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公开(公告)号：CN116074397A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211716018.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种数据共享系统。本发明中，该数据共享系统，包括于工业机器人的控制系统，所述数据共享系统包括：处理器模块、总线通讯模块、调试监控模块；其中，所述处理器模块为所述数据共享系统提供处理器；所述总线通讯模块用于实现所述工业机器人与PLC设备的数据通信；其中，所述PLC设备为与所述工业机器人通信总线协议不同的PLC设备；所述调试监控模块用于对所述工业机器人的任务运行情况进行监控和/或调试。能够解决机器人控制器无法连接外部PLC控制器的问题，扩大机器人控制器的使用范围。
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公开(公告)号：CN115958600A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211703497.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制系统。本发明中，该机器人控制系统包括：虚拟容器模块、操作系统模块、IO模块以及机器人任务模块；其中，所述机器人任务模块包括机器人所需执行的实时任务和非实时任务；所述虚拟容器模块用于为所述实时任务和所述非实时任务提供资源；所述操作系统模块用于为所述实时任务提供实时操作系统，并为所述非实时任务提供非实时操作系统；所述IO模块用于实现所述实时操作系统与外界的通信、所述非实时系统与外界的通信以及所述实时操作系统和所述非实时操作系统之间的通信。提供支持同时运行实时任务何非实时任务的机器人控制系统，避免不同类型任务之间的相互影响。
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公开(公告)号：CN109450763B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811638037.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人及自动化领域，公开了一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统。本发明中总线扩展方法，应用于网关，网关通过第一总线和控制器连接，网关通过第二总线与IO模块组连接，第二总线为串行总线，网关预存有包括多种IO模块类型的硬件信息的描述文件；总线扩展方法包括：在初始化时，发送枚举数据帧，根据来自IO模块组的数据，获取IO模块组中各IO模块的类型和顺序，根据各IO模块的类型分别从描述文件中获取对应的硬件信息，根据各IO模块的顺序排列并存储所获取的硬件信息，分别为各IO模块分配唯一的通信识别码；在周期通信时，将来自第一总线的数据映射到第二总线，或者，将来自第二总线的数据更新至第一总线，便捷地实现物理动态增减IO模块。
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公开(公告)号：CN112643676A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011497940.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作。本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。
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公开(公告)号：CN106583969B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611045483.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了焊接机器人用寻位装置，包括开关电路、整流电路、滤波电路、限流电路和检测电路。开关电路的输入端用于连接交流电源，输出端与整流电路的输入端连接。整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，用于将输入的交流电转换为电压为300V以上的直流电。滤波电路的输出端与限流电路的输入端连接，限流电路的输出端与检测电路的输入端连接。检测电路包括位于原边上的触发元件和位于副边上的被触发元件，触发元件的一端与限流电路的输出端相连；被触发元件在触发元件有电流流过时被触发，并输出寻位完成信号。本发明还公开了焊接机器人工作系统。本发明能够对表面有绝缘层的工件进行安全、精确地接触式寻位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112643676B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011497940.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 一种基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统，包括总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器，总控制器、多台冲压机械手控制器和多台冲床控制器通过TCP/IP通信方式进行通信；其中，总控制器用于以轮询的方式向所有机械手控制器和所有冲床控制器发送状态查询命令，以获得所有冲压机械手和所有冲床的工作状态信息，根据所获得的工作状态信息产生机械手控制命令和冲床控制命令，并将机械手控制命令和冲床控制命令分别发送给冲压机械手控制器和冲床控制器，以控制冲压机械手和冲床的动作。本发明还公开了基于TCP/IP通信的冲压机械手控制系统的控制方法。本发明可实现冲压机械手和冲床的联动控制。
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公开(公告)号：CN106855695B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201611269758.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，公开了一种机器人安全控制系统及方法。其中，机器人安全控制系统包括：掉电检测模块、掉电保持模块、机器人控制模块与机器人电源模块；掉电检测模块、机器人电源模块分别与三相交流电源、机器人控制模块电连接，机器人电源模块用于给机器人控制模块供电；掉电检测模块用于在检测到三相交流电源掉电时，发出信号给机器人控制模块，以便于机器人控制模块在接收到信号时，进行数据存储，并控制机器人本体执行抱闸操作；掉电保持模块与三相交流电源、机器人控制模块、机器人电源模块电连接，用于在机器人电源模块的电压低于预设阈值时，给机器人控制模块供电，从而有效地提高了机器人控制的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN109450763A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811638037.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人及自动化领域，公开了一种总线扩展方法、网关和总线扩展系统。本发明中总线扩展方法，应用于网关，网关通过第一总线和控制器连接，网关通过第二总线与IO模块组连接，第二总线为串行总线，网关预存有包括多种IO模块类型的硬件信息的描述文件；总线扩展方法包括：在初始化时，发送枚举数据帧，根据来自IO模板组的数据，获取IO模块组中各IO模块的类型和顺序，根据各IO模块的类型分别从描述文件中获取对应的硬件信息，根据各IO模块的顺序排列并存储所获取的硬件信息，分别为各IO模块分配唯一的通信识别码；在周期通信时，将来自第一总线的数据映射到第二总线，或者，将来自第二总线的数据更新至第一总线，便捷地实现物理动态增减IO模块。
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公开(公告)号：CN214818593U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120402461.7
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海新时达机器人有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本实用新型实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人控制系统。本实用新型中，机器人控制系统包括：控制器、通讯总线模块、以及IO模块，所述通讯总线模块和所述IO模块均与所述控制器相连；所述通讯总线模块包括：总线主站和总线从站，所述总线主站包括：EtherCAT主站接口和CanOpen主站接口，所述总线从站包括：Anybus接口。本实用新型提供的机器人控制系统，能够实现不同设备之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN205263537U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201520997769.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海新时达机器人有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及机器人控制领域，公开了一种安全逻辑I/O板，和机器人控制器连接，包含：I/O功能模块、监测模块和输出控制模块；I/O功能模块分别和监测模块、输出控制模块连接；监测模块与I/O功能模块连接，将监测到的监测信号发送至I/O功能模块；I/O功能模块与输出控制模块和机器人控制器连接，将来自监测模块的监测信号发送给机器人控制器；并将来自机器人控制器的信号发送给输出控制模块；其中，监测模块，用于监测机器人外部控制设备和/或机器人安全设备；输出控制模块的第一输出端和机器人的伺服驱动器连接，用于给伺服驱动器发出控制信号。使得设备体积更小，集成度更高，便于设备的安装。
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