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公开(公告)号：CN110154081B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910393222.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3C工业用四轴机械臂，其特征在于，包括一轴底座、二轴组件、三轴组件和四轴组件组成的串联型机器结构，所述二轴组件竖直设置在所述一轴底座上，所述三轴组件水平设置，其一端转动连接在所述二轴组件上，所述四轴组件水平设置，其一端转动连接在所述三轴组件远离所述二轴组件的一端上，所述三轴组件内设置有所述第三电机和所述第四电机，所述第三电机控制所述四轴组件在水平方向上转动，所述第四电机通过二级传动控制所述四轴组件上的输出轴的转动。本发明的有益效果是：将四轴的电机后置与三轴的电机组合模块化安装，较大程度缩小臂端空间尺寸，结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN110771651A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911174703.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种个性化蛋糕定制装置，包括工作机架；蛋糕胚体存放库设在工作机架上；加工区域设在工作机架上；机器人系统设在工作机架上，用于将蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至加工区域，通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台；加工工具架设在工作机架上，用于存放加工工具；取料台设在工作机架周边上；机器人系统与控制一体机网络连接。本发明能实现蛋糕的个性化定制，客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案，根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性。
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公开(公告)号：CN110154081A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910393222.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种3C工业用四轴机械臂，其特征在于，包括一轴底座、二轴组件、三轴组件和四轴组件组成的串联型机器结构，所述二轴组件竖直设置在所述一轴底座上，所述三轴组件水平设置，其一端转动连接在所述二轴组件上，所述四轴组件水平设置，其一端转动连接在所述三轴组件远离所述二轴组件的一端上，所述三轴组件内设置有所述第三电机和所述第四电机，所述第三电机控制所述四轴组件在水平方向上转动，所述第四电机通过二级传动控制所述四轴组件上的输出轴的转动。本发明的有益效果是：将四轴的电机后置与三轴的电机组合模块化安装，较大程度缩小臂端空间尺寸，结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN211353726U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922066733.6
申请日：2019-11-26
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种个性化蛋糕定制装置，包括工作机架；蛋糕胚体存放库设在工作机架上；加工区域设在工作机架上；机器人系统设在工作机架上，用于将蛋糕胚体存放库上蛋糕胚体移动至加工区域，通过加工工具对蛋糕胚体表面进行花纹制作，并将制作完成的蛋糕送至取料台；加工工具架设在工作机架上，用于存放加工工具；取料台设在工作机架周边上；机器人系统与控制一体机网络连接。本实用新型能实现蛋糕的个性化定制，客人可以根据自己的需要在控制一体机上选择喜欢的蛋糕表面图案或DIY设计自己需要的蛋糕表面图案，根据客户的选择或设计实现蛋糕的个性化定制，提高蛋糕制作与客人的互动性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210233092U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920678940.4
申请日：2019-05-13
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 重庆华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种3C工业用四轴机械臂，其特征在于，包括一轴底座、二轴组件、三轴组件和四轴组件组成的串联型机器结构，所述二轴组件竖直设置在所述一轴底座上，所述三轴组件水平设置，其一端转动连接在所述二轴组件上，所述四轴组件水平设置，其一端转动连接在所述三轴组件远离所述二轴组件的一端上，所述三轴组件内设置有所述第三电机和所述第四电机，所述第三电机控制所述四轴组件在水平方向上转动，所述第四电机通过二级传动控制所述四轴组件上的输出轴的转动。本实用新型的有益效果是：将四轴的电机后置与三轴的电机组合模块化安装，较大程度缩小臂端空间尺寸，结构更加紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118068809A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410185433.2
申请日：2024-02-19
Applicant: 重庆智能机器人研究院 , 佛山华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人自动测试平台及测试方法，包括温度传感器、管线包单元、温度采集单元、PLC控制器单元和数据采集单元，通过设置温度传感器、管线包单元、温度采集单元、PLC控制器单元和数据采集单元，从而可将机器人放置在测试平台上进行自动测试，实现对机器人的定时采集数据、自动切换测试轴、按照预设程序进行自动测试、运行使能位置偏差测试、门型节拍测试、报警处理等功能的测试，并能够24小时开展测试，使得研发的产品的质量和性能表现更有保障，从而解决了现有技术中机器人常规测试依靠手动测试存在测试时间长、数据记录易出错等问题，半自动化测试平台需要人工操作且数据易受主观因素影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN112454334A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011351072.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开一种机械臂，具有升降关节和第一水平回转关节，升降关节包括基座壳体和升降驱动机构，基座壳体内部中空且其上端敞口，升降驱动机构安装在基座壳体的内底壁上，第一水平回转关节具有竖向设置在基座壳体内的升降桶，且其下端安装在升降驱动机构的输出端上，升降桶的上端向上延伸并由基座壳体上端的敞口处伸出至其上方，且升降桶内部中空且其下端设有开口，第一水平回转关节的输出端位于升降桶的上端，升降驱动机构驱动升降桶下降将所述升降驱动机构罩设在其内部，或所述升降驱动机构驱动所述升降桶上升以复位。本发明所述基座壳体内结构更加紧凑，减小所述基座壳体所需空间，从而使得所述机械臂更加灵活小巧。
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公开(公告)号：CN112212210A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010909628.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种铝膜气球充气站，包括支架、充气机构和气球取放机构，所述充气机构和气球取放机构均安装在所述支架旁，所述支架上具有多个锥形管，所述气球取放机构用以将套在任意一个所述锥形管开口较小端的气球夹紧在对应的所述锥形管上，所述充气机构用于经过对应的所述锥形管的开口较大端向所述锥形管开口较小端固定的气球内充入气体，且所述气球在充满气后由所述气球取放机构将所述气球从对应所述锥形管上取下，其自动化程度高，气球可由人手动套在所述锥形管的开口较小端，而由充气机构移动对每个锥形管上的气球充气，并由气球取放机构移动至将每个正在充气的气球夹紧在对应的锥形管上，并在充气完成后从对应的锥形管上取下。
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公开(公告)号：CN120002252A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510330779.1
申请日：2025-03-20
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及微接触式标定的焊接机器人工具坐标系标定装置与方法，包括将第一尖端工具安装至焊枪末端，将第二尖端工具固定在焊接工件上；将两尖端工具连接至焊接机器人的控制柜，使所述控制柜在两尖端工具接触时能够闭合电路，分离时能够断开电路，并在示教器上显示通断状态；使用六点法进行工具坐标标定，标定六个坐标点，得到标定结果；对标定结果进行验证，验证合格，则完成标定，若验证不合格，则重复标定和验证操作，直至验证合格，通过接触式的标定，可以有效减少人工目测的误差，从而提高标定的精度，解决了现有的工具坐标标定方法，标定精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN118589907A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410280981.3
申请日：2024-03-12
Applicant: 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明涉及制动控制技术领域，具体涉及一种工业机器人动态制动系统及方法，通过外置的监测装置实时监测电机运行工作状态和电路中器件的工作状态，获得电机运行参数和器件参数，再开启运行电路中的动态制动器，对电路进行保护，然后通过编写的中断处理程序控制电机的运行状态，使电机状态发生变化时迅速响应，在4ms内开启动态制动功能，从而使电机能及时停住，以免造成机械损伤和其他损伤的隐患。
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