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公开(公告)号：CN100542705C
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200710171883.2
申请日：2007-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的钻杆在线全自动压力矫直方法，包括如下步骤：首先，用辊架传送钻杆并用光电开关精确定位到检测位，钻杆边旋转边用非接触方法检测其直度，如检测合格则传送钻杆下料，若不合格则首先进行矫直策略选择，确定矫直的策略，将钻杆准确定位到阶梯夹具中；其次，在上位机的矫直参数动态知识库中提取矫直参数，即知道油缸须进给多大行程；再次，开始液压驱动油缸进给，利用利用矫直行程控制技术实现油缸行程的精确控制，完成了一次矫直过程；最后，矫直完成后进行复检，利用矫直参数自学习系统来自动调整、优化矫直参数。本发明实现了钻杆端部的在线全自动压力矫直，解决了钻杆端部直度超差的问题。
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公开(公告)号：CN1657896A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510024578.1
申请日：2005-03-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种属于测试技术领域的汽车机油泵通用特性的自动测试方法，本发明具体步骤如下：1)对用户输入的测试条件进行判别，对于在其许用工作范围内分布均匀的测试条件，采用正交试验设计方法自动确定试验次数最少的测试工况；2)在测试过程中，由自动控制系统完成变速、变载和变油温条件下的控制与测量；3)获取全部试验数据后，利用试验油的粘温特性和密温特性进行多元非线性回归处理：对于通用特性测试合格的机油泵，生成通用特性函数表达式，并绘制出通用特性曲线。本发明将正交试验优化设计方法、自动控制技术与回归分析技术相结合，成功实现了汽车机油泵通用特性的高效、高精度安全测试。
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公开(公告)号：CN104375500B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410609875.1
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种检测技术领域的汽车悬架控制臂自动装配线的状态监测与故障诊断系统，其中：线体状态监视与故障诊断模块负责监视线体的运行状态并对其进行诊断，前衬套压装故障诊断模块对前衬套压装进行诊断，后衬套压装故障诊断模块对后衬套压装进行诊断，球头铆压故障诊断模块对球头铆压进行诊断，下料线故障诊断模块对下料线进行故障诊断，且上述各个模块都将诊断结果发送到装配线状态监视模块；装配线状态监视模块接收各个模块发送来的诊断结果，对整个系统的状态进行监视。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。
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公开(公告)号：CN101716634B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910310971.5
申请日：2009-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种石油钻井技术领域的油井钻杆矫直的激光跟踪自动定位装置，包括：两个阶梯夹具、两个激光位移传感器、步进电机、丝杆和编码器，其中：两个阶梯夹具分别转动设置于丝杆的两侧，下端为阶梯结构，下端正对于待测钻杆，两个激光位移传感器分别固定安装在两个阶梯夹具上，激光束激光束分别正对于阶梯夹具的阶梯内边缘。本发明能实现钻杆轴向移动的准确定位，还可以进一步改进夹具的支撑结构，即阶梯夹具的开档可以根据不同的管径和钢级自动调节，提高矫直质量，提高矫直效率、降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN101634549B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910305922.2
申请日：2009-08-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种油井钻杆制造技术领域的油井钻杆直度检测装置及其检测方法，包括：检测架、传感器、传动转轮、支撑脚、相位角检测器和两个检测器驱动装置，其中：检测架通过支撑脚悬吊设置，传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别活动设置于检测架上，检测器驱动装置分别对称设置于检测架的两侧，相位角检测器固定设置于一个检测器驱动装置上并与待测油井钻杆相接触，传动转轮位于待测油井钻杆下方，传动转轮、传感器、相位角检测器和两个检测器驱动装置分别连接至检测终端。与现有技术相比本发明可以同时自动检测油井钻杆晃头、矫直盲区、1.5m弦高多个参数，检测速度快、检测精度高、自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100434236C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510110667.8
申请日：2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内孔立式珩磨加工过程中珩磨条状态监控的方法，属于机械加工技术领域。本发明包括以下步骤：(1)功率变换器从珩磨主轴电机的变频器采集珩磨主轴电机的电流和电压信号；(2)功率显示表从功率变换器接收到与主轴电机瞬时功率成正比的电压信号，选择有信号输出端口的功率显示表；(3)计算机接到数掘开始采集信号后，数掘采集卡开始从功率显示表输出端口采集珩磨主轴电机瞬时功率；(4)采用LabVIEW技术实现珩磨加工过程中在线珩磨主轴电机功率信号实时图形显示；(5)基于PLC技术编制监控子程序，实现对内孔珩磨加工过程珩磨条状态的实时监控。本发明在立式珩磨加工机床上，能实现珩磨加工过程中珩磨条状态监控，以保证珩磨加工质量。
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公开(公告)号：CN101226379A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810032747.X
申请日：2008-01-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/04 , B21D3/00 , G05B19/048
Abstract: 一种自动控制技术领域的钻杆直度自动检测与矫直一体化控制系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、人机界面模块和动作逻辑控制模块，信号采集与处理模块负责信息发获取与处理，并将处理过的信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将信号采集与处理模块发送的信息转化为工艺控制信息，并传递到动作逻辑控制模块、人机界面模块；人机界面模块提供了操作人员与系统交互的平台，通过该模块调整工艺控制模块中的工艺参数；动作逻辑控制模块对执行元件进行动作的控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明将检测与矫直串联起来，实现各子系统准确、可靠、高效的自动控制。
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公开(公告)号：CN107292391B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710467958.5
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海神剑精密机械科技有限公司
Abstract: 一种车间生产调度技术领域的基于DE和L‑BFGS‑B混合算法的柔性化车间任务调度优化方法，用于车间生产的排产管理，包括以下步骤：1)建立柔性化车间调度问题的数学规划模型；2)基于高斯函数与罚函数法将原数学规划模型优化为连续可微的无约束广义目标函数；3)基于DE与L‑BFGS‑B混合算法求解无约束广义目标函数得到拖期最小化的最优适应值。本发明以拖期最小化作为优化目标，并考虑了设备与操作员两种资源的多种约束情况，可以指导实际生产，并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109352416A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811483177.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海交大临港智能制造创新科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置，该方法包括：采集主轴运转的振动信号；对主轴运转的振动信号进行处理，提取主轴运转的振动信号的特征参数，得到反应主轴运转的特征向量；将反应主轴运转的特征向量与数据库中预先存储的主轴正常运转时的正常状态信号样本信息以及主轴夹屑和/或刀具缠屑异常状态的信号样本信息进行比较，得到当前的主轴运转状态，当主轴运转出现主轴夹屑和/或刀具缠屑异常状态时，输出报警，同时将异常信号作为故障样本存入数据库。该装置包括：依次连接的数据采集单元、处理单元以及报警单元。本发明的机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置，对机床改动小，诊断的准确性及诊断效率高。
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公开(公告)号：CN107341596A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710467783.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海神剑精密机械科技有限公司
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/06316
Abstract: 一种基于层次任务网络和关键路径法的任务优化方法，通过基于HTN规划方法的逻辑语言体系，建立车间生产计划问题四元组模型并分解任务网络；然后基于关键路径法对任务网络进行动态调整优化，最后根据优化后的任务网络TN生成生产计划。本发明以基于HTN的逻辑语言描述生产计划问题模型，解决了对于实际生产计划问题建模困难难以用形式化语言描述的问题，同时本发明考虑了生产能力及其限制，能够避免在生产执行中生产冲突、任务量超额，以及生产拖期的情况，具有更好的指导性和可执行性。
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