真分析，得到初始仿真应变数据库，将待测线缆的活动端夹持在作业机器人上，并在作业机器人带动待测线缆运动的过程中，得到参照应变数据库，以初始仿真应变数据库向参照应变数据库趋近为目标，调整初始的仿真参数，得到调整后的仿真参数、以及调整后的仿真参数下对应的调整后仿真应变数据库，基于调整后仿真应变数据库，得到仿真最大应变数据库，获取线缆模型对应的S‑N曲线，并基于仿真最大应变数据库和S‑N曲线，得到待测线缆的寿命预测数据。该方案为线缆寿命预测提供更具可靠性的数据支撑。
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公开(公告)号：CN117723831A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311700322.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 河北工业大学 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人的线缆寿命检测装置及检测方法，该检测装置包括第一机构，第一机构包括第一调节组件和摆动组件，第一调节组件上设有第一夹持部，所述第一调节组件用于调节第一夹持部沿第一方向、第二方向、第三方向移动；摆动组件用于带动第一调节组件转动，转动轴的方向为第一方向，第二调节组件上设有第二夹持部，第二调节组件用于调节第二夹持部沿第二方向、第三方向移动，第一夹持部和第二夹持部分别用于夹持待测线缆的不同位置，检测机构与待测线缆电连接，用于检测待测线缆的电阻变化率。该方案可以得到的线缆寿命检测结果准确性、可靠性高，且结构简洁，易于测量，成本低。
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公开(公告)号：CN120001857A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510283304.1
申请日：2025-03-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种多型号风机叶片模具制作装置及制作控制方法，用于对柔性体塑形以形成风机叶片模具，装置包括：底座，底座上设有承载面，承载面上阵列分布有多个顶升装置，顶升装置沿第一方向可伸缩，第一方向垂直于承载面，每个顶升装置用于对柔性体进行局部塑形；多个顶升装置形成多组顶升组件，每组顶升组件包括沿第二方向排列的一列顶升装置，第二方向平行于承载面；多个柔性支撑杆，柔性支撑杆与顶升组件一一对应，每个柔性支撑杆连接一组顶升组件的所有顶升装置的自由端；柔性支撑杆上排列设置有多个吸附装置，吸附装置用于吸附柔性体以支撑柔性体。本申请提供的装置通用性更强，能够满足不同规格形状风机叶片模具的成型制造。
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公开(公告)号：CN119092160A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411182584.9
申请日：2024-08-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种核燃料格架自动拼接装置及控制方法，属于核燃料格架技术领域，其中装置包括：用于卡设第一格架条带的安装框架，夹持第二格架条带的拼接组件，检测所述第二格架条带与多个所述第一格架条带是否沿第一方向对齐的检测组件。当检测组件检测到二者对齐时，拼接装置用于带动第二格架条带与第一格架条带进行拼接。这种方式相比操作人员手动拼接，可以自动检测是否对齐，在对齐后自动完成拼接动作。只需一次对齐，无需反复校正，提高了拼接效率；拼接时能够保证第二格架条带与第一格架条带对齐，拼接过程中不会导致损坏。
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公开(公告)号：CN118115561A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311360798.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种隧道结构的形变检测方法，包括：将隧道前后两个时间点的点云地图进行点云匹配，并计算前后两个时间点的点云地图中相对应点云之间的距离，并对距离进行概率密度统计，得到粗糙形变点云，进而对粗糙形变点云进行密度聚类处理得到多个聚类簇。聚类簇的个数表示形变个数，每个聚类簇的质心与其对应第一数据点之间的距离为形变量。上述方式避免了进行数据拟合的过程，规避了拟合误差，使用密度聚类算法对点云进行聚类，进而计算一个聚类簇内的数据，能够简化计算步骤，降低计算复杂度，提高测量准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117235922A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311188748.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/006 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种考虑多种误差影响的风力机气动稳健性优化方法，属于风力机技术领域，方法包括：根据多个桨距角误差与多个风速样本计算得到多个风速‑桨距角误差样本以及多个权重系数；进而计算得到功率与推力的均值和标准差；根据功率均值和标准差与推力均值和标准差计算目标优化函数。根据第一转速与第一桨距角设置寻优空间；并以目标优化函数为优化目标，在寻优空间内，对第一转速与第一桨距角进行寻优，得到第二转速与第二桨距角。最终以第二转速与第二桨距角调节风力机。上述方式能够结合风力机实际工况各种因素影响下产生的误差，以最佳的调节方式调节风力机，实现减小风力机的功率与荷载的波动性，保持风力机的稳健性。
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公开(公告)号：CN117172068A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311192791.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明提供一种大功率风电齿轮箱非概率敏感性分析方法，属于齿轮箱敏感性分析技术领域，获取各组结构参数对应的位移响应序列，由各参数非概率方差和各参数非概率相关系数得到各结构参数的参数非概率协方差，再得到各位移响应数据的响应非概率方差和非概率相关系数矩阵；基于各参数非概率方差对各归一化响应非概率方差的贡献、各参数非概率协方差对各归一化响应非概率方差的贡献、以及非概率相关系数矩阵，计算在位移响应序列下各结构参数的独立敏感性指标和相关敏感性指标，进而得到结构参数对应的总敏感性指标，升序或降序排列各总敏感性指标，得到各结构参数对均载特性敏感程度序列，为风电齿轮箱的均载特性优化设计提供方向，提升优化效率。
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公开(公告)号：CN116358422B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626895.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种铁路接触网的导高与拉出值测量方法及装置，其中方法包括：移动伸缩支架至测量平面内，测量平面垂直于铁轨，伸缩支架两端分别安装有第一相机与第二相机；调整第一相机与第二相机的拍摄方向，使其均朝向铁路定位器末端；测量第一角度、第二角度、第三角度、基线长度值，并计算第二距离与第三距离，最终计算得到导高与拉出值。当铁路定位器的末端移动时，无需调节伸缩支架的位置，调节两相机的拍摄方向与位姿，使两拍摄方向的交点与铁路定位器末端重合且与伸缩支架夹角相等，即可反复多次测量导高与拉出值。上述方式调节方式简单，能够大幅度降低反复多次测量带来的误差，保证测量的精确度，保证高铁车厢的正常运行。
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公开(公告)号：CN116258048B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310544850.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种风电齿轮箱结构参数识别的最优传感器布置方法，包括如下步骤：获取有限元模型和多组结构参数，在有限元模型上预设多个候选位置，向有限元模型施加动态载荷，获取不同结构参数下有限元模型在不同候选位置处的响应时间序列并降维处理，得到原始响应数值解，生成原始数值矩阵；计算各主成分方向和各主成分占比，从所有主成分方向中选取m个主成分方向作为目标主成分方向，目标主成分占比大于未选取的主成分占比；计算各候选位置的响应数据在各目标主成分方向上的方差，选取所述方差的最大值所对应的候选位置作为传感器的布置位置。该方法在动态载荷下，为具有结构参数不确定性的风电齿轮箱选取最优的传感器布局位置和数量。
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公开(公告)号：CN116380910A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310331013.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种风电叶片成型质量智能循迹检测机器人及检测方法，所述检测机器人包括:循迹单元,包括机器人的履带轮处配置的轮速传感器，用于记录行走距离以便于标记缺陷位置；图像采集单元，所述图像采集单元将采集到的视频数据进行分析处理，判断当前位置是否为缺陷或者障碍，若存在缺陷则通过里程计记录缺陷位置坐标数据；里程计的信息是处理单元通过轮速传感器的信息来计算得到的；处理单元，所述处理单元接收所述缺陷位置坐标数据进行处理并输出缺陷位置所在线束的编号以及行走距离，能够对叶片的缺陷自动检测、标记缺陷位置，从而保障工作人员人身安全、降低工作人员工作难度。
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