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公开(公告)号：CN117755758A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311620498.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种卸货机器人的控制方法、系统、存储介质和卸货机器人，涉及集装箱优化装货技术领域。卸货机器人的控制方法包括：获取集装箱信息，集装箱信息包括：货物种类；根据货物种类确定堆积方案、卸货机器人的控制参数，控制参数包括：机械臂的搬运速度和夹爪的夹取力度；获取货物信息，货物信息包括货物尺寸和货物位置信息；根据货物位置信息，确定机械臂的抓取位置；根据货物尺寸，确定夹爪的目标开度；在机械臂到达抓取位置，且夹爪达到目标开度时，控制夹爪以夹取力度对货物进行夹取；根据堆积方案和机械臂按照搬运速度将货物由集装箱搬运至安放平台或由安放平台搬运至集装箱内。
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公开(公告)号：CN117676061A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311673590.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提出了一种图像处理方法、装置、可读存储介质和计算机程序产品。图像处理方法包括：获取第一视频；对第一视频中的图像进行图像识别处理，以得到多个目标图像，多个目标图像中相邻的两个目标图像的显示内容不同；获取多个目标图像在第一视频中的多个录制时刻，多个录制时刻与多个目标图像一一对应；根据第一视频的结束录制时刻和多个录制时刻之间的时间间隔，确定多个显示时长，多个显示时长与多个目标图像一一对应；基于多个显示时长和多个目标图像，创建第二视频。
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公开(公告)号：CN117057512B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311300663.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/083 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种集装箱管理方法、装置、存储介质和电子设备，涉及集装箱管理技术领域，管理方法包括：获取船舶的信息；根据船舶的信息生成船舶的第一模型；获取船舶的甲板信息，根据甲板信息绘制第一模型的甲板，生成船舶模型；确定多个集装箱的尺寸信息，并根据尺寸信息生成多个集装箱模型；确定多个集装箱模型的摆放位置，并对多个集装箱模型进行摆放；获取每个集装箱的标记信息；将每个集装箱的标记信息标注在对应的集装箱模型上。通过建立模型，将船舶实体与船舶模型对应，将集装箱实体与集装箱模型对应，通过模型对集装箱的摆放位置进行精确化管理。
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公开(公告)号：CN117132090A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311404007.5
申请日：2023-10-27
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及船期排序技术领域，提出了一种共舱船期排序方法及系统、电子设备及存储介质。其中，共舱船期排序方法，包括：获取多个船期信息；根据多个船期信息生成港序图；根据港序图计算港序图中每个港口的入度值；根据入度值对港口排序，以得到船期排序结果。
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公开(公告)号：CN115855065B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310127602.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本申请提供了一种航路动态规划方法及系统、可读存储介质，涉及航路规划技术领域，航路动态规划方法包括：获取船舶AIS信息；获取正在活动中的预测台风数据，预测台风数据包括台风位置、风圈半径、台风预测路径和时间；获取船舶抵达目的港的预测航线；根据船舶AIS信息、预测航线和预测台风数据通过融合匹配算法进行计算，得到船舶与台风的会遇距离；根据船舶长度设置安全阈值；根据会遇距离和安全阈值调整船舶航线、船舶航行速度和船舶航向。通过本申请的技术方案，可以通过调节船舶路径，速度和船舶航向等几个因素，达到避台目的，同时可以获得更经济高效的规划航线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116319544B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310595639.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，提供了一种路由器，其中路由器包括通信卡组件，通信卡组件用于实现路由器与信号发射装置之间的通信连接；连接组件，与通信卡组件电连接，连接组件用于实现路由器与移动设备之间的通信连接；控制组件，与通信卡组件和连接组件电连接；其中，通信卡组件包括：卫星卡读卡器，卫星卡读卡器分别与连接组件以及控制组件电连接；通信卡读卡器，通信卡读卡器分别与连接组件以及控制组件电连接。
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公开(公告)号：CN113469627B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110844047.6
申请日：2021-07-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F18/22 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供一种船期相似性判断方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于船舶名称，获取目标船舶的相似船舶的集合；获取相似船舶的集合对应的港口挂靠数据集合和船期数据集合；基于相似船舶的集合对应的港口挂靠数据集合和船期数据集合，获取目标矩阵；基于目标矩阵，获取满足目标条件的船期；其中，目标矩阵用于表征港口挂靠数据集合中的元素与船期数据集合中的元素之间的编辑距离。本发明实施例提供的船期相似性判断方法、装置、电子设备及存储介质，通过对船期数据和历史港口挂靠数据进行相似性判断，利用挂靠船期相似度来判断船期和船舶是否一致，能提高船期相似性判断的准确性。
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公开(公告)号：CN111581314B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010339947.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/2457 , G06F40/157
Abstract: 本发明实施例提供一种基于船舶轨迹的泊位识别方法及装置，所述方法包括：通过获取预设经纬度范围内的海拔数据和船舶历史轨迹，构建海拔字典表和适航区域字典表，并通过船舶历史轨迹确定潜在泊位轨迹点片段，采用密度聚类法对轨迹点片段进行划分，确定潜在泊位的中心点位置信息，然后使用潜在泊位的中心点位置信息在适航区域字典表中查询，识别出真实泊位，从而实现能够快速自动识别全球真实泊位。
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公开(公告)号：CN115809297B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310056665.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种交通流在地图上的可视化方法、装置和地图，涉及交通流技术领域。可视化方法包括：在需要统计交通流的位置处构建截面；获取截面上的实际截面线段；获取穿过实际截面线段的交通流数据；获取交通流数据在地图上对应的显示比例数据；根据实际截面线段生成目标截面线段，以目标截面线段为基准，并根据交通流数据和显示比例数据，在地图上通过WebGis渲染生成数据柱。根据本发明提供的交通流在地图上的可视化方法，能够将某个航道上的交通流情况在地图上进行展示，使得相关人员能够更加直观清晰的了解到交通流的情况。
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公开(公告)号：CN115630133B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211653491.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F16/29 , G06F18/2321 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供了一种基于轨迹知识图谱的异常船舶查找方法和装置，涉及异常船舶查找技术领域。异常船舶查找方法包括：获取所有船舶的AIS数据；根据所有船舶的AIS数据构建轨迹知识图谱；根据轨迹知识图谱计算船舶列表中的任一目标船舶的路线合理度，并将计算出的路线合理度记录到轨迹知识图谱中；从轨迹知识图谱中抽取路线合理度小于预设合理度的船舶，并确定为异常船舶。根据轨迹知识图谱查找异常船舶，一方面能够摆脱专家经验的局限，从而识别出规则之外的异常船舶，另一方面，通过轨迹知识图谱能够快速查找到异常船舶，提高筛选的准确性，为海上监管工作提供精准的参考信息。
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