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公开(公告)号：CN106988721B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201710386708.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钻进系统，该钻进系统包括钻架、钻杆、安装在钻架上并带动钻杆旋转的动力旋转装置、驱动钻杆钻进的液压推进油缸，以及液压泵，由电机驱动液压泵带动动力旋转装置以及液压推进油缸运行，带动钻杆实现钻进过程，其特征在于，钻进系统还包括传感器组件以及专家控制器，传感器组件包括安装在液压推进油缸内部的位移传感器；专家控制器用于在钻进过程中，获取位移传感器检测的钻进位移，计算钻进加速度；若到钻进加速度增大或无变化，则控制钻进压力增大；若钻进加速度减小，则控制钻进压力减小。本发明还提供一种钻进系统的控制方法。本发明实现了自动化、智能化地控制钻机系统作业，减少人为干预，提高钻机的钻进效率与取芯率。
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公开(公告)号：CN106101571B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201610650481.X
申请日：2016-08-10
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: H04N5/247
Abstract: 本发明公开了一种深海拖曳式摄像系统，包括拖曳体及安装于其上的摄像头、深海照相机及深海照明灯和高度计。拖曳体上还布置有液压系统及其控制系统和动力执行元件，动力执行元件工作使整个系统可自主行走调整位置和悬停。摄像系统被科考船拖行中碰到障碍物时，操控员启动使液压系统，通过动力执行元件使摄像系统上下左右前后自主行走调整位置以避开障碍物；当遇到有价值的观测数据时，操控员启动液压系统的同时使科考船停止前行，动力执行元件开始工作，使整个摄像系统处于悬停状态对周围进行观测，还可以通过螺旋桨的运动改变整个摄像系统的悬停方位，以便更清晰的观测周围环境，记录观测数据。
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公开(公告)号：CN106988696A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710370857.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B25/00
CPC classification number: E21B25/00
Abstract: 搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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公开(公告)号：CN107328601B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201710602114.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种海底表面固体矿物取样装置及取样方法。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体，取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上，声学成像系统安装在声学基阵轨道车上，二者在液压系统驱动下，在主体架上配合作业，实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本发明的海底表面固体矿物取样装置，利用声学成像原理构建铣挖区域地形图，根据地形数据，自动调整铣挖头升降，并采用铣挖头与(56)对比文件AKIRA USUI等.Geophysical andGeological Exploration of Cobalt-richFerromanganese Crusts: An Attempt ofSmall-Scale Mapping on a MicronesianSeamount.Marine Georesources andGeotechnology.2010,第28卷第192–206页.何清华等.大洋富钴结壳调查进展及开采技术.金属矿山.2005,(第5期),第2节.
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公开(公告)号：CN107499479B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710791227.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本发明能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106988671B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710372322.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 一种用于取芯钻机的集成有冲洗排渣系统的动力回转系统，包括液压回转马达、轴承座、主轴和给水套，液压回转马达安装于轴承座上端面，给水套安装于轴承座下端面，轴承座和给水套中心开有通孔，主轴上端穿过轴承座中心通孔和给水套中心通孔后与液压回转马达的输出轴固连；主轴下端开有轴向中心孔；主轴下端开有与轴向中心孔连通的横向孔，给水套一侧亦开有横向孔，给水套的横向孔与主轴下端的横向孔连通；冲洗排渣系统安装于轴承座上。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高。本发明通过功能集成化（即冲洗排渣系统安装于动力回转系统上），有利于使得整个钻机轻量化，使钻机可搭载于载人潜器或有缆水下机器人(ROV)上。
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公开(公告)号：CN113775621A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111222434.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种搭载于深海采矿车顶部的吊放离合装置，包括蘑菇头和基座，蘑菇头固定于钢缆端部，基座固定于采矿车顶部；基座主要包括基座主体、挂板组件、弹簧伸缩组件、自动伸缩装置、限位套和导向套；基座主体包括筒体和其两端的法兰盘；挂板组件有多组，每组挂板组件包括挂板和其外端的耳板；挂板沿筒体径向伸入筒体内腔上部，外端通过水平销轴可下向转动的安装于筒体外壁的支撑构件上，筒体侧壁对应挂板的下方设置有挂板转动的让位槽，耳板用于铰接弹簧伸缩组件和自动伸缩装置的上端；限位套同心嵌装于筒体内壁对应挂板的下方；导向套连接于基座主体上端的法兰盘上侧。装置工作可靠、性能稳定、操作便捷，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106089831B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610679791.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种深海钻机阀箱，深海钻机阀箱包括液压阀块主体、液压电磁换向阀、螺纹插装阀及密封框。液压阀块主体为长方体，液压阀块主体上下两个相对面面积最大并安装有所述液压电磁换向阀，液压阀块主体的第一侧面安装有所述螺纹插装阀，与第一侧面相对的第二侧面安装有液压油管接头以用于接液压油管，与第一侧面相邻的第三侧面和第四侧面设置分别与第一侧面和第二侧面相同，第三侧面安装有螺纹插装阀，第四侧面安装有液压油管接头，液压电磁换向阀外部安装有所述密封框，密封框的一侧安装有补偿油缸、加油排油口以及水密接头。本发明的深海钻机阀箱利用二通插装阀与螺纹插装阀的组合，节省在深海的占用空间，方便压力与流量的调节。
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公开(公告)号：CN107521643A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710602458.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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公开(公告)号：CN107448145B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710797898.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底深孔钻机及作业方法。所述海底深孔钻机包括机架、钻进机构、冲洗系统、箱式钻杆钻具库、两个箱式内管库、接卸杆机构及液压系统，所述箱式钻杆钻具库用于存放钻杆和钻具外管，所述箱式内管库用于存放钻具内管和内管总成，所述接卸杆机构包括抓杆机构和受杆机构，所述抓杆机构用于从箱式钻杆钻具库中将钻杆或钻具外管取出并移动到受杆机构的抓取位置，并用于从箱式内管库中将内管或内管总成取出并移动到受杆机构的抓取位置，所述受杆机构用于接收来自抓杆机构送来的钻杆、钻具外管、内管或内管总成，并移动到插接位置。本发明能够实现海底钻机大深度钻探。
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