公开(公告)号：CN115575573B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202211199157.2

申请日：2022-09-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄金成 ,  王鑫 ,  王志白 ,  方科洁 ,  傅强

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明提供一种整车车内空气质量检测舱及检测方法，包括机舱模块、乘员结构舱模块和行李箱结构舱模块三种舱体模块，三种舱体模块通过不同模块的组合可组合成多种标准车辆框架模型，模拟各类车型的整车舱内空间；每种舱体模块都设有舱门、气味检测口及舱体连接接口，舱门用于投送需要安装的涉及气味或VOC的汽车零部件总成；气味检测口用以收集舱内气体；舱体接口用于舱体模块之间相互连接；在所述舱体模块内设置有安装结构，用于安装相应舱体模块需匹配的涉及气味或VOC的汽车零部件总成。本发明通过设置模块化的结构舱，组合成多种标准车辆框架模型，替代实车完成快速检测，达到减少试验车辆资源和减少试验周期目的。

公开(公告)号：CN119865703A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510087842.3

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李锐 ,  吴锐

IPC: H04N23/695 ,  B60R1/28

Abstract: 本公开实施例提供了一种车载摄像头控制方法、装置、设备、存储介质及产品。其中该方法应用于车辆，该车辆的顶部安装有车载摄像头，方法包括：在车辆开启自动驾驶功能后，根据车辆的自车状态信息以及周围环境信息，将车载摄像头升高至目标高度；根据车载摄像头采集的当前图像以及自动驾驶功能规划的待行驶路径，确定车载摄像头的关键观测区域；根据当前图像中的多个感兴趣点，确定优化图像中心区域；根据优化图像中心区域和关键观测区域，调整车载摄像头的位姿，以将车载摄像头采集到的优化图像中心区域调整至覆盖关键观测区域。本技术方案达到了提升复杂路况检测准确性的效果。

公开(公告)号：CN119835068A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510042204.X

申请日：2025-01-10

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 何凯 ,  汪向阳 ,  谭成宇 ,  赖栅芃

IPC: H04L9/40

Abstract: 本发明涉及车联网技术领域，公开了车联网服务平台的防护方法、装置、设备及存储介质，应用于车联网服务平台，方法包括：获取预设历史周期内车联网服务平台中每个安全防护层输出的处理结果；根据预设评估标准计算处理结果对应的风险度量指标，并基于风险度量指标确定每个处理结果关联的安全防护层的风险等级；根据风险等级对车联网服务平台中安全防护层的层级顺序进行调度，得到具有层级关系的动态安全防护层；利用具有层级关系的动态安全防护层对车联网服务平台执行对应的防护操作。本发明解决了现有技术中车联网信息服务平台网络安全防护层次单一、层级关系固定、安全防护策略不完善、监控告警能力不足以及缺乏针对性的问题。

公开(公告)号：CN119827876A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510035477.1

申请日：2025-01-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋砚 ,  郑伦 ,  彭宇

IPC: G01R31/00 ,  H04L69/18 ,  H04L69/22 ,  H04L67/12 ,  H04L43/00 ,  H04L43/065 ,  H04L9/40 ,  G06F8/10 ,  G06F8/30 ,  G06F13/40 ,  G01R31/12 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，公开了车辆安规测试系统的控制方法、装置、系统、介质及程序，包括：获取待测车辆的测试需求文档以及通讯协议数据文件；基于测试需求文档和通讯协议数据文件，生成目标测试程序；执行目标测试程序，对信息采集装置与待测车辆之间的通讯接口进行切换，并对待测车辆进行安规测试。本发明能够根据待测车辆的测试需求文档以及通讯协议数据文件，方便快捷地进行测试程序编辑，自动生成目标测试程序并执行，从而对信息采集装置与待测车辆之间的通讯接口进行切换，使安规测试系统可适应不同通讯协议的车辆，对不同车型的车辆进行提升安规测试，提升了安规测试系统的通用化率，提高使用效率，降低了使用成本。

公开(公告)号：CN119826847A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411596186.1

申请日：2024-11-11

Applicant: 北京航空航天大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘淼淼 ,  李蓬睿 ,  朱明月 ,  汤认京 ,  刘晓晨 ,  刘豆豆

IPC: G01C21/34 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提出了一种基于实时风险评估的自动驾驶车辆避险决策方法，首先，通过各种设备采集自动驾驶车辆周围的环境信息，并基于采集的数据对自动驾驶车辆的实时运行风险进行评估，通过风险阈值对自动驾驶车辆是否需要进行避险决策进行判断；结合高风险交通要素的状态对自动驾驶车辆避险决策方法——让行避险决策或绕行避险决策进行选择，通过路径‑速度分离的轨迹规划方法生成避险决策方案：当选择让行避险决策方法时，自动驾驶车辆采取原轨迹规划路径，当选择绕行避险决策方法时，通过基于五阶贝塞尔曲线的控制点选取方法生成新的绕行路径；并结合风险评估结果计算加速度，得到速度控制方案，完成自动驾驶车辆动态避险轨迹规划，提高自动驾驶车辆运行安全性。

公开(公告)号：CN119821372A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510084305.3

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 吕雪慧 ,  盛进源 ,  万凯林 ,  任凡

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待泊车位的车位信息、车辆的自车信息、以及所述待泊车位所在环境的环境信息；根据所述车位信息，确定所述待泊车位的泊车场景类别；其中，所述泊车场景类别表征车辆向待泊车位进行泊车的难易程度；根据所述泊车场景类别、所述自车信息、以及所述环境信息，确定泊车路径；其中，所述泊车路径用于指示车辆从当前位置行驶至待泊车位。本发明实现了在不同的场景下，针对性地计算出泊车路径，节约计算资源，提高路径规划的效率。

公开(公告)号：CN115946630B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202310000242.X

申请日：2023-01-02

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王刚 ,  杨波

IPC: B60R16/023 ,  B60K35/81 ,  B60K35/85

Abstract: 为了实现低成本组合仪表实现3D动效显示功能开发，设计了一种汽车组合仪表和车载信息娱乐主机的交互显示方法，通过组合仪表主板、车载信息娱乐主机的结合，使得仪表能够显示3D引擎驱动的动效逻辑，达到高平台仪表的显示效果。该方法包括：在被唤醒后，组合仪表主板请求与车载信息娱乐主机握手；在组合仪表主板与车载信息娱乐主机握手成功后，判断整车点火档位是否为ON档；若整车点火档位为ON档，则组合仪表主板向车载信息娱乐主机发起视频信号调用请求；车载信息娱乐主机基于视频信号调用请求将开机动效传输给组合仪表主板；组合仪表主板控制仪表TFT进行开机动效显示。

公开(公告)号：CN119811353A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510028650.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王倩 ,  沈洋 ,  熊昊 ,  王永亮

IPC: G10K15/08 ,  G10K15/12

Abstract: 本发明涉及音频处理技术领域，具体涉及一种混响方法、装置、车机、存储介质及程序产品，其中混响方法通过将待处理音频信号输入到经过训练的学习模型中，得到与待处理音频信号相对应的混响参数，将混响参数输入到Moorer混响模型中得到第一数组集合；进一步可以根据第一数组集合中混响延时数组的第一数量自适应调整Moorer混响模型中参与混响处理的梳状滤波器的数量，提高Moorer混响模型的实时性。

公开(公告)号：CN119809953A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510087843.8

申请日：2025-01-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 黄桂 ,  吴锐

IPC: G06T5/50 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明应用于智能驾驶领域，涉及一种样本图像的合成方法、装置、设备以及介质，包括：获取背景图片中的道路区域和前景图片；其中，所述前景图片中包括目标对象，所述目标对象表征待放置于所述道路区域上的对象；基于所述道路区域，确定所述背景图片中的贴图区域；其中，所述前景图片待添加至所述贴图区域中；基于所述贴图区域，对所述前景图片和所述背景图片中的低频信息和高频信息，依次进行拉普拉斯金字塔融合处理和泊松融合处理，合成样本图像；其中，所述样本图像中包括道路区域，以及，道路区域上放置的目标对象。本发明提高了样本图像的获取效率。

公开(公告)号：CN119808496A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510035257.9

申请日：2025-01-09

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 舒玉光 ,  李凤琴 ,  吴军强 ,  陈乾乾

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种整车振动优化方法及装置、设备、存储介质，方法包括：确定车辆上待振动优化的第一区域、以及为第一区域设定的优化目标；搭建车辆对应的整车怠速仿真模型，为整车怠速仿真模型注入发动机激励，获取输出的第一区域的振动速度，并确定车辆中与第一区域的振动存在关系的第一作用力因子、以及第一传递路径因子；基于振动速度、第一作用力因子以及第一传递路径因子构建优化模型，将优化目标输入优化模型，得到第一作用力因子对应的目标作用力以及第一传递路径因子对应的目标传递路径幅值；基于目标作用力以及目标传递路径幅值对车辆进行优化。本发明能够提升对车辆进行振动优化的效率以及准确性。