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公开(公告)号：CN108656142A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810797351.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种分拣机械手，它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点：抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。
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公开(公告)号：CN108273761A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810201864.8
申请日：2018-03-12
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/361 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开一种分拣建筑垃圾的装置及方法，其是基于六自由度机械手采用激光传感器获取物料的轮廓、位置及高度等信息，然后再指导六自由度机械手抓取物料的过程中，通过六自由度机械手上的拉力传感器，获得抓取物料的重量信息。最后利用物料的重量信息及空间体积信息即可大致估算出该物料的密度，从而判断出物料的类型。采用密度识别的方法对建筑垃圾进行精确的分拣，大大减低了分拣的错误率，通过智能规划六自由度机械手的运动路径，既能快速定位物料坐标，也保证物料的分类效率，实现准确分拣物料，大大提高工作效率，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN107972613A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711137524.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/02
CPC classification number: B60R19/023 , B60R2019/026
Abstract: 本发明公开了一种分级溃缩的高效吸能装置，包括前壳体、后壳体、垫片、填充物及弹性件；该前壳体包括内壁、外壁及连接壁，该连接壁由该内壁的前端呈喇叭结构向前扩张延伸，该外壁罩住该连接壁及该内壁的前端部，该外壁的前端与该连接壁的前端相连接，该外壁、连接壁及内壁围成一个环状的凹槽；该垫片设置在该后壳体内并将该后壳体的内部空间分为前后两部分，该填充物设置在该后壳体后部分的空间当中，该填充物是中空的结构，该弹性件位于该填充物的中部；该内壁插入到该后壳体前部分的空间当中，该内壁和该弹性件分别从两侧压住该垫片，该后壳体的直径介于该连接壁的最大直径和最小直径之间。具有吸能效率高，可降低冲击加速度，结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN107101879A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710419163.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04 , G01N2203/0423
Abstract: 本发明公开了一种管件冲击试验用夹具，包括圆盘状的底座，该底座下表面的中部设有定位凸台，该底座上表面边沿设置有多个圆环阵列排布的限位凸台，该限位凸台的内侧面是圆弧面，还包括置于该底座上表面并与该底座同心的转盘，该转盘外周面与该限位凸台内侧面滑动配合连接，还包括支撑在该限位凸台上端面的压盖，该压盖呈圆环状，还包括圆环阵列排布在该压盖下方并能够沿径向滑动的多个夹紧块，该夹紧块的下表面和该转盘的上表面设有能够配合形成螺旋副的螺旋结构，该转盘的外周面上沿其周向间隔设有多个插孔。本发明的夹具能够夹紧试件，防止试件在压溃过程中因试验条件和误差影响所造成的倾斜失稳，提高了试验的成功率和研究效率。
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公开(公告)号：CN106828376A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710149597.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18 , B60R19/22 , B32B17/02 , B32B17/06 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B27/02 , B32B27/06 , B32B27/34
CPC classification number: B60R19/18 , B32B5/02 , B32B9/04 , B32B17/06 , B32B27/06 , B32B2262/0269 , B32B2262/101 , B32B2262/106 , B60R19/22 , B60R2019/1846
Abstract: 本发明公开了逆锥形蜂窝汽车保险杠支撑结构，该支撑结构包括依次装接在一起的横杠、蜂窝承力结构和前板，该蜂窝承力结构包括复数个呈阵列排布的锥管单元，并形成阵列状的沿所述保险杠向所述前板方向的承力结构紧密排布，所述前板与汽车的车壳装接在一起，所述横杠与汽车的吸能盒装接在一起；所述锥管单元具有一体相连的外圆台管和内圆台管，所述外圆台管较大的端面朝向所述横杠的方向。本发明提供了逆锥形蜂窝汽车保险杠支撑结构，具有很好的抗冲击能力、整体吸能效果强，抗弯能力强、安全可靠、稳定性强，且具有较好的轻量化效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104298857B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410481791.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种多因素耦合作用下的机构可靠度计算方法，首先基于多刚体动力学、间隙碰撞模型和柔性体离散化方法对机构进行建模，获得机构输出的数值计算，从而实现对杆件尺寸误差、装配误差、间隙、摩擦、载荷、速度以及变形等多种影响因素的考虑，然后，在机构建模的模型中，对机构输出有影响的上述多种因素进行参数化；最后，基于本发明提出的最小抽样方法，进行机构可靠度高效高精度计算。本发明提出的机构可靠度计算方法，考虑因素更多，因此更加符合实际工程应用。
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公开(公告)号：CN106324097A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610887809.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/045 , G01N2291/023
Abstract: 本发明公开的一种基于声波传感测定材料碰撞恢复系数的方法，一、将一由碰撞材料制成的碰撞球从高度为H的位置落下至一碰撞板上，在碰撞板上位于碰撞球下落区域的旁边设置一声音传感器，该声音传感器与采集卡及计算机依次连接；二、碰撞球与掉落至碰撞板，碰撞后弹起，进而又落下与碰撞板再次碰撞，碰撞过程进行到碰撞球停止在碰撞板上为止；三、在碰撞过程中，采集卡采集声音传感器检测到的音频信号，并将音频信号实时发送至计算机，计算机生成显示音频随时间变化曲线；四、根据音频随时间变化曲线计算碰撞恢复系数。本发明方法利用碰撞产生的音频信号，分析音频信号随时间变化规律，即可精确获得其碰撞恢复系数，速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN106004741A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610486619.7
申请日：2016-06-28
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: B60R19/20 , B60R19/22 , B60R19/26 , B60R19/32 , B60R2019/264
Abstract: 本发明公开了一种高效渐进式稳定吸能装置，包括保险杠、位于保险杠后侧的油压吸能机构，油压吸能机构包括油缸体、连接件、活动设置在油缸体内的油压活塞板，连接件传动连接在保险杠和油压活塞板之间，油缸体一端设有出油口，油压吸能机构还包括用于开关所述出油口的压盖；位于保险杠后侧的气压吸能机构，气压吸能机构包括气缸体、活动设置在气缸体内的气压活塞板；保险杠受到撞击时，撞击力通连接件传递给油压活塞板，油压活塞板挤压油缸体内的油并使油推开压盖从出油口流出，油对气压活塞板施加压力使气压活塞板压缩气缸体内的空气。此装置不仅能较好的吸收能量，而且减振缓冲，降低碰撞力，提高稳定性，从而对驾驶员和乘员起到很好的保护作用。
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公开(公告)号：CN105547883A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510915458.4
申请日：2015-12-10
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/565 , G01N2203/0076
Abstract: 本发明一种复杂工况条件下的磨蚀性指数AI的预测方法，增加考虑磨料材料硬度的影响，以试验数据为基础，通过预测公式可以快速获得不同工况条件下的磨蚀性指数AI，同时该预测公式形式简单，便于工程应用；与标准试验不同，本发明进一步考虑了磨料材料硬度的影响，适合预测不同地域磨料组成对设备磨损影响的预测；本发明所进行的试验均是以标准试验为基础，只改变某一条件，其他条件均与标准试验的条件一致，因此，试验结果可信度高，可以方便获得单个因素对试验结果的影响。
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公开(公告)号：CN104085366B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410298011.2
申请日：2014-06-26
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/40 , B60R21/0132 , B60R21/0134
Abstract: 本发明公开了一种汽车碰撞自适应多级缓冲吸能装置及其控制方法，包括固定于汽车车体上的吸能外管、吸能内管、三明治式保险杠、自适应控制模块、速度传感器和距离传感器，三明治式保险杠连接在吸能内管的轴向最前端，吸能外管固定连接于汽车车体，吸能内管同轴装接在吸能外管之内；吸能内管底部设有永磁铁，吸能外管底部设有第一电磁铁，吸能外管远离底部的一端设有锁销，锁销连接一弹性件，弹性件连接一第二电磁铁；汽车发生碰撞时，吸能内管通过第一电磁铁和永磁铁的磁性相斥或相吸来弹出或缩回吸能内管以增加碰撞吸能空间，提高了吸能效率，大大提高了汽车行驶的安全性。
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