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公开(公告)号：CN118355763A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410620911.8
申请日：2024-05-20
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本申请公开了一种种植前混合处理装置，涉及农业种植技术领域，包括：运动机构，通过机架与微耕机相连接；作业机构，所述作业机构的动力齿轮固定于运动机构的外筒上，以及作业机构的太阳轮和行星架分别与运动机构的内筒连接，进行所述运动机构与所述作业机构之间的动力传递，其中，所述作业机构用于对目标农作物播种前的种植穴进行打窝、施肥、土壤肥料混合。解决了现有技术存在由于多采用固定或单一的运动模式，只能完成单道工序，导致效率低下的技术问题，通过设计可以固定在微耕机上的混合处理装置，实现了打窝成穴、施底肥、土壤肥料均匀混合三道工序地连续同步完成，便于后续农作物的播种或移栽作业，达到了提高作业效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118285226A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410536161.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态纠正的韭菜收获机，涉及农业种植技术领域，包括：喂入倒伏装置，执行连续的绕轴拨禾作业与往复拍打纠正作业；收获切割装置，执行韭菜切割作业；柔性传输装置，执行韭菜传输作业；差异化梳理装置，包括三个，均匀布设于柔性传输装置上方，执行姿态水平梳理；可拆卸收获箱，执行成箱收获；电动驱动系统，用于进行整机电源的模块化驱动控制。解决了现有韭菜收获机存在识别准确度不高、采摘效率较低、损伤率较高以及环境适应性较差等现象，导致无法满足当前农业生产需求的技术问题，可以提高韭菜收获的自动化程度，进而达到提高韭菜收获的识别准确率、采摘效率以及环境适应性，同时降低韭菜收获损伤率和劳动强度。
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公开(公告)号：CN118918366A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952034.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/764 , A01D13/00 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , G05B19/04 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，涉及根茎土壤分离控制技术领域，该系统包括：行进策略制定模块，用于对收获区域进行图像采集和特征提取，确定行进策略；控制特征库获取模块，用于根据多级分离需求，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，用于监督训练智能控制模型；分离控制决策模块，用于确定联合分离策略；复合破碎分离控制模块，用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响，导致分离效果不佳的技术问题，达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎，使其与根茎作物快速分离，提高根茎作物的收获效率的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118744036A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410951969.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制参数，输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动，击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制，导致破碎效果和效率不理想，无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题，达到了提升破碎的质量和效率，增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN118154901A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410318336.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的韭菜智能分捆方法及系统，涉及智能分捆领域。所述方法包括：当被收割韭菜抵达传送带预设区域时，采集韭菜图像信息和韭菜量特征信息；将所述韭菜图像信息输入所述视觉模块的特征提取器进行处理，获得韭菜图像特征信息；根据所述韭菜量特征信息和所述韭菜图像特征信息通过所述控制模块的分类器进行处理，获得韭菜匹配类型；根据所述预配置打捆参数对所述分拣模块进行初始化，控制所述被收割韭菜进行分捆。采用本方法解决了韭菜收获后由于自身的姿态混乱，导致机械化程度低，市场销售困难的技术问题，实现了在韭菜收割后将韭菜精量分捆，快速大量的处理韭菜，提高生产效率，保证产品质量，节约人力成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN118140702A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410433876.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化收获机，涉及收获机械技术领域。该收获机包括：光电采集模块，用于执行图像数据采集，建立作物图像集；数据处理模块，用于接收作物图像集后，通过控制网络执行路径和收获控制的响应指令输出；收割模块，用于接收响应指令，通过割刀往复活动，执行作物收割操作；分隔模块，用于传动和分隔被收割的作物；捆绑模块，用于当分隔模块的输送的作物触发预设阈值，则以捆绑模块控制对称电机进行作物的两端打捆；排送模块，用于接收打捆后的作物，沿排送方向排送打捆作物。以同步分隔传送，并对分隔后的韭菜进行收割打捆，完成韭菜收获，实现了提高收获效率，提升韭菜产出质量的技术效果。
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公开(公告)号：CN117643222A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410048651.1
申请日：2024-01-12
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种作物收获机械设备，应用于作物收获技术领域，包括车架；传送装置，所述传送装置固定于所述车架，用于固定并传输作物。切割装置，所述切割装置固定于所述车架，用于切割所述传送装置固定的作物。姿态调整装置，包括：气动组件，所述气动组件用于向作物给予第一方向风力。定位输送组件，所述定位输送组件用于定位作物，并将作物输送至作物收纳区域。其中，当作物进入所述姿态调整装置，通过所述气动组件和所述定位输送组件调整作物姿态，所述切割装置和所述姿态调整装置，沿着作物传输轨迹依次部署。解决了现有技术中作物收获机械由于作物收获后姿态凌乱，存在收割效率难以提高的技术问题。
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公开(公告)号：CN220865954U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202321873566.6
申请日：2023-07-17
Applicant: 贵州大学
IPC: B65D25/00
Abstract: 本实用新型涉及储能装置技术领域，提供了一种用于储能装置的固定结构，包括支架，所述支架顶端和低端分别固定有顶盖和底座，顶盖上有用于放置温度计或加热棒的小圆孔，顶盖中心位置有用于注水的大圆孔。本实用新型连接强度高，能有效防止在运行过程中，因外力、地震等情况导致散架失效的情况；能利于物料的顺利进入以及对温度的实时监测，降低因物料堵塞的可能；可加强保温性能，储存更多的能量，且同时有利于换热。
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