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公开(公告)号：CN113618154A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111003557.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了铝方管定长自动切割机，包括底座、机架、X轴移动平台、Y轴移动平台、夹具座和V形夹具，所述机架设置在底座上，所述X轴移动平台、夹具座分别设置在机架上，所述Y轴移动平台设置在X轴移动平台上，所述V形夹具设置在夹具座上，所述Y轴移动平台上还设置有V形支撑夹具、自动抬升切割电机和切割锯，所述切割锯位于V形支撑夹具上方，所述自动抬升切割电机位于V形支撑夹具外侧并用于驱动切割锯转动。本发明整体结构简单、切割操作方便、精度高、危险系数低、可有效提高切割效率及切割安全性。
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公开(公告)号：CN219437335U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320467968.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种巡检机器人的控制盒，包括控制盒，控制盒的下表面开设有插座块卡槽，插座块卡槽的内侧安装有插座块，插座块与插座块卡槽之间连接有插座连接弹簧，控制盒的侧表面开设有拨块滑槽，插座块的外侧位于拨块滑槽的内部设置有拨块，拨块的下方位于拨块滑槽的内侧壁安装有磁铁，插座块的下表面以及靠近拨块的一侧均开设有插孔。当拨块整体移动到拨块滑槽的下端位时被安装的磁铁进行吸附，使得插座块整体被从插座块卡槽中推出，在插座块的外侧和下表面设置的插孔可以供不同方位进行接线作用，断开拨块和拨块滑槽的吸附作用后会使得插座块整体被收入到插座块卡槽中。
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公开(公告)号：CN215641034U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122305083.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于单片机的管道堵塞预警系统，包括有呈U型结构的固定架，固定架包括有U型管，U型管轴端活动插接有内杆，两个内杆径向螺纹连接有调节螺杆，两个调节螺杆之间转动连接有超声波换能器，超声波换能器包括有转动连接在一侧调节螺杆的超声波换能发射器、另一侧调节螺杆的超声波换能接收器，通过设置的超声波换能器，测量两个脉冲声波的传递时间，推导出管道内的水垢厚度，最终根据预设的标准值进行预警，以此达到提醒管道堵塞的情况，通过内杆在U型管内部的滑动调节，便于在使用时调节超声波换能器与U型管横杆的距离，便于针对不同管径的管道进行调节使用，提高实用性。
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公开(公告)号：CN213479651U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022487230.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种三目摄像头架设装置，包括：上保护壳，上保护壳下方连接有U型保护壳，U型保护壳内连接有支撑板，支撑板上连接有凸板，U型保护壳内且位于支撑板的一侧连接有固定架，U型保护壳的底部侧壁中间连接有调节板，调节板的下方连接有云台，云台的底部侧壁连接有支撑柱，支撑柱的底端固定连接有底座，本实用新型具有以下优点：通过支撑板和固定架能够实现通过一个设备安装两个不同摄像头的功能，节省安装成本，且单独的设备搬运更加便捷，通过上保护壳能够对摄像头进行保护，通过支撑柱和底座能够实现对云台等组件的支撑。
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公开(公告)号：CN213323290U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022342770.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有外八锁定机构的平板货运车，包括底盘，所述底盘的底部一侧对称安装有转动轮，所述底盘的底部另一侧对称安装有制动轮，所述定位座的顶部一侧安装有扶手，所述定位座的另一侧安装有与制动轮驱动连接的脚刹组件，所述制动轮包括轮组座、齿轮、轮体、齿条、第一复位弹簧、刹车钢丝和轴承。本实用新型结构新颖，构思巧妙，利用刹车钢丝拉动齿条，带动啮合齿轮转动，从而使平板货运车的制动轮转动一定的角度，实现外八锁定，有效避免了平板货运车停靠的时候滑动，内置第一复位拉簧，使得不需要自锁的时候可以拉动齿条复位，使制动轮保持向前状态，使用起来简单方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213198817U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022040554.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 一种高精度coreXY结构双色3D打印机，解决了现有的高精度coreXY结构双色3D打印机在打印完成后，工人需要将手进入到打印机内部取出打印成品，可能会对打印成品造成损伤，不利于使用的问题，其包括打印机本体和调节机构，所述打印机本体底端的四角均设置有支腿，打印机本体底端一侧的中部设置有操作面板，打印机本体底部一侧的两端对称设置有料盘，打印机本体的顶端安装有打印喷头，打印喷头的一侧连接有输料管，打印机本体内侧靠近四角以及后端的中部均安装有第一丝杆，第一丝杆的底端安装有第一伺服电机，第一丝杆的顶端安装有调节机构，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于打印完成后，打印品的取出，无需人工伸入到打印机本体内操作，使用方便。
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公开(公告)号：CN210707684U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921776665.6
申请日：2019-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本实用新型将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN208013511U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820562646.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，涉及自适应光双目视觉里程计的配件领域。本实用新型是为了解决特征点的提取和匹配很容易受到环境反光影响的问题。本实用新型所述的一种自适应光双目视觉里程计用滤光装置，支撑竖杆首端和固定段的首端铰接，固定段的末端通过旋转连接结构与旋转段的首端相连，一个镜架固定在旋转段的末端和伸缩段的首端之间，另一个镜架固定在伸缩段的末端，两个镜架与支撑横杆共面，且两个镜架呈镜像对称设置，上连接柱的一端和下连接柱的一端分别固定在圆形偏振镜的圆周上，下连接柱的另一端插入盲孔中，上连接柱的另一端穿过通孔与调整旋钮固定连接，旋转调整旋钮能够使圆形偏振镜在镜框的环内以直径为转轴翻转。
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公开(公告)号：CN216361925U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202220048953.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/042 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农业物联网数据采集控制装置，包括外壳，外壳内设置有控制板结构，控制板结构内设置有单片机结构，控制板结构一侧分别与光强接触口、温湿度接触口、CO2浓度接触口、土壤PH测定接触口和数据传输模块电性连接，光强接触口、温湿度接触口、CO2浓度接触口、土壤PH测定接触口和数据传输模块，数据传输模块包括IP/TCP协议和外接线缆与外接结构电性连接，外接线缆设置于外壳的另一侧，使用者可以在家中或者设备前，接收反馈的实时信息，并根据需要对内部进行实时调整，较于现有结构，极大地方便了使用者对农作物、农田的信息进行收集，其中的存储模块可以方便使用者将数据导出/入，并对往年的数据进行比对。
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公开(公告)号：CN215622369U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122335131.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型搬运小车，包括舵盘和安装于所述舵盘下端面的四个移动轮，安装于所述舵盘上的第一连接板机构；连接所述第一连接板机构的第二连接板机构；以及安装于所述第二连接板机构前端的夹持机构，在于克服现有技术的缺陷而提供一种新型搬运小车，具有较高的夹取物品的精确度。
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