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公开(公告)号：CN119414852A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411567555.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶感知系统及自动驾驶车，用于安装在车辆上进行环境感知。它包括摄像头模块，环绕设置在所述车辆上，用于车辆周向视野的全覆盖；红外模块，用于车辆夜间行车时对车辆前进方向上的感知；激光雷达模块和毫米波雷达模块，用于全天候感知周边障碍物信息；所述摄像头模块、红外模块、激光雷达模块以及毫米波雷达模块共同作用，将感知得到的环境信息经数据处理后形成多源异构的立体感知系统。上述自动驾驶感知系统通过多种感知方式结合形成多源异构立体感知，能满足各类特殊场景需求，提高车辆安全性。
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公开(公告)号：CN118182500A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410369281.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , G01M17/007 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及一种车辆视野核验方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前驾驶工况的车辆行驶信息和道路信息，根据车辆行驶信息和道路信息确定当前驾驶工况的需求感知范围；基于传感器安装位置、传感器参数以及车辆模型，构建传感器视野模型；基于需求感知范围对传感器视野模型进行核验，得到当前驾驶工况的视野核验结果。采用本方法能够快速分析需求感知范围，并建立传感器视野模型，根据需求感知范围和传感器视野模型能够核验传感器的视野范围，有助于优化传感器的布局，提升车辆的智能性和安全性。
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公开(公告)号：CN117261884A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311473219.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前驾驶车辆的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息确定车辆预期行驶轨迹；获取障碍物信息和车道信息；根据所述障碍物信息、所述车道信息确定所述车辆预期行驶轨迹是否符合安全驾驶路线；在所述车辆预期行驶轨迹不符合所述安全驾驶路线的情况下，对所述车辆的方向盘施加阻力以改变所述车辆预期行驶轨迹，以及输出安全驾驶路线至抬头显示系统，以将所述安全驾驶路线投射到车辆的前方玻璃上。采用本方法能够避免驾驶员出现违规驾驶行为。
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公开(公告)号：CN112339497B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011330541.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双驱提升车辆及其控制方法，其属于车辆技术领域，双驱提升车辆包括车辆主体、前桥组件、中驱动桥组件、后驱动桥组件、提升机构、离合器组件及控制系统，后驱动桥组件具有提升状态和落下状态，控制系统用于控制提升机构动作，当后驱动桥组件处于落下状态后，周期性地获取双驱提升车辆的第一当前车速，且当第一当前车速小于预设车速时，控制离合器组件闭合，周期性地获取双驱提升车辆的第二当前车速，当第二当前车速大于预设车速，且确定双驱提升车辆以大于预设车速的速度行驶第一预设时长时，控制离合器组件断开。本发明能够在合适的位置使用离合器组件，避免了损伤双驱提升车辆的传动系统，保证了双驱提升车辆的机械性能。
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公开(公告)号：CN113635861A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111087755.6
申请日：2021-09-16
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其远程启动控制系统，包括监控模块、远程控制器、开关模块、车辆控制器和点火开关；监控模块用于接收远程终端发送的远程控制信号，并根据远程控制信号发送上电控制信号至远程控制器；点火开关至少包括ON档位；远程控制器用于根据上电控制信号，控制开关模块导通或关闭，并根据开关模块以及ON档位的通断情况，发送上电反馈信息至监控模块；监控模块还用于在接收到上电反馈信息时，发送发动机控制信号至车辆控制器；车辆控制器用于根据发动机控制信号，控制发动机的启停。本发明实施例提供的车辆远程启动控制系统实现了对没有一键启动系统装置的车辆的远程启动控制，且成本低，容易实现，能够广泛应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119116969A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411391310.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别是涉及一种方向盘脱手检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据当前车辆状态，确定驾驶员与车辆的关联场景；根据所述驾驶员与车辆的关联场景，确定相应的方向盘脱手检测方式；根据所述方向盘脱手检测方式，检测方向盘的被握持状态，所述被握持状态包括单手握持状态和双手握持状态；在基于所述方向盘的被握持状态确定存在方向盘滥用现象的情况下，执行相应的滥用处理策略。采用本方法能够在驾驶辅助系统非激活期间检测驾驶员的滥用行为，降低安全风险。
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公开(公告)号：CN117664296A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311731822.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆载重的检测方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆在行驶过程中的各车轴的减震器实时长度；将各所述减震器实时长度分别输入至预先建立的弧高计算表达式，获得每一个车轴的实时弧高；基于各所述实时弧高分别进行簧载质量计算，确定各所述车轴的簧载质量；根据各所述车轴的簧载质量，确定车辆在行驶过程中的实时车辆载重。采用本方法能够提升车辆载重的检测精度。
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公开(公告)号：CN112487656A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011450393.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架前轴保持能力的分析方法，属于车辆悬架技术领域。空气悬架前轴保持能力的分析方法的步骤包括收集背景信息；绘制系统功能框图；搭建故障树分析FIA；根据整车参数，校核空气弹簧规格的合理性以及前轴荷变化的合理性；将整车划分为多等份分箱，按从里往外放箱的原则，绘制出分箱的放置个数与前轴荷变化的曲线图，判断前轴荷是否超出空气弹簧的极限载荷；基于故障树分析FIA对设计过程因素进行复查，获得所述前轴无法抬起的根本原因。该分析方法能够有效分析空气悬架的前轴无法正常抬起的原因，以及提前避免前轴无法抬起的现象发生。
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公开(公告)号：CN111125835A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911330341.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车设计技术领域，具体公开了一种基于CREO的传动轴设计方法，该基于CREO的传动轴设计方法先创建基础模型，基础模型包括整车坐标，变速器输出法兰端位置，中桥运动几何特征，中桥的输入端法兰面和输出端法兰面，后桥的输入端法兰面，通过基础模型建立第一非伸缩传动轴、第二非伸缩传动轴、第一伸缩传动轴和第二伸缩传动轴，然后针对第一伸缩传动轴和第二伸缩传动轴建立分析对象的测量特征，并通过敏感度分析功能，分别获得第一伸缩传动轴的长度变化范围和第二伸缩传动轴的长度变化范围，可提升设计精度，并且需要更换设计产品时，仅需改变基础模型中各个参数的坐标，即可实现在不同车型上的移植。
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公开(公告)号：CN116294973A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310286910.X
申请日：2023-03-22
Applicant: 一汽解放汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种夹角测量装置及牵引运输设备。夹角测量装置包括第一连接杆、第二连接杆和角度测量机构，第一连接杆具有第一端和第二端，第一端绕第一轴线与牵引车转动连接，第二连接杆具有第三端和第四端，第三端绕第二轴线与第二端转动连接，第四端绕第三轴线与挂车转动连接，角度测量机构测量第一连接杆绕第一轴线相对牵引车转过的角度，第一轴线、第二轴线、第三轴线及牵引销的轴线彼此平行且间隔，第一端沿牵引销的径向与牵引销的轴线的距离等于第二连接杆的纵向尺寸，第四端沿牵引销的径向与牵引销的轴线的距离等于第一连接杆的纵向尺寸。上述夹角运输装置，转弯角度大于九十度时，仍可以跟随牵引车的转弯自由变形，提高了夹角测量精度。
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