一种冷却液中密封脂的净化系统及其净化方法

    公开(公告)号:CN108744978A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810815439.8

    申请日:2018-07-24

    CPC classification number: B01D61/145

    Abstract: 本发明公开了一种冷却液中密封脂的净化系统及其净化方法,包括用于储存含脂冷却液的储液罐和陶瓷膜过滤器,所述储液罐上设有进液管;所述陶瓷膜过滤器上设有进液口、含脂冷却液排出口和渗透液排出管,所述储液罐与陶瓷膜过滤器之间设有一级循环泵;所述一级循环泵一端与储液罐连通,另一端与陶瓷膜过滤器的进液口连通;陶瓷膜过滤器的含脂冷却液排出口与储液罐连通;储液罐内的冷却液通过一级循环泵进入陶瓷膜过滤器过滤并再回到储液罐中进行循环净化。本发明的系统根据密封脂分子和水分子大小相差数十倍的差异,通过陶瓷膜超滤技术,选定特定规格的陶瓷膜组,对冷却液中存在的润滑脂、密封膏等污染物进行物理分离和过滤净化,达到规定的污染度控制要求。

    基于结构光三维测量系统的工件装配方法

    公开(公告)号:CN106584090A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611218501.2

    申请日:2016-12-26

    CPC classification number: B23P19/10

    Abstract: 本发明提供一种基于结构光三维测量系统的工件装配方法,在根据本发明的基于结构光三维测量系统的工件装配方法中,待装配工件上的连接孔的分布点云P1为连接件在待装配工件上的理论装配位置,锪窝的分布点云P3为连接件在待装配工件上的实际装配位置,根据连接孔的分布点云P1与对应位置的锪窝的分布点云P3之间的位置转换矩阵H将连接孔的位置与锪窝的位置对应,即是将理论装配位置和实际装配位置对应,从而将待装配工件上的理论装配位置的连接件类型投影到实际装配位置上,提高了连接件装配到待装配工件上的连接孔的装配效率并减少发生错误的可能性。

    飞行器产品后段部件移动式定位装置

    公开(公告)号:CN104029149B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410248710.6

    申请日:2014-06-06

    Abstract: 本发明涉及一种飞行器产品后段部件移动式定位装置,其包括:一第一移动式定位装置,该第一移动式定位装置包括第一导轨和第一移动式定位单元;一第二移动式定位装置,该第二移动式定位装置包括第二导轨和第二移动式定位单元;一第三移动式定位装置,该第三移动式定位装置包括第三导轨和第三移动式定位单元;一第四移动式定位装置,该第四移动式定位装置包括第四导轨和第四移动式定位单元;所述第一移动式定位装置和所述第二移动式定位装置在第一方向上相对设置,所述第三移动式定位装置和第四移动式定位装置在第二方向上相对设置,所述第一方向垂直于所述第二方向,且所述第一移动式定位单元、第二移动式定位单元、第三移动式定位单元和第四移动式定位单元分别可以沿各自导轨在所述第二方向移动。

    一种集成化双工位中机身数字化装配系统

    公开(公告)号:CN105775157A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410820394.5

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本发明涉及集成化双工位中机身数字化装配系统,属于飞机部件自动化制造设备。该系统包括工装分系统、龙门式自动制孔机床、测量分系统、集成管理与控制分系统,具有骨架精确定位装配、装配误差在线检测、外覆盖件连接孔精确数控自动制孔功能;包括前段装配工位和后段装配工位,两工位采用前段-后段并线布置方式,龙门式制孔机床位于前段-后段之间,同时兼顾中机身前段、后段两个装配工位的装配制孔。本发明布局紧凑、合理,一台龙门式制孔机床能同时用于中机身前段和后段的装配制孔,设备利用率高。

    一种多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法

    公开(公告)号:CN116697957A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310749705.2

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种多纵墙复材壁板纵墙高度测量方法,包括以下步骤:S01、测量设备建站;S02、纵墙测量特征规划;包括壁板内表面测量网格规划、纵墙测量切面规划、纵墙高度面点位规划、纵墙弯角面点位规划的步骤;S03、纵墙特征点测量;包括壁板内表面规划点位测量、纵墙高度面点位测量、纵墙弯角面点位测量的步骤;S04、测量数据拟合分析,得到纵墙实际高度。本发明基于多纵墙复材壁板整体成型工装进行测量,并将测量设备置于飞行器的整体坐标系下,保证测量基准与飞行器整体坐标系具有良好的重合度,从而保证纵墙高度的测量精度;该测量方法能够实现对复材壁板的自动化测量,测量准确度高、可靠性高。

    一种自动布线机布线机器人

    公开(公告)号:CN106737762B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201710129560.0

    申请日:2017-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动布线机布线机器人,包括六自由度机械臂以及安装在六自由度机械臂端部的多功能机械手;多功能机械手包括布线头、抓取头、转换机构、转换驱动电机以及摄像机;布线头和抓取头分别固定在转换机构的底面和内侧面上且位置相互垂直,转换驱动电机连接在转换机构外侧面,转换驱动电机驱动轴驱动转换机构转动;抓取头端部设有气动夹取爪;布线头整体为中空结构,其内部为走线通道,走线通道上端与其相垂直方向设有进线口,走线通道另一端设有出现口;摄像机通过连接板固定在转换驱动电机上方且位于多功能机械手顶部。本发明线路控制性强,布线灵活,且能将取料、布线通过一个机械手完成。

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