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公开(公告)号：CN111746516A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010229282.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元(15)根据来自外部环境识别装置(6)的信号获取障碍物的位置和速度，计算在未来的多个时间点中的每一个处的障碍物的位置，以及在每个时间点处的在对象周围以规定的安全裕度定义的障碍物存在区域，确定车辆的未来目标轨迹以不与障碍物存在区域交叠，以及尽管从控制系统向驾驶员提出了干预请求，但是当未能检测到来自驾驶员的输入时，执行停车过程以使车辆停在规定的停车区域内，安全裕度在执行停车过程时比在未执行停车过程时更大。
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公开(公告)号：CN111619566A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010066845.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆控制装置具备对车辆的信息以及车辆的周边信息进行检测的检测部、以及基于检测部的检测结果来进行车辆的控制的车辆控制部。车辆控制部基于检测部的检测结果而能够执行第一控制状态和第二控制状态，第一控制状态是在使车辆控制进行工作的第一工作条件范围内能够在车辆所行驶的车道内进行车辆控制的控制状态，第二控制状态是在一部分的工作条件范围与第一工作条件范围重叠的第二工作条件范围内能够执行车道内的车辆控制以及进行从该车道向相邻车道的车道变更的车辆控制的控制状态，在该情况下，在重叠的工作条件范围内，基于驾驶员的设定来选择使第一控制状态或第二控制状态中的任一方优先的控制状态来进行车辆的控制。
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公开(公告)号：CN111619562A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010084419.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有限制区域判定部(58)和控制部(64)，其中，限制区域判定部对其他车道(78)中的位于本车辆(10)前方的部分是否存在限制本车辆在其他车道上继续行驶的规定限制区域(84)进行判定；所述控制部在由限制区域判定部判定为在其他车道上存在规定限制区域的情况下，限制本车辆向其他车道进行车道变更。根据本发明，能够良好地限制车道变更。
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公开(公告)号：CN111532271A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010081751.6
申请日：2020-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)、速度设定部(60)和车道变更控制部(62)，其中，所述操作检测部(58)检测用户对操作输入部(68)进行的操作输入；所述速度设定部(60)根据由操作检测部检测到的操作输入进行本车辆(10)的行驶速度的设定；所述车道变更控制部(62)进行车道变更的控制，当在开始车道变更之后进行了使由速度设定部设定的速度即设定行驶速度降低规定程度以上的操作输入、或者进行了使设定行驶速度比本车辆当前的行驶速度低的操作输入时，车道变更控制部中止车道变更。据此，能够实现良好的行驶控制。
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公开(公告)号：CN111483462A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010078641.4
申请日：2020-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有车道变更控制部(62)，该车道变更控制部(62)根据对操舵部(70)所具有的操作输入部(68)进行的操作输入来进行车道变更的控制，在检测到对相对于方向盘(74)的中心位于车宽方向上的一侧的第1操作输入部(68A)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道(78C)的一侧的车道(78L)进行车道变更，在检测到对相对于方向盘的中心位于车宽方向上的另一侧的第2操作输入部(68B)进行的操作输入的情况下，车道变更控制部向位于本车道的另一侧的车道(78R)进行车道变更。据此，操作性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110949390A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910902564.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 提供能够在更适当的场景下使车辆移动的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：行驶路边界位置设定部，其基于车载传感器的输出，来在道路宽度方向上设定给车辆控制带来影响的行驶路边界位置；以及驾驶控制部，其基于所述车载传感器的输出来至少控制转向，所述驾驶控制部算出表示由所述行驶路边界位置设定部设定出的行驶路边界位置随时间的波动、或者道路宽度方向的位置相对于在行进方向上距车辆的距离的波动的指标值，在算出的所述指标值小于阈值的情况下，与所述指标值为阈值以上的情况相比，较大地设定所述道路宽度方向的控制范围。
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公开(公告)号：CN110678915A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780091210.8
申请日：2017-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有检测部(14)和提取行驶道路的左右识别线(104)及物标(200)的外界识别部(52)。另外，车辆控制装置(10)的局部环境地图生成部(54)根据左右识别线(104)和物标(200)的信息，计算出本车(11)的行动范围及表示与物标(200)的不干涉的限界的左右边界线(112)。并且，局部环境地图生成部(54)通过加上使左右边界线(112)向内侧缩窄的余量间隔(Dm)，来计算本车(11)行驶时的左右推荐边界线(100)。
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公开(公告)号：CN110191832A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780082852.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：推荐车道决定部，其决定车辆行驶的推荐车道；取得部，其取得包含道路形状的道路信息；以及自动驾驶控制部，其使车辆沿着由所述推荐车道决定部决定的所述推荐车道行驶，在由所述推荐车道决定部决定的推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的情况下，所述自动驾驶控制部基于由所述取得部取得的道路信息来决定自动驾驶的控制内容。
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公开(公告)号：CN110088576A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780077255.X
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34 , B60W30/00 , G08G1/0967
Abstract: 车辆控制系统具备：静态信息取得部，取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；动态信息取得部，取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；选择部，基于由所述静态信息取得部取得的静态信息，从多个闸门中选择闸门，然后基于由所述动态信息取得部取得的动态信息，修正闸门的选择结果；以及闸门通过控制部，进行车辆的控制，使得通过由所述选择部选择出的闸门。
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公开(公告)号：CN110001643A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811323665.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供考虑到存在于本车辆与其他车辆之间的构造物而进行偏移控制的车辆控制装置、车辆控制方法、存储介质、以及信息获取装置。对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，该获取部对与行驶在车辆的周围的检测区域的其他车辆有关的信息、以及与位于检测区域的构造物有关的信息进行获取；以及控制部，该控制部基于获取部获取的信息，进行使得车辆在相对于车辆的行驶方向而交叉的横向上移动的偏移控制。控制部进行与在车辆所行驶的第一车道和其他车辆所行驶的第二车道之间不存在构造物的情况下的横移动量相比而抑制了存在构造物的情况下的横移动量的偏移控制。
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