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公开(公告)号：CN109334981B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201811398172.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64D1/06 , B64D1/16 , A62C3/02 , B64U20/87 , B64U101/30 , B64U101/47
Abstract: 本发明公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本发明通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN107097228B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710331412.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。
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公开(公告)号：CN209441640U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821931112.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本实用新型通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209044383U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201822081823.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种送药机器人和送药系统，其中，送药机器人包括：控制模块(1)、输入模块(2)、RFID识别模块(3)、驱动模块(4)和药物储存装置(5)；所述输入模块(2)、所述RFID识别模块(3)、所述驱动模块(4)和所述药物储存装置(5)分别与所述控制模块(1)连接；送药系统包括送药机器人，以及设置在送药路径上的至少一个ID卡(11)；其中，所述ID卡(11)与所述RFID识别模块(3)进行通讯连接。本实用新型能够本实用新型所述送药机器人及送药系统能完全代替人工进行药物配送，缓解护士工作压力，提高工作效率，且具有体积小、成本低、准确率高、安全性高、易量产推广的优点。
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公开(公告)号：CN210466071U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921362145.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种基于NB-IoT的油气生产智能监控系统，涉及油气监控技术领域。该系统通过油气生产现场的控制器每隔一定时间将各类数字化仪表采集到的数据通过先进的NB-IoT无线通信模块传送至云服务端，传输协议类型采用CoAP，云服务端预先完成profile和编解码插件的定义和部署，对NB-IoT无线通信模块传输的数据进行解析并保存，上位机的客户端程序再向云端抓取数据，向用户展示油气井属性数据监测值。当监测到的数据出现异常，达到告警值时，管理人员可在上位机端向主控制器发出停止工作指令，以云作为中继，通过控制继电器使发电机停止工作，从而停止井场磕头机的工作，力求油气生产监控过程中的低功耗与高稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209259919U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821981586.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: C02F11/13
Abstract: 本实用新型公开了一种新型无动力松动污泥的干化料箱，包括箱体和连接杆，所述箱体的外围固定有防护条，且箱体的内部上端设置有滑板，同时滑板的下端开设有叉车孔，所述箱体外表面的左右两端均固定有挡板，所述滑板的下端设置有料斗，且料斗的下端设置有防护罩，同时防护罩固定在活动板的上表面，所述活动板的内外两侧分别通过转轴和固定条与箱体的底部相互连接，所述固定条的左右两端均固定有连接条，且连接条均通过连接柱和连接轴与拉杆的下端相互连接，所述连接杆固定在拉杆的中部，且连接杆的外侧固定有限位块。该新型无动力松动污泥的干化料箱，在污泥烘干作业中对污泥进行自松动，使污泥烘干得更加彻底。
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公开(公告)号：CN208559776U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820924015.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。本实用新型通过防撞保护架、横轴、大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承及设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN210131080U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201721633540.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种障碍识别显示系统，包括：可穿戴的执行终端(2)，所述的执行终端(2)包括B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，所述的B控制器(6)分别与激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)连接。本实用新型尤其通过利用激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，从而可以实现准确的探测障碍物并预报，同时还可以显示出前方的障碍物情况，对弱视使用者提到更好的辅助作用。
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公开(公告)号：CN207157533U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720981723.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人巡逻的飞行器，包括巡逻载体、定位装置、处理器和图像识别设备，定位装置设置在巡逻载体上，图像识别设备通过舵机连接件或图像识别底板与处理器连接，图像识别设备上设置有摄像头或者相机模块和闪光灯，摄像头或者相机模块与处理器连接，处理器设置于安装盒中，安装盒与巡逻载体连接或者通过机架连接杆与云台连接，云台设置于巡逻载体上。本实用新型具有在夜间飞行、图像处理和报警功能，可代替安保人员执行巡逻任务，搜索监控盲区，避免了因安保人员身体因素造成的疏漏，提高了巡逻效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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