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公开(公告)号：CN119003981A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410956335.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种火控系统误差溯源方法、装置、设备及存储介质，该方法提供的目标误差溯源网络中通过引入图卷积结构，结合火控系统误差传递流程先验信息，捕捉火控系统各个环节间复杂的误差传递关系。目标误差溯源网络训练过程中引入多任务交叉训练方式，提升模型对相似误差源分辨性能力，缓解深度学习模型过拟合，本申请提供的模型能够在火力控制系统各个环节数据可观测、部分环节数据丢失时取得较传统深度学习方法更好的误差源定位准确率。
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公开(公告)号：CN115289907B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211031005.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取初始射击诸元方位角；判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击。该方法考虑了炸点与目标在高低角上的偏差，从而使得对斜面目标实施射击修正效果良好。射击修正效果提升明显，通常能在第一次修正就命中目标。值得大面积推广使用。
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公开(公告)号：CN114852338A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210744460.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力运载无人机及运载系统，该无人机包括动力系统，所述动力系统包括若干涡喷发动机以及若干电驱动旋翼；若干所述涡喷发动机与若干所述电驱动旋翼沿机体的周向交叉布置；若干所述涡喷发动机用于产生向下的推力为所述机体提供主升力；若干所述电驱动旋翼用于为所述机体提供辅助升力，并为所述机体的位置与姿态控制提供控制力与控制力矩。可实现高原地区大载荷物资运载，兼具电驱动无人机控制简单、控制响应快速的优点与燃油动力无人机运载能力强、续航力强的优点，同时相比于燃油动力旋翼无人机体积更小，从而可实现车载运输，车上起降。
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公开(公告)号：CN113849389A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111170577.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高炮火控计算机检测方法及装置，加固计算机向待测高炮火控计算机发送状态查询命令；通过接收待测火控计算机返回的状态回馈信息，判断其PCI端口是否正常工作；接收待测高炮火控计算机发送的BIT数据，并判断BIT数据的第一个和第二个字节数据是否正常，判断待测高炮火控计算机UART端口和时钟同步端口是否正常工作；向待测高炮火控计算机发送测试数据，完成对待测高炮火控计算机的静态解题精度、动态解题精度和火控计算机软件功能的检测以及误差统计分析，集成航路复现仪、录取设备、时统设备，实现低成本、高效率地检测。
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公开(公告)号：CN113740843A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111044918.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种跟踪目标的运动状态估计方法、系统及电子装置，还公开了一种计算机可读存储介质，本跟踪目标的运动状态估计方法包括以下操作：对光电跟踪设备所获取的激光回波率进行实时统计；对激光回波率进行判断：当激光回波率大于或等于设定的阈值时，则仅将光电跟踪设备所监测数据作为变量输入到滤波算法中；当激光回波率小于设定的阈值时，则将获取光电的测角、雷达测距数据均作为变量输入到滤波算法中；根据输入变量后的滤波算法对跟踪目标的运动状态进行估计。本方法可以充分的利用光电跟踪设备的高精度测角信息，由此较大的提高跟踪系统对运动目标的状态估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106785441A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611076647.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: H01Q3/02
CPC classification number: H01Q3/02
Abstract: 本发明提供一种动中通天线的寻星方法，本发明首先计算卫星对应的俯仰角和极化角，并调转天线的方位角和极化角到达计算的角度值；然后天线方位角做匀速扫描，并自适应检测信标信号；检测到信号后，接着进行二次粗扫描；最后进行精扫描完成寻星过程。本发明的寻星方法能根据噪声环境自适应计算检测门限值，提高了检测算法的抗干扰能力。本发明的寻星方法，具有寻星速度快、精度高、准确率高的特点。
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公开(公告)号：CN119882991A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411871089.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F3/01 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种眼动视线跟踪方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该方法使用了深度学习模型通过大量数据进行训练，提高了眼动视线跟踪的预测准确度。这种高准确度有助于确保眼动视线跟踪系统在不同场景和个体间都具有出色的表现，为医疗应用提供可靠的数据支持。深度学习模型具备自适应性，能够根据不同患者、不同环境的眼动行为特点进行调整。这使得眼动视线跟踪系统更具通用性，适用于广泛的医疗应用场景，同时能够适应个体差异。深度学习模型的高效性能使得眼动视线跟踪系统能够实时地处理和分析眼动数据。
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公开(公告)号：CN119363277A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411315366.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据同步方法、装置、设备及存储介质，采集分机在数据采集时，记录采集时刻的时间戳，并随上报协议传送到通信处理机，利用数据的时间进行数据的时间对齐。可以有效解决多模块数据因传输时延，造成数据不能对齐的问题，避免显控终端引发异常报警。显控终端可以根据时间同步性较好的电流数据对电流变化趋势做出正确的逻辑判断，从而保证可以正确识别该区段是否存在列车，减少系统误报警的现象发生。
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公开(公告)号：CN119357028A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411315367.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F11/362 , B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种监测设备可控输出方法，可对监控设备远程进行调试，初步排查问题，缩短问题排查时间，降低人工成本。可不重启系统，保证故障状态的情况下，进行热调试。可不更改程序，保证程序版本一致，保证问题定位准确。该方法可以应用于所有嵌入式软件程序，解决嵌入式程序调试难的问题。
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公开(公告)号：CN117950421A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410042413.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法及装置，可以有效识别和跟踪遮挡物体，从而减少因为遮挡物体而需要重复航拍的情况，节省了时间和资源成本。通过对遮挡物体的实时跟踪，无人机在航拍过程中可以自动调整姿态和航线，保证所拍摄画面的完整性和清晰度，提高了航拍图像的质量。由于该方法能够处理遮挡物体，无人机航拍可以在更复杂的环境下进行，例如城市建筑群密集区域或者森林等地形复杂的区域，拓展了航拍的应用场景。传统航拍中常常需要人工干预来应对遮挡物体，而该方法的应用可以减少人工干预的需求，降低了人力成本并提高了航拍的自动化水平。
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