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公开(公告)号：CN106788601A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611233999.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: H04B3/54 , B60L11/1825 , B60L11/1848 , G08C17/02 , H04L12/40006 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明涉及一种山地环境下电动汽车交流充电桩的智能多通讯系统及方法，属于新能源及通信技术领域。在该智能多通讯方法中结合了230MHz无线专网通信、PLC通信以及GPRS/CDMA无线公网通讯多种通讯方式，主要包括主站层、通讯信道层和交流充电桩通讯单元层，主站层负责数据的管理及应用，通讯信道层进行消息识别和环境判别并选择对应的通讯方式，交流充电桩通讯单元层负责不同的通讯方式中数据的发送及命令执行；该方法包括以下步骤：S1：消息触发及初始化；S2：消息识别：主站层从采集的对象信息中识别出电网交易信息、平台监控数据的消息；S3：通讯环境判断：对通讯环境值进行计算判断；S4：根据判断结果选择通讯方式。本发明可以有效保证交流充电桩通讯的实时性及并发性，提高通信质量降低通信成本。
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公开(公告)号：CN106600612A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611233060.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G06T7/0008
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车租赁前后损坏识别检测方法，属于电动汽车检测及图像识别技术领域。该方法包括以下步骤：S1：通过安装在电动汽车充电桩区域的摄像装置获取电动汽车租赁前后的两种图像；S2：将获取的数字图片压缩转换为灰度图像；S3：将目标图像分割成几个重点区域；S4：通过分析图像中像素间灰度的空间相关特性形成灰度共生矩阵，通过灰度共生矩阵计算两种图像的对比度CON、逆差矩IDM值；S5：对两种图像的对比度CON、逆差矩IDM进行颜色和纹理上的分析对比，两个定义一样的值进行相减，得到的数值在设定的阈值范围内，确定无损坏，反之有损坏。通过本方法，在电动车租赁过程中，确保车辆的正常运行的情况下，能够及时的确认被租赁的电动车是否存在人为因素的损坏，如刮蹭、凹陷等。
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公开(公告)号：CN109345472A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811057746.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
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公开(公告)号：CN108012230B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711063279.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点发送带有当前锚节点信号辐射投影方向角信息的数据包。3)锚节点的N路天线均导通一次后，所述锚节点通过旋转控制信号控制旋转机构转动θ角度。4)所述待定位节点6接收并保存各锚节点发送的角度值和接收信号强度值。5)所述锚节点完成定位扫描后，处理所述待定位节点收到的信息，得到所述定位角Δi。6)当获取到M个锚节点的定位夹角Δi后，利用各锚投影点间的距离和定位角Δi，确定出待定位节点在定位计算平面中的位置。
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公开(公告)号：CN109840307A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811633645.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内温湿度场快速预测系统及方法。系统主要包括电源驱动模块、p+1个温湿度数据采集模块、数据传输模块和上位机。温湿度数据采集模块采集温湿度数据。上位机将温湿度数据和温湿度预测值输入到POD模式系数动态模型中，计算POD模式系数，将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，重建室内温湿度场。方法主要步骤为：1)温湿度数据采集模块采集温湿度数据。2)在上位机中写入计算POD模式系数动态模型和POD模式系数最优估计器。3)预测温湿度数据。4)计算POD模式系数。5)将POD模式系数输入到POD模式系数最优估计器中，建立室内温湿度场本发明实时性强，精度高，抗干扰能力强、实现长时间预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109345472B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811057746.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 重庆大学 , 中国人民解放军陆军研究院工程设计研究所高原山地设防工程设计站
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景的红外运动小目标检测方法，主要步骤为：1)提取运动目标区域。2)根据图像的灰度特性，将图像分为前景和背景两个部分。3)利用光流法对提取出的运动目标区域进行光流估计，提取目标运动矢量信息。4)对提取的运动目标区域进行形态学滤波，分析形态学滤波后运动目标区域的连通域，对不同运动目标区域进行标识。5)设定连通域的探测概率，确定连通域中待检测的样本特征量个数。对所有连通域进行随机采样。6)对连通域中待检测的样本特征量进行迭代计算，准确提取出运动小目标。本发明降低了算法复杂度，提高了检测准确率，有效解决了由于背景与目标差别过大、目标局部遮挡造成的目标误检、漏检及误匹配等问题。
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公开(公告)号：CN108012230A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711063279.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转机构的室内定位装置及方法，主要包括无线通信模块、N路定向天线、N路开关、旋转机构、电源和待定位节点。使用所述装置的步骤主要包括：1)放置所述装置，并确定定位计算平面。2)让N路定向天线向待定位节点发送带有当前锚节点信号辐射投影方向角信息的数据包。3)锚节点的N路天线均导通一次后，所述锚节点通过旋转控制信号控制旋转机构转动θ角度。4)所述待定位节点6接收并保存各锚节点发送的角度值和接收信号强度值。5)所述锚节点完成定位扫描后，处理所述待定位节点收到的信息，得到所述定位角Δi。6)当获取到M个锚节点的定位夹角Δi后，利用各锚投影点间的距离和定位角Δi，确定出待定位节点在定位计算平面中的位置。
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公开(公告)号：CN106792749B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201611233471.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CFD和聚类算法的无线传感器网络节点部署方法，属于无线传感器网络部署及建筑节能技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：从实际建筑环境中，采用实验和调研方法获取建筑物的环境参数；步骤二：利用CFD(Computational Fluid Dynamics，计算流体动力学)相关技术建立建筑空间的环境信息分布云图模型；步骤三：基于聚类算法对建筑空间的环境信息分布云图模型的数据进行聚类；步骤四：结合数理分析界定敏感性的等级约束；步骤五：运用敏感性分析确定最终的节点部署策略。本发明融合CFD、聚类算法和敏感性分析等技术方法进行的感知层布局策略优化，以此方法可准确反映建筑环境的感知层信息，进而对环境控制系统的稳定性和低能耗具有积极的作用。
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公开(公告)号：CN108362280A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810083040.5
申请日：2018-01-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电子地图与智能终端的区域定位导航系统及方法，主要包括以下模块：电子地图、后台、位置标识、智能终端和位置标签生成器，且主要包括以下步骤：1)生成电子地图。2)安装位置标识。位置标识包含对应位置标签II。3)在电子地图中生成和位置标签II对应的位置标签I。4)智能终端读取当前位置的位置标签II。智能终端通过当前位置的位置标签II访问所对应的电子地图。5)在智能终端中输入目的地的位置标签II'。智能终端通过目的地的位置标签II'访问其所对应的电子地图。6)智能终端显示路径，启动导航。本发明利用位置标识与后台保存的电子地图和位置标签进行匹配，实现人员定位，方法简单可靠，成本低廉，方便使用。
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公开(公告)号：CN106792749A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611233471.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CFD和聚类算法的无线传感器网络节点部署方法，属于无线传感器网络部署及建筑节能技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：从实际建筑环境中，采用实验和调研方法获取建筑物的环境参数；步骤二：利用CFD(Computational Fluid Dynamics，计算流体动力学)相关技术建立建筑空间的环境信息分布云图模型；步骤三：基于聚类算法对建筑空间的环境信息分布云图模型的数据进行聚类；步骤四：结合数理分析界定敏感性的等级约束；步骤五：运用敏感性分析确定最终的节点部署策略。本发明融合CFD、聚类算法和敏感性分析等技术方法进行的感知层布局策略优化，以此方法可准确反映建筑环境的感知层信息，进而对环境控制系统的稳定性和低能耗具有积极的作用。
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