公开(公告)号：CN116890830A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310151014.2

申请日：2023-02-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 西口辽彦 ,  加藤大智

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/06 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及控制装置、控制装置的动作方法及存储介质。本发明在弯路行驶时执行相应的速度控制。本发明是控制车辆的控制装置，其中，所述控制装置具备：获取机构，其获取所述车辆的周边信息；确定机构，其基于所述周边信息来确定所述车辆的行驶道路并且确定所述车辆的所述行驶道路的前方的弯路；预测机构，其预测有没有所述弯路处的自动车道变更的实施；以及控制机构，其基于所述预测机构的预测结果与所述弯路的曲率来控制所述车辆的速度。

公开(公告)号：CN116767196A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310118312.1

申请日：2023-02-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及控制装置、控制装置的动作方法及存储介质。本发明提高车道变更的辅助功能的安全性。对具有装配于车辆的第一位置并对包括车辆的侧方区域的第一范围进行检测的第一传感器以及装配于车辆的第二位置并对包括侧方区域的第二范围进行检测的第二传感器的车辆进行控制的控制装置，第一传感器与第二传感器的至少一部分检测范围重叠，并且比重叠范围靠近车辆的一部分区域为检测范围外，车辆具备：推断部，其通过所述第一传感器或者所述第二传感器在与车辆的行驶车道相邻的相邻车道检测障碍物，在障碍物进入到检测范围外的区域的情况下推断所述障碍物的位置；以及控制部，其在基于所述推断机构的推断处理中抑制车道变更的辅助功能的提供。

公开(公告)号：CN111746385B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202010223668.8

申请日：2020-03-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 辻完太 ,  成濑忠司 ,  加藤大智

IPC: B60Q1/44

Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)中，当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，控制单元执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，以及用于在停车过程中车辆停下来之后保持车辆停泊的停车保持过程。控制单元在执行停车保持过程的同时保持制动灯开启。

公开(公告)号：CN111762163B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202010196586.9

申请日：2020-03-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大内优子 ,  山边智晃 ,  加藤大智

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种用于实现进一步提高安全性的自适应自动驾驶的技术。控制车辆的车辆控制装置具备获取车辆的周边信息的获取部和基于周边信息来控制车辆的行驶的控制部，控制部判定车辆是否正在干线上行驶，在车辆在干线上行驶的情况下，控制部控制为能够执行第一行进路线变更控制以及与第一行进路线变更控制相比自动化率低、或者对驾驶员要求的车辆操作的参与程度增大的第二行进路线变更控制这两者，在车辆不在干线上行驶的情况下，控制部控制为能够执行第二行进道路变更控制，并且控制为不能执行第一行进路线变更控制。

公开(公告)号：CN116238510A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211429642.4

申请日：2022-11-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑千寻 ,  加藤大智

IPC: B60W30/182 ,  B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  G06V20/58

Abstract: 提供够更准确地确定车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于由识别部识别到的周边状况来控制车辆的转向及速度中的一方或双方；取得部，取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息、及用于确定车辆的位置的参照信息；及确定部，基于参照信息而从地图信息中确定车辆行驶的道路所包含的一个以上的车道中的车辆的行驶车道，确定部基于通过地图信息取得的道路的车道数、及由识别部识别到的车辆的周边的道路划分线的类别信息或能够确定车道位置的物体目标的信息，设定车辆行驶的基准车道，并基于设定的基准车道、车辆的行为及道路的车道数的增减，确定车辆的行驶车道。

公开(公告)号：CN115279642A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202080098515.3

申请日：2020-12-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山边智晃 ,  加藤大智 ,  广泽望

IPC: B60W60/00

Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，识别在车辆的行进方向侧存在起因于道路构造而应该结束第二驾驶模式的结束地点这一情况，在与结束地点之间的距离成为基准距离以下时将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。

公开(公告)号：CN113479203B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110250392.7

申请日：2021-03-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 广泽望 ,  加藤大智 ,  小林拓真 ,  中村佳史

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供用于即使在进行了加速减速的介入操作的情况下也实施考虑了安全性的车辆控制的技术。本发明提供一种车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，其中，所述车辆控制装置具备控制单元，所述控制单元能够在需要所述车辆的驾驶员把持转向装置的第一状态或者不需要所述把持的第二状态下，控制所述车辆的转向以及加速减速，所述控制单元在所述车辆以所述第二状态行驶时，在执行所述车辆的行进路线变更的情况下且是检测到所述驾驶员对所述加速减速进行的介入操作的输入的情况下，从所述第二状态向所述第一状态转变。

公开(公告)号：CN114684191A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111593267.2

申请日：2021-12-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智

IPC: B60W60/00

Abstract: 提供能够更恰当地进行驾驶模式的切换控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置识别车辆应该行驶的行驶路区域，以沿着识别出的行驶路区域的在短边方向上的中心的方式生成目标轨道，使车辆沿着目标轨道行驶，在中心与车辆的基准点之间的距离成为基准距离以上的情况下，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。

公开(公告)号：CN109843680B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201680090215.4

申请日：2016-10-18

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高桥和幸 ,  加藤大智 ,  小黑宏史

IPC: B60W30/095

Abstract: 在本发明中，即使在未通过自动驾驶开关(22)将自动驾驶设定为开启状态时，也持续生成用于自动驾驶控制的(自动驾驶开始时间所具有的)短期轨迹(St)，该短期轨迹(St)使用由局部环境映射生成部(54)始终生成的局部环境映射信息(Iem)，因此在自动驾驶开关(22)向接通状态转移后，能够瞬时地根据持续生成的短期轨迹(St)对车辆(10)进行自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN109426263B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201810978033.1

申请日：2018-08-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明提供能够根据行驶环境来生成更适当的行驶轨道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边车辆；以及态势设定部，其针对将道路区域分割得到的多个分割区域，设定基于由所述识别部识别出的周边车辆得出的物体目标态势，且根据所述本车辆或所述周边车辆是否正在规定的行驶环境中行驶而使所述物体目标态势不同。