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公开(公告)号：CN106882365B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201710225447.2
申请日：2017-04-07
Applicant: 金陵科技学院
Abstract: 一种光伏货运无人机，无人机主体上铺设太阳能电池板，无人机主体的四个斜面各有一个侧无人机支架，侧无人机支架端部上有旋翼电机，旋翼电机安装有旋翼叶片，无人机主体前端下方有密码盒，后端下方有电池盒，无人机主体前侧和后侧有摄像头，无人机主体下方有4个上位置感应器，无人机主体一侧有双头气缸，双头气缸的伸缩杆的底端有电磁铁，货物框两侧的侧板上各有一对下位置感应器，货物框两侧的侧板上有金属片。本发明无人机采用菱形设计，可以局部铺设太阳能电池板提高太阳能电池板发电效率，并设置有摄像头及密码保护装置。使用者只能达到要求才能打开取出里面货物，并且设计了相应的流水线用于物资配送，从而可以大幅提高物资配送效率。
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公开(公告)号：CN115967354A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211594540.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 石家庄科林电气股份有限公司 , 石家庄科林云能信息科技有限公司
Abstract: 一种基于无人机巡航的光伏故障检测方法，属于模式识别领域，包括以下步骤：无人机自适应巡航获取高清真彩色图像；图像合成，获取全场站高清总图；对获取的每幅图像进行拆分；建立检测模型；利用检测模型对故障原因进行识别，输出包含故障图像的故障框坐标；故障框像素定位；在高清总图上标记识别位置。采用本发明提出的技术方案，无人机自适应巡航，自动改变拍摄高度与角度，保证获取的图像具有一致性；通过图像合成，获取全场站的高清总图；通过图像拆分，在保证准确率前提下提高算法效率；可以发现多种肉眼可见的故障类型，及时清理可杜绝光伏板产生热斑，减少光伏组件的损失；像素级GPS定位计算，精准确定故障位置。
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公开(公告)号：CN115958926A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211348830.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 杭州科纳特种装备有限公司
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297
Abstract: 本发明公开了一种可实施静态吸附定位的勘测机器人及其控制方法。包括支撑体；静态吸附组件，所述静态吸附组件包括吸盘以及与吸盘连通的真空泵，所述吸盘通过真空泵以真空吸附的方式将勘测机器人固定于工作面上；所述吸盘相对于支撑体可上下升降用以贴合至需要固定的工作面上；矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力，各旋翼组件均布置于静态吸附组件的外周；行走轮，所述行走轮布置在支撑体上，所述行走轮用于在工作面上行走。本发明不仅能在空中飞行勘察工作，也能够依附于建筑物表面进行工作，进一步的提高了图像采集的精度。
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公开(公告)号：CN110603193B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880030264.8
申请日：2018-04-27
Applicant: WING航空有限责任公司
IPC: G06Q10/083 , B64C39/02 , G05D1/02 , G06F3/04817 , G06F3/04842
Abstract: 本文中描述的是帮助促进召唤和装载无人驾驶飞行载具(UAV)的提取和递送的方法和系统。特别地，计算系统可以显示图形界面，该图形界面包括指示UAV分配的界面特征。该计算系统可以接收包括UAV标识符的消息，该消息识别基于针对特定物品的UAV分配请求分配给特定物品的特定UAV。并且计算系统可以使用接收的UAV标识符作为在图形界面上显示以下内容的基础：(i)基于针对所述特定物品的UAV分配请求分配给所述特定物品的所述特定UAV的图形标识符和(ii)所述特定物品的图形标识符。
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公开(公告)号：CN115951420A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211677710.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种天基全空域扫描巡查相机及方法，用于实现所述飞行器周围的空域扫描巡查。其中，所述天基全空域扫描巡查相机包括：相机单元，与所述飞行器电连接，用于按照所述飞行器的指令进行其视场范围内的光学测量和图像处理；二维机构单元，与所述相机单元和飞行器分别连接，与所述飞行器电连接，用于支撑所述相机单元，以及按照所述飞行器的控制指令带动相机单元调整扫描角度，以按照设定的工作模式和扫描规划路线对目标区域进行扫描探测。本发明能够满足轻小型化、高精度、大视场、全空域探测的使用要求，具有对飞行器的轨道面内重点空域覆盖及全空域覆盖两种模式，可实现对飞行器周围全空域内空间碎片的搜捕、监测和威胁预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115950838A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211140492.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提公开了一种基于叶绿素含量的夏玉米旱情无人机快速监测判别方法，包括以下步骤：1)通过无人机多载荷低空遥感技术获取的多光谱影像和地面实测叶绿素含量，并计算NDVI、SAVI和RENDVI植被指数；2)选取植被指数分别与实测叶绿素含量在不同生育期构建回归方程，并从中选择每个生育期中相关性最高的回归方程作为该生育期的最优模型方程；3)根据最优模型方程，来反演各个时期的叶绿素含量，并对不同干旱等级之间的叶绿素含量阈值进行率定；4)通过实时监测获得待测地块的多光谱影像计算出所需要的植被指数，反演得到叶绿素含量，与阈值进行比对，判断实时旱情等级。本发明的方法用于夏玉米旱情监测判别精度高、速度快，具有通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN115940008A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111215255.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输变电设备无人机辅助检修作业方法，包括：对无人机辅助检修作业方式进行分类，针对不同类型的作业方式设置无人机与辅助检修设备的连接方式；针对无人机辅助检修作业类型，预先规划无人机的飞行路径；根据所述飞行路径和无人机与辅助检修设备的连接方式，在无人机执行输变电设备辅助检修作业时，通过远程控制操作辅助检修设备、或者实现辅助检修设备的脱离和连接，完成无人机辅助检修作业。解决现有检修作业方法、流程及系统不规范，效率低和风险大的问题。
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公开(公告)号：CN115932422A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211658205.X
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法，包括导向罩主体和两个支撑翼，两个支撑翼分别固定在导向罩主体的两侧，所述导向罩主体和两个支撑翼均设有用于检测绝缘子分布电场的分布电场检测仪，所述导向罩主体包括上罩体和下罩体，上罩体与下罩体可拆卸连接，以使导向罩主体能够套设在绝缘子串上，所述导向罩主体的前后端分别连接有绝缘牵引绳，其中一根绝缘牵引绳与无人机连接。本发明提供了一种无人机辅助的瓷质绝缘子低零值检测装置及方法，通过无人机连接绝缘牵引绳牵引着导向罩主体沿着绝缘子串向前移动，使作业人员能够轻松、快速地对特高压瓷质绝缘子进行零值检测。
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公开(公告)号：CN115924073A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211588375.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于航空测量技术领域，尤其涉及一种轻型固定翼飞机的航空测量任务系统。包括：轻型固定翼飞机以及布置在所述轻型固定翼飞机上的航空测量任务系统；在执行航空测量任务时，所述轻型固定翼飞机上配置驾驶员、领航员、照相员和操作员，驾驶员驾驶所述轻型固定翼飞机搭载乘员到达指定高度和目标区域后，由操作员打开机械开闭式摄影窗口上的摄影滑动门，由领航员操作飞机进入目标航测航线，由照相员操作安装在摄影窗口上的航空摄影相机执行航测任务；提高航测任务的综合效能，提供一种速度高度包线范围大，适应性能好，能够有效提升航测任务安全性，维修性和可靠性良好，航测效率和经济性高的轻型固定翼飞机的航空测量任务系统。
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公开(公告)号：CN115585850B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211423015.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种地下工程灾害源多元探测两栖无人机平台及探测方法。其中，该无人机平台包括无人机本体、姿态自适应矫正框架、探测元件嵌固机构和灾害源探测元件。姿态自适应矫正框架设置在无人机本体的下方且与无人机本体相连；探测元件嵌固机构设置在姿态自适应矫正框架上，灾害源探测元件搭载在探测元件嵌固机构上；无人机本体用于测量无人机本体与起伏地面的距离，当测得的距离差值大于设定阈值时，发送校正指令给姿态自适应矫正框架，姿态自适应矫正框架根据校正指令调整灾害源探测元件的姿态；无人机本体还用于记录并存储实况录像、飞行或行走路径、GPS数据与姿态矫正向量。本发明的数据采集质量和探测精度高，观测效果好。
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