行驶模式生成装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102473347B

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201080036141.9

    申请日:2010-09-15

    CPC classification number: G08G1/0104 B60W30/188 B60W2720/103 G01C21/3469

    Abstract: 为了得到生成降低不必要的加速而进一步降低车辆消耗的能量的行驶模式的行驶模式生成装置,具备:行驶区间分割部(4),根据表示不考虑消耗能量而使车辆行驶的情况的速度和行驶时间的参照行驶模式、以及表示车辆行驶的行驶路径的行驶路径信息,用多个基准点将行驶路径分割为多个行驶区间;以及低燃料费行驶模式生成部(5),求出各行驶区间的行驶时间是参照行驶模式的各行驶区间的行驶时间的规定的范围内,并且各行驶区间中的累积速度上升量比参照行驶模式少的低燃料费行驶模式。

    行驶模式生成装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102473347A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080036141.9

    申请日:2010-09-15

    CPC classification number: G08G1/0104 B60W30/188 B60W2720/103 G01C21/3469

    Abstract: 为了得到生成降低不必要的加速而进一步降低车辆消耗的能量的行驶模式的行驶模式生成装置,具备:行驶区间分割部(4),根据表示不考虑消耗能量而使车辆行驶的情况的速度和行驶时间的参照行驶模式、以及表示车辆行驶的行驶路径的行驶路径信息,用多个基准点将行驶路径分割为多个行驶区间;以及低燃料费行驶模式生成部(5),求出各行驶区间的行驶时间是参照行驶模式的各行驶区间的行驶时间的规定的范围内,并且各行驶区间中的累积速度上升量比参照行驶模式少的低燃料费行驶模式。

    停车辅助装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110178047A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201780082548.7

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 停车辅助装置(100)包括:在本车辆(1)行驶中向本车辆(1)的侧方发送检测波并接收检测波的反射波的距离传感器(2FL、2FR、2RL、2RR);对表示检测波被反射的位置的反射点进行计算的反射点计算部(11);对反射点进行分组化的分组部(13);将表示本车辆(1)在行驶中的位置的本车位置与通过分组化来进行设定的反射点组之间的距离所对应的基准距离进行设定的基准距离设定部(14);设定作为与基准距离比较的比较对象的物体判定用阈值、通过将基准距离与物体判定用阈值进行比较从而对反射点组所对应的物体是停车车辆还是停车基准物进行判定的物体判定部(15)。

    停车辅助装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110035930A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201680088967.7

    申请日:2016-09-09

    Abstract: 一种停车辅助装置(100),包括:设置于车辆(1)的左右一对的声纳(4L、4R);障碍物检测控制部(10),该障碍物检测控制部(10)将声纳(4L、4R)接收到的反射波的电平值与互不相同的第一阈值(Lth1)及第二阈值(Lth2)分别进行比较,从而对在车辆(1)的侧方的判定对象距离范围(ΔD)内所存在的障碍物(O)是墙壁(W)还是路牙(C)进行判定;以及自动停车控制部(20),该自动停车控制部(20)根据障碍物检测控制部(10)的判定结果,设定自动停车用的引导路径,在纵列停车的自动停车中,相对于判定结果表示是墙壁(W)的情况,自动停车控制部(20)对判定结果表示是路牙(C)的情况设定车辆(1)的切入较大的引导路径。

    停车方式判定装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108137040A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201580083450.4

    申请日:2015-10-06

    Abstract: 停车方式判定装置包括:使用由距离传感器得出的发送波的收发结果来测定到本车侧方的障碍物的距离的距离测定部;测定本车的位置的本车位置测定部;使用距离测定部测定出的距离及本车位置测定部测定出的本车位置来运算发送波的反射位置的反射位置运算部;按每个障碍物对由反射位置运算部运算出的多个反射位置进行分组的分组化部;对于被分为同一组的多个反射位置中相邻的2个以上的反射位置的每一个求出近似线并运算该近似线的倾斜角度或法线的倾斜角度的角度运算部;以及基于根据被分为同一组的多个反射位置运算出的多个倾斜角度的分布来判定停车方式是纵列式停车、并列式停车和斜列式停车中的哪一个的停车方式判定部。

    雷达装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105190350A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201380074835.5

    申请日:2013-08-28

    Abstract: 一种雷达装置,具备:发送天线,发射用于检测障碍物的发送信号;以及接收天线,接收被障碍物反射了的反射波作为接收信号,其中,生成作为发送信号和接收信号的频率差的拍差信号,根据拍差信号的频率分析结果,检测有无障碍物,如果检测到障碍物,则根据拍差信号的频率分析结果,计算障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离,推测下次测定时的障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离,根据推测出的相对速度以及相对距离,控制发送信号,以使在下次测定时去除大的障碍物的拍差信号。

    车载通信装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101926198A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN200880125582.9

    申请日:2008-11-26

    CPC classification number: G08G1/163

    Abstract: 本发明提供一种车载通信装置,可以抑制信息提供的延迟,可以避免拥塞,可以确保充分的发送功率。本发明的车载通信装置(100)具备对从发送接收单元(2)发送数据时的发送周期以及发送功率进行控制的通信控制单元(3)。通信控制单元(3)使用本车辆信息以及周边车辆信息,推测本车辆中的危险度(R)以及安全距离(Ds)。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及本车辆中的危险度(R),对本车辆侧的发送周期进行控制。通信控制单元(3)根据本车辆中的通信信道的利用率、周边车辆中的通信信道的利用率、以及安全距离(Ds),对本车辆侧的发送功率进行控制。

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