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公开(公告)号:CN203034164U
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201220740118.4
申请日:2012-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: D01D13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种腈纶、维纶或者碳素纤维生产线,传统处理中多采用间歇式的单体生产设备,处理不连续造成丝的质量诟病。本实用新型的腈纶、维纶或者碳素纤维,其组成包括:纺丝机(1),所述的纺丝机顺次连接凝固浴(3)、水洗浴(4)、淋洗机(5)、烘干机(6)和丝束热处理装置(7),首端和末端分别连接牵伸机(7)及传动齿轮箱(8)。本实用新型主要应用于腈纶、维纶、碳素纤维的处理。
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公开(公告)号:CN217597093U
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202121256873.0
申请日:2021-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种气体传动蛇形机器人,属于仿生机器人技术领域。所述气体传动机器人包括柔性材料袋、分隔气体膜、分隔气体装置、收放柔性袋圆柱体、充抽气体驱动装置、皮带驱动装置。所述柔性材料袋由可折叠的柔性材料制成呈圆柱状并且具有密闭性,并且其内部充入一定量气体,所述柔性材料袋由内部分隔气体膜和分隔气体装置将所述柔性材料袋分隔成八个密闭空间,前后两个密闭空间为一组共四组,通过分别控制四个充抽气体装置的功率,来控制四组密闭空间膨胀收缩速度进而控制蛇形机器人的运动速度和运动方向,还可以控制其向前或向后运动。本发明使用柔性材料袋大大减轻了重量;遇到复杂、狭小的空间环境,可通过改变横截面面积来越障;可以向前或向后运动。
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公开(公告)号:CN214171287U
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202022379759.9
申请日:2020-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H57/04
Abstract: 本实用新型一种蜂巢式行星减速器水循环冷却装置,属于减速器冷却装置技术领域。所要解决的技术问题为提供一种占用空间少,适用于小轴向尺寸,特别是行星齿轮减速器的蜂巢式冷却装置。一种蜂巢式行星减速器水循环冷却装置,其组成包括:冷却管,环形支架,多孔蜂巢板,所述的冷却管与所述的多孔蜂巢板通过管接头与螺母连接,所述的环形支架与所述的冷却管通过弧形卡紧片连接,所述的多孔蜂巢板内部设有蜂巢式水循环通道,外侧由一层纤维薄膜覆盖;所述的第一接头座和第二接头座通过螺母固定在减速器壳体后,各自连接一个接头作为进水口和出水口,接头又与外部水路连接;本实用新型适用于小轴向尺寸行星齿轮减速器。
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公开(公告)号:CN209979088U
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201920305450.X
申请日:2019-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型薄膜热电偶,包括滞止罩,滞止罩一侧设有进气口,滞止罩上端设有出气口,滞止罩一侧安装接线座,接线座上设有接线口,滞止罩内腔还设有固定座,且固定座一端与接线座一侧连接,固定座两侧与滞止罩内侧之间填充高温水泥,固定座内部设有引线保护管,且引线保护管内部穿有引线,固定座另一端连接三明治结构,且三明治结构与引线连接,本实用新型结构设计新颖,传感器响应快,测温范围大,测量精度高,为目前新一代大功率燃气轮机国产化提供必备检测手段,满足燃气轮机技术发展的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206590776U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201621272137.3
申请日:2016-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型设计塔式起重机领域,特别是涉及一种建筑塔式起重机防摇摆装置。建筑工地上塔式起重机是垂直运输必不可少的工具,但是由于吊具与吊载很容易摆动,这不仅延长了卸载的工作周期,严重时甚至会引起脱钩造成事故,目前市面上防摇摆的装置还比较少,技术也不太成熟,为了克服上述问题,本实用新型提供一种建筑塔式起重机防摇摆控制装置。
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公开(公告)号:CN205445678U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201620259218.3
申请日:2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿斜井视频监控装置,包括斜井、缓冲拉绳、吸能器、矿车、牵引装置、控制装置、电脑、供电装置、警示灯、报警器、防爆监视器、固定柱、提升装置、阻挡栏杆、导轮,所述斜井的滑轨上设有矿车,所述矿车通过钢丝绳与牵引装置的卷轮连接,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是该新型一种煤矿斜井视频监控装置,在斜井的两端口处和斜井斜面顶部都设有防爆监视器,防爆监视器与内置视频分析系统的电脑连接,不仅可以监控矿车的运行情况,而且可以监控矿井的人员情况,避免安全事故发生,同时电脑与控制装置连接,可以自动控制报警器、警示灯以及提升装置的工作情况,提高煤矿斜井的安全性。
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公开(公告)号:CN205442471U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201620242291.X
申请日:2016-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿斜井行人行走辅助装置,包括传动装置、钢丝绳、导轮、底部传送装置、卡环、斜井专用安全带、安全带前部承重绳、安全带前部卡环、安全带后部承重绳和安全带后部承卡扣,所述传动装置通过钢丝绳与底部传送装置连接,所述钢丝绳依次通过传动装置、导轮以及底部传送装置,并且钢丝绳设有若干个卡环,所述卡环对应设有安全带前部卡环,所述安全带前部卡环通过安全带前部承重绳与斜井专用安全带连接,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是一种煤矿斜井行人行走辅助装置,整体结构简单,实用方便,稳定性好,可靠性高,可以最大化的减少矿井工作人员的体力消耗,减少矿井的安全隐患。
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公开(公告)号:CN204686257U
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201520296547.0
申请日:2015-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/28
Abstract: 一种新型多角度电焊把。目前,我国手工焊接传统所使用的电焊把为手持钳式电焊把,其携带便利,易操作,应用广泛,但是70%以上的焊把采用钢铁制作,其结构复杂,易坏,握感很重,同时其夹焊条角度固定,给施工带来了极大的不便。电焊把长时间工作容易升温,不仅使操作人员手部容易烫伤,而且因为握感重易使操作人员手臂酸痛。一种新型多角度电焊把,其组成包括:上把手,所述的上把手一端与上焊条夹口连接,所述的上把手3/4处与中心轴连接,所述的中心轴与下把手连接,所述的下把手一端与下焊条夹口连接,所述的下把手中部与弹簧连接,所述的弹簧与上把手连接。本实用新型用于新型多角度电焊把。
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公开(公告)号:CN204571110U
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201520141383.4
申请日:2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 北方冬天天气寒冷,水在零度以下结冰,尤其有一些房屋和楼房檐部经常会出现冰锥,人们经常在房檐下行走,冰锥时刻威胁着人们的生活和健康。就目前的技术而言除冰锥只有人工方法,既危险又低效率。本实用新型包括:移动推车(1),所述的移动推车顶部与液压组合泵站(2)及剪叉支架(3)底部连接,所述的剪叉支架顶部与上台面(4)连接,所述的上台面一端与伸缩台(5)连接,所述的伸缩台一端与伸缩杆(一)(6)底部连接,所述的伸缩杆(一)顶部与操作台(7)连接,所述的操作台与伸缩杆(二)(10)底部连接及操作台连接,所述的伸缩杆(二)顶部与伸缩杆(三)(11)一端连接,所述伸缩杆(三)一端与加热丝(12)连接,所述的操作台一端与加热槽(8)连接,所述的加热槽底部与下水管(9)连接。
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公开(公告)号:CN204362809U
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201420825905.8
申请日:2014-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 适用于多高架塔拉线紧密并行的防蛇装置。传统的防蛇装置是针对于单个拉线设计的,而对于多高架塔拉线紧密并行的情况,传统的防蛇装置只能一根一根地安装在拉线上,不能形成密不透蛇的屏障,蛇有可能交替地爬过防蛇装置。本实用新型的组成包括:扇形防蛇片,所述的扇形防蛇片分为尖刺片(1)、中间片(2)、扇形连接片(3),一组所述的扇形防蛇片通过绳类结构(4)固定在一起形成封闭的防蛇圈,在所述的防蛇圈内安装内圈遮挡板(5)。本实用新型用于防蛇攀爬。
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