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公开(公告)号：CN112471649B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011294992.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
IPC: A41H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的实时三维人体测量方法、系统及存储介质，方法包括如下步骤：S1：从人体的点云中确定第一关键点，第一关键点包括：左右侧颈点、左右腋下点、会阴点；S2：根据第一关键点分割出人体的各部分对应的点云，人体的各部分对应的点云包括头部、躯干、左右臂、左右腿；S3：从人体的点云中确定第二关键点，第二关键点包括：前后颈点、左右胸点、左右膝点；S4：根据第一关键点、第二关键点和人体的各部分对应的点云，计算人体的主要尺寸，人体的主要尺寸包括围度和曲线长。本发明运算简单，效率高，实时性强，提升了用户体验，测量精度良好，能够符合很多需要人体尺寸数据的领域。
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公开(公告)号：CN114777668A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210384012.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种桌面式弯管测量方法及装置，方法包括：对双目相机单元进行标定得到相机标定结果并建立相机坐标系；所述双目相机单元固定在桌面式测量台的上方；对手柄进行标定并建立手柄坐标系；所述手柄的壳体上设置反光标记点，所述手柄竖直固定在所述桌面桌面式测量台上，用于沿水平方向固定所述待测弯管；利用所述手柄夹持所述待测弯管的各个位置，采用所述双目相机单元获取各个位置的所述手柄的所述反光标记点的坐标；利用所述手柄坐标系与所述相机系坐标系之间的坐标转换关系获得所述待测弯管的轴线方向及轴线中心点位置，重建所述待测弯管的管型。采用非接触式测量的方式，降低了实际操作难度；保证了测量精度。
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公开(公告)号：CN110363858B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910524707.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种三维人脸重建方法及系统，方法包括：获取至少两个视角下目标人脸的彩色图像和深度图像，并判断所述彩色图像和所述深度图像是否对齐；获取所述目标人脸的标志点的三维坐标和目标人脸的原始目标人脸三维点云模型；筛选出目标人脸的点云模型；进行点云粗匹配，得到粗配准的目标人脸三维点云模型；进行精确配准，得到精确配准的目标人脸三维点云模型；进行融合去重、网格化以及网格光顺，然后进行纹理增强得到优化后的目标人脸网格模型；制作纹理图，对优化后的目标人脸网格模型进行纹理贴图，得到最终的目标人脸网格模型。重建出来的人脸模型质量更高，更趋近于真实的人脸效果。
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公开(公告)号：CN114445492A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111560617.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大视场视频引伸计拼接方法和系统，方法包括：配置线性排列的多个相机，建立世界坐标系，分别标定各个所述相机的内参数，分别计算各个所述相机的相机坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；拉伸待测试样的图像序列采集；选取待测点，并对待测点进行追踪和拼接，最后根据对待测点的图像坐标的追踪结果，计算待测点的位移变化量，并根据待测点的位移变化量计算待测试样的应变。本发明提出的大视场视频引伸计的拼接方法和系统，可以测量大变形范围的材料应变。
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公开(公告)号：CN111524193B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010310276.5
申请日：2020-04-17
Applicant: 西安交通大学 , 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法，包括：对RGB‑D相机进行标定；获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像；对RGB‑D相机进行配准；从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像；对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像；对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像；对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云；求取待测物体三维点云的最小外接长方体，根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量，具有自动化测量、快速准确的优点，有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111854632B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010576199.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速运动物体的图像测量方法，包括：在被测物体的表面上设置待测标记组件，布置测量系统，测量系统包括计算单元和至少两个低速相机；在被测物体做高速周期运动时，布置外部传感器根据待测标记组件采集被测物体的运动信号，并输入到计算单元；计算单元根据运动信号计算得到被测物体的运动周期；将运动周期等分为n份细分周期，作为周期偏移量，并根据运动周期和周期偏移量来控制至少两个低速相机的触发时间以使得至少两个低速相机分别获取至少n幅运动图像；根据多幅运动图像对被测物体进行多个运动状态的三维重建；根据三维重建的结果计算得到被测物体的动态变形场。本发明实现了低成本、高可控性地对高速运动物体进行图像测量。
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公开(公告)号：CN112669462A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110064218.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于扫描点云的模型处理方法及系统，通过多幅扫描点云的快速融合将多幅密集点云快速融合成单幅密集点云，消除了模型的重叠，提高了模型的处理效率；通过单幅密集点云的快速精简，在保护模型细节的前提下实现模型数据量的大幅度降低，减少后续的处理时间及模型的存储压力；通过点云快速三角化技术将点云转变为网格模型，且不损害模型细节与特征；通过细节保护的网格去噪，在提高模型表面光顺度的同时减少了细节的损失。本发明可以在保持精度和细节特征的前提下，将多幅扫描点云快速转化为低数据量、高精度、表面光顺的网格模型。不但有效减少最终网格模型的数据量，而且大大提高了扫描数据的网格模型重建效率。
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公开(公告)号：CN112489195A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011349784.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管机的快速调机方法及系统，首先，选取多相机系统；建立所述多相机系统的内外参数的模型；利用所述多相机系统的内外参数模型并使用标定板对所述多相机系统进行标定；利用标定后的多相机系统捕获管件图像，拟合出种子圆柱；以所述种子圆柱为基准，结合所述多相机系统捕获的管件图像，检索并重建所述管件的三维模型；利用所述管件的三维模型进行所述弯管机的尺寸矫正。本发明提出了一种利用特定的标定板求解相机内外参数的高精度，高鲁棒性的多相机标定方法。在基于种子圆柱的图像匹配过程中，结合灰度阈值来定位种子圆柱的边缘。为最小化重建过程偏差，将线性插值方法与基于种子圆柱的方法结合使用。
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公开(公告)号：CN112489190A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011298463.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动室内扫描方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：将传动设备放置在室内的空间地面上的任一位置，传动设备根据预先设置的构图算法对室内的空间地面进行构图，得到室内的空间信息；根据室内的空间信息规划成多个正方形块；传动设备带动扫描设备移动到每个正方形块的中心点上对所述室内进行扫描，扫描设备包括三个散斑结构光相机，散斑结构光相机分别用于单次同步分别获取室内的上、中、下三个区域的深度图像；对深度图像进行重建，获得室内的三维模型。通过采用包括三个散斑结构光相机的扫描设备对室内进行扫描，提高了扫描精度。
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公开(公告)号：CN111649667A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010477394.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 一种法兰管路端头测量方法、测量装置及适配器结构，该方法包括：通过已标定的多相机测量系统采集带有标志点的适配器的图像，建立适配器坐标系，确定适配器的端面和轴线在适配器坐标系的位置；将适配器插装在法兰管路端头的法兰孔中；采集适配器的图像，确定标志点在世界坐标系下的坐标值；根据标志点在适配器坐标系和世界坐标系下的坐标值确定坐标系转换关系；根据适配器的端面和轴线在适配器坐标系的位置，基于转换关系确定法兰孔的端面及轴线在世界坐标系下的位置；采集法兰管路的图像，获取法兰管路中心轴线的位置，确定法兰孔相对于法兰管路中心轴线的位置关系。本发明可准确测量法兰孔位相对于法兰管路端头的位置关系。
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