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公开(公告)号：CN117549329B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410035164.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，包括机身部件和运动部件，机身部件由机舱和控制模块组成，运动部件由机臂回转机构、桨叶驱动机构和轮毂驱动机构组成，控制模块集成设置在机舱内，机舱外安装双目相机，机舱下方装有用于外接采集模块的法兰盘，机臂回转机构通过双轴电机安装座与机舱连接，每个桨叶驱动机构通过转向连接块与机臂回转机构连接，轮毂驱动机构也设置有四个，且桨叶驱动机构通过连杆和滑动空心轴与轮毂驱动机构连接。本发明中的机器人通过主控制器决策算法实现环境介质判断、视觉定位与地图构建、运动模式切换功能，具备遥控驾驶和自动驾驶能力，能满足多模式环境信息采集作业的需求。
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公开(公告)号：CN216825907U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202221176973.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01F29/60 , B01F35/90 , B01F35/221 , B01F35/222 , B01F101/06
Abstract: 本实用新型公开了一种新型控温卤液精准制备装置，属于食品生产设备技术领域。其包括：卤液制备装置，其包括滚筒腔体，所述滚筒腔体设置有加液排液口、排气口；加热装置，其为电磁加热器；以及控制装置，控制装置配置有控制面板，所述控制面板与热电偶、制动电机相连。本实用新型所述一种新型控温卤液精准制备装置能够精准控制滚筒腔体内的温度，根据配料、香辛料的适温溶解度实现卤液的精准配制，全过程洁净化处理、数字化控制，实现卤液的无污染、精准制备。
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公开(公告)号：CN214703505U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120518023.7
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电子鼻检测系统，包括机箱、气路传输模块、气味检测模块、控制和数据处理模块、电源模块和样品恒温模块，其中：气路传输模块、气味检测模块、控制和数据处理模块、电源模块安装于机箱中；控制和数据处理模块通过导线与气味检测模块、气路传输模块、电源模块连接在一起；电源模块通过导线与控制和数据处理模块、气味检测模块、气路传输模块连接在一起，为各部分供电；样品恒温模块位于机箱外部，通过气管和数据线与机箱连接在一起；样品恒温模块通过气路传输模块与气味检测模块连接。
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公开(公告)号：CN214178307U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120073618.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种小型温室灌溉及环境控制实验平台，包括机架，机架分为上下两层，上层为温室系统，下层为施肥灌溉系统；温室系统包括相对封闭空间，相对封闭空间底部设置基质槽，用于种植植物；相对封闭空间的上部设置有空气温湿度传感器、土壤温湿度传感器、CO2浓度传感器、全光谱补光灯、光照强度传感器、滴灌头和喷灌头；施肥灌溉系统包括主水泵、水箱、回水箱、水肥溶液容器以及相应的连接管路。本实用新型的优点是将环境监测控制与水肥灌溉整合于一体，且能学习记录模拟当地自然环境下的环境参数变化，找到较优的环境参数，同时能采集当地最适宜作物生长的环境参数并进行学习控制，对于减少温室生产投入和提高温室自动化生产水平均有重要意义。
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公开(公告)号：CN214473178U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120520981.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于金属氧化物气敏传感器阵列的电子鼻检测系统，包括机箱、进样模块、采集及控制模块、清洗模块、电源模块和散热模块，其中：进样模块、采集及控制模块、清洗模块、电源模块和散热模块都安装在机箱中，进样模块进样口的固定在机箱正面的机箱开口处，箱门连接在机箱开口处，进样模块的出气口通过导管与清洗模块连接，清洗模块固定在机箱底部载板上，电源模块和散热模块固定在机箱内部两侧，采集及控制模块分别通过导线与进样模块、清洗模块、电源模块、散热模块电连接，底部载板固定在机箱底板上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206920134U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720864901.4
申请日：2017-07-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种拖拉机犁耕作业性能测试与控制系统。该系统包括发动机转速传感器、地面多普勒低速雷达、电液比例控制集成阀块、电磁式流量计、轴销式牵引力传感器、自动控制操纵面板、耕深传感器、控制器和驱动器；发动机转速传感器布置在拖拉机发动机内部；地面多普勒低速雷达设置在拖拉机底盘上，地面多普勒低速雷达发射面朝向拖拉机前进方向，并与地面形成45°夹角；耕深传感器安装在拖拉机的提升臂上；轴销式牵引力传感器安装在拖拉机三点悬挂装置的左下拉杆和右下拉杆的轴销孔内；电磁式流量计串联安装在连接拖拉机油箱和发动机的油箱输出管路中。本实用新型实现对拖拉机滑转率、耕深、牵引力等参数的实时测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206865977U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720772492.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地拖拉机地面仿形悬挂机构。包含有左提升液压缸、右提升液压缸、上拉杆、左下拉杆、右下拉杆、限位液压缸和自调节限位杆。该悬挂机构具有横向姿态可调功能，悬挂机构最大横向可调坡度达15度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山区上实现犁耕作业。该悬挂机构能够适应较大的纵向坡度，最大可适应纵向坡度达23度，能够满足丘陵山区的爬坡和作业要求。该悬挂机构可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制，进一步满足了丘陵山区作业耕深均匀性和坡度自适应的农艺要求，可以大幅提高作业效率，改善作业质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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