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公开(公告)号：CN111443219A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010388764.8
申请日：2020-05-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P5/07
Abstract: 本发明公开了一种光纤式风速检测装置，属于光纤传感技术领域。文丘里管固定在万向板箱体之间；第一转轴通过轴承与万向板箱体连接；风轮和棘轮均通过平键与第一转轴相连接；悬臂梁的固定端通过支架固定在万向板箱体上；加工有通孔的传力缸固定在万向板箱体上；传力销位于传力缸的通孔内；传力销的两端分别与棘轮的棘轮齿和悬臂梁的自由端接触；固定在转盘上的第二转轴通过轴承与万向板箱体连接；加工有泄光区的光纤通过柔性胶粘贴在悬臂梁上；光纤的两端分别连接光源和光接收器；光源与光源驱动电路电性连接；光接收器与信号处理系统电性连接。本发明实现了检测现场无电子器件，可在强电磁干扰及易燃易爆环境下实现风速的测量。
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公开(公告)号：CN107737428A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710991618.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动响应灭火喷头，包括喷头主体、内支架、密封环、顶杆、支撑框架、螺钉、溅水盘、顶盖、固定套、记忆合金板、水塞、狭槽；喷头主体上端的螺纹与供水管旋接，下端的螺纹与支撑框架旋接；内支架上端的螺纹与喷头主体旋接，下端的螺纹与固定套旋接；密封环的外圈固定在内支架内侧；记忆合金板安装在固定套与内支架下端之间；水塞呈圆台型，上圆台嵌在密封环的内圈，下圆台底部带有凹槽；顶杆的下端固定在记忆合金板上，上端固定在水塞下圆台的凹槽中，狭槽均布于溅水盘的圆周；本发明可实现灭火喷头的自动开启和关闭，热敏感元件可以反复使用，同时其响应温度可在一定范围内设定与调整，满足不同灭火场合需求。
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公开(公告)号：CN106313077A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610952440.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人，属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上；第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连；上机械手右从动锥齿轮固定在第一齿轮轴上，并与上机械手主动锥齿轮啮合；第一齿轮轴内加工有通轴的平键槽；第一传动丝杠上安装有第一平键；第一平键与第一齿轮轴相连接，并可沿着第一齿轮轴内的平键槽左右滑动；第一传动丝杠上加工有螺纹；第一从动锥齿轮支架上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与第一传动丝杠上的螺纹相连接。本发明可对不同直径的杆件进行清洁，还可以实现对杆件某一部位的反复清洁。
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公开(公告)号：CN109634432B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910128253.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤的手部姿态感知手套，属于人机接口技术领域。传感器带一、传感器带二、传感器带三、传感器带四、传感器带五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指上；光源一、光源二、光源三、光源四、光源五分别固定在手套的拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖上；方位传感器、光接收器模块和无线通讯模块一均固定在信号采集及处理电路板上，并与信号采集及处理电路板电连接；信号采集及处理电路板固定在手套上；无线通讯模块二固定在上位机上，并与上位机电连接；无线通讯模块二可与无线通讯模块一进行数据信息传输。本发明抗电磁干扰，不仅可以监测手指各关节的姿态，还可以监测手掌的方向。
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公开(公告)号：CN116158264B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310449248.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及苹果采摘器械技术领域，且公开了一种苹果采摘机械手。包括抓取手指、转动机构、驱动机构、连接杆、圆形滚轮和伸缩机构；指尖分别与内关节一和外关节通过铰链连接；内关节二分别与内关节一和掌根通过铰链连接；外关节与掌根通过铰链连接；外关节圆弧内侧与内关节一和内关节二之间分别设有弹簧一和弹簧二；转轴固定连接在转动构件的圆盘中心位置处；连接杆穿过转动构件的弧形通槽与底盘固定连接；滚轮通过轴承与滚轮架连接；滚轮架与长杆固定连接；长杆穿过转动构件的直线通槽与滑轮底盘固定连接；圆形滚轮固定在滑轮底盘上，并位于底盘的凹槽中。本发明抓取手指采用四关节结构并配合弹簧能较好地与苹果表面贴合，适配苹果尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378219B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211307916.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明涉及能量采集技术领域，公开了一种树枝振动发电装置。包括上半管、下半管、万向节、上底座、永磁体、磁齿和下底座；上半管与下半管通过紧固螺栓固定连接成圆环形状；万向节的上端与下半管固定连接，下端通过横销与U型板相连接；L形悬臂梁的一边通过光刻胶粘结在上底座的方形通孔内壁上，另一边的端点与质量块固定连接；永磁体的一端与上磁铁固定连接，另一端与下磁铁固定连接；磁齿以一定的间距排列在左铁芯、右铁芯、后铁芯和前铁芯上；左铁芯、右铁芯、后铁芯和前铁芯通过螺钉与下底座相连接。本发明通过采用永磁体、上磁铁、磁齿和下磁铁实现闭合磁路，提高磁能利用率；万向节可获取不同方向的振动能量，且本装置结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN115603541A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211523729.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 东北林业大学(CN)
Abstract: 本发明涉及发电技术领域，且公开了一种树木摇摆发电装置。包括能量收集器、夹臂、夹具基座和夹臂进给杆；4个能量收集器均布在夹具基座的圆周上；收集器底座固定在夹具基座上；线圈固定在长套筒与短套筒组成的封闭套筒内；长套筒和短套筒分别通过弹簧一和弹簧二与收集器外壳相连接；磁铁固定杆穿过弹簧二和短套筒上的通孔与收集器底座固定连接；钕铁硼磁铁固定在磁铁固定杆上；弹簧片固定杆穿过弹簧一和收集器外壳上的通孔与长套筒固定连接；弹簧片固定在弹簧片固定杆上；弹簧片与收集器外壳固定连接；弹簧片上固定设置有压电片。本发明采用电磁技术和压电技术实现树干摇摆的机械能向电能的高效转化，并且在树干向不同的方向摇摆时都能收集能量。
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公开(公告)号：CN112611885A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110002547.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种风向风速监测装置，属于风向风速测量仪器领域。第一转轴通过轴承与盖板和箱体连接，并穿过箱体通孔与风杯连接；第二转轴通过轴承与箱体、上转盘和下转盘分别连接，且上转盘上安装多个圆周均匀分布的光发射器和光接收器进行风向监测；旋转件的圆周上均布有多个旋转轮，并通过平键与第一转轴相连接；传力块的滑片与盖板和箱体的滑槽进行配合；传力块尾端和弹簧与箱体连接，且传力块尾端与简支梁中心位置固定；加工有泄光区的光纤通过柔性胶粘贴在简支梁上；光纤的两端分别连接光源和光电三极管。本发明实现了远距离风向风速监测，结构简单，可在强电磁干扰及易燃易爆环境下实现风向风速的监测。
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公开(公告)号：CN109521363A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811375576.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种适应不同尺寸电机的固定装置及测试系统，属于电机测试技术领域。支架上设有多个平行的长通孔一和长通孔二；固定支座通过螺栓与长通孔一相连接；步进电机固定在固定支座上，小锥齿轮固定在步进电机的输出轴上；齿轮轴通过轴承一与固定支座相连；大锥齿轮固定在齿轮轴上，并与小锥齿轮啮合；齿轮轴上部加工有螺纹；电机支座上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与齿轮轴上的螺纹相连接；电机支座上设置有导向滑块一和导向滑块二；导向杆一和导向杆二竖直固定在固定支座上；导向滑块一和导向滑块二分别与导向杆一和导向杆二相连接，并可沿导向杆一和导向杆二上下滑动。本发明可为不同尺寸的电机提供固定装置并实现电机测试。
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公开(公告)号：CN106313077B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610952440.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种适应不同直径的爬杆清洁机器人，属于机器人技术领域。第一从动锥齿轮支架和第二从动锥齿轮支架均通过过盈配合分别套在第一套筒和第二套筒上；第一齿轮轴通过第一轴承与第一从动锥齿轮支架相连；上机械手右从动锥齿轮固定在第一齿轮轴上，并与上机械手主动锥齿轮啮合；第一齿轮轴内加工有通轴的平键槽；第一传动丝杠上安装有第一平键；第一平键与第一齿轮轴相连接，并可沿着第一齿轮轴内的平键槽左右滑动；第一传动丝杠上加工有螺纹；第一从动锥齿轮支架上加工有通孔螺纹，该通孔螺纹与第一传动丝杠上的螺纹相连接。本发明可对不同直径的杆件进行清洁，还可以实现对杆件某一部位的反复清洁。
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