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公开(公告)号：CN106181958A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610706715.8
申请日：2016-08-23
Applicant: 深圳技师学院
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/005 , B25J13/08
Abstract: 本发明提供了一种基于手势控制的交互式智能家居服务机器人，包括机器人本体和服务器，所述机器人本体上安装有主控器，以及分别与主控器通讯连接的激光扫描定位仪、手势摄像头、交互式显示屏、扬声器、无线网络通讯单元；所述激光扫描定位仪位于机器人本体的顶部，以通过激光扫描实现定位或避障；所述手势摄像头位于所述激光扫描定位仪的下方；所述交互式显示屏和扬声器分别位于所述手势摄像头的下方；所述无线网络通讯单元通过无线网络接入服务器中，以将手势摄像头采集的手势图像传输到服务器中识别并返回识别结果至所述主控器。本发明的有益效果是：实现了手势识别控制。
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公开(公告)号：CN106113055A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610544649.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开一种自动开锁机器人，包括主体、护盖、传送机构、开锁机构、钥匙固定块、固定架、移动装置，其特征在于：所述的护盖固定安装在主体上，所述的传送机构安装在主体上，所述的开锁机构固定安装在移动装置上，所述的钥匙固定块安装在固定架上，所述的固定架固定安装在同步带上，所述的移动装置滑动安装在光轴上。本发明可以代替人工开锁，自动更换钥匙，提高开锁速度，节约时间，降低管理人员工作强度。
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公开(公告)号：CN106080822A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610570112.X
申请日：2016-07-20
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B62D57/02 , B25J11/008 , B60P3/20
Abstract: 本发明提供一种医流机器人，包括4个行走单元、前车架、2个第一电缸、方形套筒、滑动杆、定轴、套环、横板、第三伺服电机、从动齿轮等，其特征在于：所述的4个行走单元有2个布置在前车架前端，另外2个布置在后车架后端，前车架和后车架之间通过圆套筒和转轴转动连接，套筒固定在前车架后部，转轴固定在后车架前端；本发明可以自行搭乘电梯，可以跨楼层进行物品的运输，还具备短时冷藏功能。
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公开(公告)号：CN106074089A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610553123.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1269 , A61H2201/1659 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种双手跟踪式手指康复机器人系统，包括正常手端的三指结构和恢复手端的三指结构，康复过程实现单元包括运动感知单元、训练学习单元和动作执行与监测单元；运动感知单元分别分布在正常手和恢复手，其输出端均与训练学习单元输入端连接；动作执行与监测单元的输入端与恢复手的运动感知单元输出端连接，通过正常手的动作习惯牵引患者手指进行运动；系统首先通过EMG传感器Ⅰ、三维角度传感器Ⅰ和三维角度传感器Ⅱ对正常手动作结果进行测量，并输出给微控制系统进行分析、训练与学习，微控制系统根据判断结果控制恢复手端进行对称运动。本发明采用双手跟踪式康复设计，可以有效刺激患者大脑恢复并建立正常手与恢复手的对称联系，加快相关功能的恢复；且采用三指结构，重量轻、便于携带，适用于家庭康复。
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公开(公告)号：CN106041962A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610634443.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/008 , B25J11/0005 , B25J11/0035
Abstract: 本发明涉及一种迎宾机器人，尤其涉及一种智能迎宾机器人及其操作方法。包括底盘组件、下身支架组件、弯腰组件、上身支架组件、头部点头组件和手臂组件，所述的底盘组件的上部设有下身支架组件，所述的上身支架组件的上部设有弯腰组件，所述的上身支架组件的底端与弯腰组件相定位，所述的上身支架组件的上部设有头部点头组件，所述的上身支架组件的两侧壁分别设有手臂组件。一种智能迎宾机器人及其操作方法结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106003098A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610630664.5
申请日：2016-08-03
Applicant: 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007
Abstract: 本发明涉及一种送餐机器人，尤其涉及一种送餐机器人及其操作方法。包括底盘组件、支架组件、头部点头组件、餐盘组件和控制器，所述的控制器控制底盘组件、头部点头组件和餐盘组件，所述的底盘组件的上部设有支架组件，所述的支架组件的上部设有头部点头组件，所述的支架组件的外壁设有餐盘组件。一种智能送餐机器人及其操作方法结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
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公开(公告)号：CN105997470A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610324188.4
申请日：2016-05-16
Applicant: 安庆米锐智能科技有限公司
CPC classification number: A61H23/004 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1659 , A61H2205/02 , B25J5/007 , B25J11/008 , F16H1/22
Abstract: 本发明涉及一种医疗脑部按摩机器人,包括固定机架，固定机架的下端面安装有底板，底板的下端面对称安装有四个万向轮；操作台上端面中部通过轴承安装有旋转轴，旋转轴的中部通过键安装有从动齿轮，从动齿轮分别与四个传动支链相啮合；旋转轴的上端焊接有旋转圆台，旋转圆台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根一号限位滑杆，四根一号限位滑杆的下端均与一号限位滑槽之间通过滑动配合方式相连，一号限位滑槽焊接在操作台的上端面。本发明可以实现超声波脑部自动按摩功能，具有按摩力均匀、按摩范围大、按摩力大小可调、按摩高度可调、按摩舒适度高、按摩效果好、不存在抖动状况、按摩稳定性能好、适用范围大和工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105881554A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610374121.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B25J11/008 , B25J5/007
Abstract: 本发明公开了一种智能快递取货机器人，它主要由移动车轮、机器手夹具、步进电机、舵机、超声波避障、LED显示器、WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块构成。车轮相当于底座，其上有超声波避障系统，机器手夹具通过舵机控制装夹动作，步进电动机驱动车轮移动，超声波避障设在车轮轴心和机器手夹具之间，能够检测并避开障碍物，WiFi模块、语音模块和二维码扫描模块位于机器手夹具上部，LED显示设在中部外围，用以达到交流的目的。由于采用上述的系统形式，兼具货物的自动装卸、货物信息读取并且根据扫描的数据信息，来实现货物智能收取的功能，从而适用于未来快递行业机器人自动收取货平台。
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公开(公告)号：CN105856257A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610405939.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 以恒激光科技(北京)有限公司
Inventor： 刘明
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J9/1694 , B25J11/008
Abstract: 本发明提供一种适用于前台接待的智能机器人，包括人体感应系统、图像采集系统、图像输出系统、音频采集系统、音频输出系统、前端控制中心和后台控制中心。本发明提供的适用于前台接待的智能机器人，在访客莅临时，通过机器人对其周围环境的图像和语音进行采集，并对采集到的图像和语音进行分析，得到作为指令的图像和语音信息，并展示给访客，从而达到服务功能较多，人机互动较完善的前台接待工作。
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公开(公告)号：CN105773635A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610274492.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司
CPC classification number: B25J11/008 , A47G23/06
Abstract: 本发明涉及一种服务机器人的托盘，包括托盘本体和设置在所述托盘本体的平板电脑组件。由于将平板电脑组件集成设置在了托盘本体上，因而该托盘除了具备载物和搬运物品的功能之外，同时还能够使用户在取用物品的同时，方便的对平板电脑进行操作，从而实现对机器人进行命令的输入或者进行服务类型的选择。本发明还公开了一种采用上述托盘的服务机器人。
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