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公开(公告)号：CN106179548B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610627211.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B01L3/00 , B81B3/00 , G01N27/447
Abstract: 本发明涉及一种微观颗粒绕三坐标轴旋转的微流控芯片及其控制方法，本微流控芯片自上而下依次包括上铟锡氧化物薄膜、微流体腔、光电导层和下铟锡氧化物薄膜；其中所述上、下铟锡氧化物薄膜适于分别连接一交变信号源的输出端、接地端；以及相应光图形通过分别透过下铟锡氧化物薄膜照射光电导层的下端面，以调节微流体腔内的细胞姿态和/或位置；本发明适于对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整，操作简单，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件。
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公开(公告)号：CN106313067B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610829282.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统，本水下机器人通讯对接系统，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的通讯装置；其中通过通讯装置构建通讯网络以实现水下机器人的跟踪和/或定位；本发明的水下机器人通讯对接系统、水下机器人、集群控制系统及其工作方法，通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚，并且还能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间。
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公开(公告)号：CN106244575A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610627027.2
申请日：2016-08-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种细胞姿态控制方法及全方位观测方法，本细胞姿态控制方法如下步骤：步骤S1，将细胞移动至设定位置；以及步骤S2，在设定位置对细胞的姿态进行调整；本发明提供的细胞姿态控制方法对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件；具有非接触、可实时重构、且无损操控电中性微粒的优点，其通过投射至操控芯片光电导层上的缩微光图形（虚拟光电极）使得微流体环境内产生与虚拟电极几何形状一致的非均匀电场分布，进而使细胞受到特定介电泳力场作用而产生预期的平移与三维旋转运动。
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公开(公告)号：CN106244575B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610627027.2
申请日：2016-08-02
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种细胞姿态控制方法及全方位观测方法，本细胞姿态控制方法如下步骤：步骤S1，将细胞移动至设定位置；以及步骤S2，在设定位置对细胞的姿态进行调整；本发明提供的细胞姿态控制方法对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件；具有非接触、可实时重构、且无损操控电中性微粒的优点，其通过投射至操控芯片光电导层上的缩微光图形（虚拟光电极）使得微流体环境内产生与虚拟电极几何形状一致的非均匀电场分布，进而使细胞受到特定介电泳力场作用而产生预期的平移与三维旋转运动。
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公开(公告)号：CN106313067A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610829282.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1602 , B25J13/006 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人通讯对接系统、水下机器人及集群控制系统，本水下机器人通讯对接系统，包括：处理器模块，与该处理器模块相连的通讯装置；其中通过通讯装置构建通讯网络以实现水下机器人的跟踪和/或定位；本发明的水下机器人通讯对接系统、水下机器人、集群控制系统及其工作方法，通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚，并且还能够提高水下行进效率，降低行进过程中的电能消耗，并且使电能能够均匀分配至各水下机器人，延长续航时间。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106190830A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610627026.8
申请日：2016-08-02
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B01L3/5027
Abstract: 本发明涉及一种用于控制细胞作三维旋转的实验系统及其工作方法，本实验系统包括：微流控芯片、交变信号源、用于产生相应光图形的光源，其中将交变信号源接入微流控芯片中，且经相应光图形投射，以调节微流控芯片内的细胞姿态和/或位置；本发明适于对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整的方法，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件。
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公开(公告)号：CN107215426A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710447375.6
申请日：2017-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于风力涡轮机的自行车储能与助力系统，包括发电车篓本体和摩擦助力机构，发电车篓本体包括车篓本体，车篓本体的前部设有风力涡轮发电装置，车篓本体内设有蓄电池，风力涡轮发电装置与蓄电池相连接，摩擦助力机构包括助力支架，助力支架上设有摩擦辅助轮、固定圈、紧固装置和电机，固定圈套装在自行车的车架上并通过紧固机构固定在自行车车架上，摩擦辅助轮压在自行车后轮的轮胎上，电机安装在助力支架外侧且能驱动摩擦辅助轮转动，电机与发电车篓本体中的蓄电池相连接。本发明能够收集骑行中产生的电能进行利用，大幅减少电力消耗，不需要进行充电，节能减排。
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公开(公告)号：CN106179548A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610627211.7
申请日：2016-08-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B01L3/00 , B81B3/00 , G01N27/447
CPC classification number: B01L3/502707 , B01L2200/027 , B01L2200/0647 , B01L2400/0424 , B81B3/0051 , B81B3/0062 , G01N27/447
Abstract: 本发明涉及一种微观颗粒绕三坐标轴旋转的微流控芯片及其控制方法，本微流控芯片自上而下依次包括上铟锡氧化物薄膜、微流体腔、光电导层和下铟锡氧化物薄膜；其中所述上、下铟锡氧化物薄膜适于分别连接一交变信号源的输出端、接地端；以及相应光图形通过分别透过下铟锡氧化物薄膜照射光电导层的下端面，以调节微流体腔内的细胞姿态和/或位置；本发明适于对细胞进行三维旋转进而进行位姿调整，操作简单，避免了在芯片上制作复杂的物理实体电极阵列或者其他的接触式操纵部件。
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公开(公告)号：CN206954380U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720690408.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本实用新型公开了一种基于风力涡轮机的集成式发电车篓，包括车篓本体，车篓本体的前部设有风力涡轮发电装置，车篓本体内设有蓄电池，风力涡轮发电装置与蓄电池相连接。风力涡轮发电装置包括固定在车篓本体前部的外涵道，外涵道内有内涵道，内涵道中设有转轴，转轴上设有扇叶，转轴的后端连接有发电机，发电机与蓄电池通过导线连接。本实用新型能够收集骑行中产生的电能进行利用，节能减排，且适用于不同型号的自行车，可额外加装，适应性强。
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