-
公开(公告)号：CN115982515B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310011526.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构机控制技术领域，具体涉及一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法；获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；基于原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；对筛选数据预处理，得到参考数据；基于参考数据对掘进数据误差进行反转处理，得到偏差权重；对参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；对参考数据不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；基于偏差权重、效果权重和时间权重计算目标参数取值，可根据盾构机的在不同作业条件下的历史施工数据来获取目标控制参数的最佳取值，为盾构机的控制系统提供可靠的设定值，提高了施工效率，减少施工过程中由于参数设定引起的故障。
-
公开(公告)号：CN119844114A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510024182.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统，涉及盾构机控制技术领域，解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时，无法正常进行掘进施工的技术问题；本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型；盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新，将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果，若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常；若判断导向系统异常，将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值，基于估计值进行掘进控制；本发明提升了盾构掘进施工的质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119572249A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411500072.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: E21D9/093 , E21D9/06 , G06N20/10 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量回归的盾构机油缸压力分配方法与系统，该方法包括：获取盾构机的推进总推力；基于所述推进总推力，设定所述油缸各个分区的基础压力值；获取所述盾构机的姿态偏差；判断所述姿态偏差是否超出姿态阈值；在所述姿态偏差超出姿态阈值的情况下，根据分区油缸分配策略调节油缸各区的压力值。本发明通过数据驱动的方式对推进系统中的各分区油缸进行智能化动态调整，优化了推进过程中各分区油缸的压力分配，实现了盾构机推进过程中的精确控制。
-
公开(公告)号：CN118759845A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410889778.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取盾构机的位置和方位的绝对坐标系，选取盾构机姿态的描述参数；步骤2：获取盾构机运行过程中与隧道设计轴线之间的位置、角度偏差和偏差变化率；步骤3：构建盾构机控制模型，确定初始参数；根据盾构机控制模型得到上下区油压差；步骤4：分别构建水平模糊控制器和垂直模糊控制器，以偏差和偏差变化率作为输入，以油压差为输出分别对盾构机的水平姿态和垂直姿态进行控制；本发明通过改进的BP神经网络来调整模糊控制器的参数，利用实际掘进数据对控制器进行优化，有效减少了对操作员经验的依赖。
-
公开(公告)号：CN119686760A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411499923.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: E21D9/093 , G06N3/0499 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的盾构机总推力控制方法和系统，所述方法包括获取盾构机的期望推进总推力、根据所述期望推进总推力控制所述盾构机进行推进作业；获取所述盾构机的实际工作总推力与刀盘扭矩；根据所述实际工作总推力、刀盘扭矩以及刀盘扭矩阈值范围，计算期望推力调整系数；判断所述刀盘扭矩值是否超出所述刀盘扭矩阈值范围；在所述刀盘扭矩超出所述刀盘扭矩阈值范围的情况下，根据所述推力调整系数调整所述盾构机的期望推进总推力；根据所述调整后的期望推进总推力控制所述盾构机调节所述实际工作总推力。通过本发明所提供的方法可以能够有效避免刀盘扭矩过大导致的损坏，并提升推进速度和掘进效率。
-
公开(公告)号：CN119554045A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411500715.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多油缸自主协同的盾构机智能控制方法与系统，该方法包括获取盾构机的初始推进总推力，分配所述盾构机油缸的初始压力值；获取第一目标轨迹，控制盾构机根据第一目标轨迹开始掘进；获取盾构机的实际掘进点坐标与目标点坐标，确定第二目标轨迹；根据实际掘进点坐标与所述目标点坐标，确定盾构机的轨迹偏差；获取实际推进总推力，根据实际推进总推力与姿态偏差值调整盾构机油缸的期望压力值；根据盾构机油缸的期望压力值的总和，反向调节所述盾构机的期望推进总推力；根据所述盾构机的期望推进总推力，控制盾构机根据所述第二目标轨迹进行掘进，通过上述方法实现盾构机掘进过程的智能调节。
-
公开(公告)号：CN115982515A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310011526.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及盾构机控制技术领域，具体涉及一种盾构机姿态控制参数最佳取值的获取方法；获取原始盾构机的原始数据和掘进参数；基于原始数据筛选推进环数据、推进数据和正常运行数据，得到筛选数据；对筛选数据预处理，得到参考数据；基于参考数据对掘进数据误差进行反转处理，得到偏差权重；对参考数据重要程度进行划分，得到效果权重；对参考数据不同时刻的影响程度进行划分，得到时间权重；基于偏差权重、效果权重和时间权重计算目标参数取值，可根据盾构机的在不同作业条件下的历史施工数据来获取目标控制参数的最佳取值，为盾构机的控制系统提供可靠的设定值，提高了施工效率，减少施工过程中由于参数设定引起的故障。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.024 seconds)
