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公开(公告)号：CN109891349B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780066396.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)的中期轨迹生成部(72)或短期轨迹生成部(73)生成车辆100能够不与障碍物干涉而行驶的行驶轨迹(Mt、St)，中期轨迹生成部(72)或短期轨迹生成部(73)生成经过第2可行驶区域(124)的行驶路径(114)，并根据所生成的行驶路径(114)来生成行驶轨迹(Mt、St)，其中，第2可行驶区域(124)通过从第1可行驶区域(122)中减去表示所述障碍物的障碍物区域(106a～106i)而得到，第1可行驶区域(122)是由道路环境划定的车辆(100)的可行驶区域。
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公开(公告)号：CN110281925B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910123941.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置，具备：对行驶在车辆的周边的其他车辆进行检测的检测部；对其他车辆位于车辆的后方、或是其他车辆位于车辆的前方的相对位置进行判定的位置判定部；对检测到的其他车辆和车辆之间的相对距离进行获取的获取部；基于相对距离执行使得车辆沿远离其他车辆的横向进行横向移动的偏移控制的控制部。控制部在其他车辆位于车辆的后方的情况下，将开始偏移控制的第一距离及第二距离设定为大于在其他车辆位于车辆的前方的情况下的第一距离及第二距离，在相对距离变为设定的第一距离以下的情况下开始第一横向移动量的第一偏移控制，在相对距离变为设定的第二距离以下的情况下，进行第二横向移动量的第二偏移控制。
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公开(公告)号：CN109843682B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201680090212.0
申请日：2016-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(12)，当通过自动驾驶开关(22)将自动驾驶从关闭状态切换为开启状态时，该车辆控制装置(12)按照根据自动驾驶关闭状态生成的上次的目标轨迹(St)或者根据最新的本车状态信息(Ivh)生成的预测轨迹(Pt)向自动驾驶转移，因此，当从手动驾驶向自动驾驶转移时，能够瞬时且顺利地进行转移。
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公开(公告)号：CN112622908A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010991884.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向和速度中的一方或双方；以及车外报告部，其向车外报告所述本车辆的车道变更目的地，所述驾驶控制部在所述本车辆从所行驶的本车行驶车道向与所述本车行驶车道相邻的相邻车道的车道变更开始时满足车道变更的中止条件的情况下，根据是否利用所述车外报告部向车外报告了所述车道变更目的地，使中止所述车道变更为止的时间或距离不同。
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公开(公告)号：CN111824127A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010227355.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，在进行自动驾驶的车辆控制系统中，在使车辆停车的情况下生成到停车位置为止的适当的目标轨道。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其自动进行车辆的速度控制和转向控制中的任意控制；和外界识别装置(6)，其能够检测车辆的周围的状况，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车位置停止的停车处理，控制装置在停车处理中，根据外界识别装置的检测结果决定停车位置，并且取得路肩的状态，根据路肩的状态对进入路肩的速度、和进入路肩的位置与停车位置之间的距离中的至少一方进行变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111717203A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010144057.4
申请日：2020-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有信息获取部(58)和控制部(64)，其中，所述信息获取部(58)根据交通参与者信息来获取表示本车辆前方的交通流的恶化的交通流恶化信息，其中，所述交通参与者信息是与位于本车辆(10)周边的交通参与者(76A、76B)有关的信息；在由信息获取部检测到交通流恶化信息的情况下，所述控制部(64)限制车道变更。据此，能使车辆更好地到达目的地。
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公开(公告)号：CN111591289A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010086847.1
申请日：2020-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明的目的在于在不大幅降低车辆的便利性的情况下限制车辆的连续的行进路线变更。一种车辆用控制装置，其是控制车辆的车辆用控制装置，其具备：行驶控制单元，其对包括行进路线变更的所述车辆的行驶进行控制；以及限制单元，其对基于所述行驶控制单元的所述车辆的规定期间内的多次行进路线变更进行限制，基于行驶时的所述车辆的状况来变更所述限制单元的限制。
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公开(公告)号：CN110949388A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910795107.2
申请日：2019-08-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 能适当地进行从基于行车道标志的控制向其他的方式的控制转移的判断的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：前行车辆识别部，其识别前行车辆；行车道标志识别部，其识别对本车辆行驶的车道进行区分的行车道标志；以及行驶控制部，其在行车道标志识别部对行车道标志的识别程度满足规定基准的情况下，进行使本车辆在以由行车道标志识别部识别出的行车道标志为基础而得到的行驶路径上行驶的第一行驶控制，在行车道标志识别部对行车道标志的识别程度不满足规定基准的情况下，进行基于由前行车辆识别部识别的前行车辆的轨迹来使本车辆行驶的第二行驶控制，行驶控制部基于本车辆的车速来变更规定基准。
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公开(公告)号：CN110678372A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780091209.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆(100)的行驶控制的车辆控制装置(10)。在外界状态检测部(80)检测到作为跟随控制的对象的第一其他车辆(121)和表现出加塞到第一其他车辆(121)与本车辆(100)之间的行驶行为的第二其他车辆(122)的情况下，减速度限制部(86)根据本车辆(100)相对于第二其他车辆(122)的相对速度(ΔV)是否超过作为正值的速度阈值(Th)来进行不同的限制。
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公开(公告)号：CN110248856A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201780084528.3
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：装配部，其能够装配保存有用于通过收费道路的认证信息的介质；检测部，其检测是在所述装配部装配有所述介质的状态、还是在所述装配部未装配所述介质的状态；以及自动驾驶控制部，其进行自动驾驶，且基于由所述检测部检测的检测结果来变更所述自动驾驶的控制内容。
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