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公开(公告)号：CN111422186B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010004521.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件，远程行驶系统具备：触摸感知部分，感知被利用者的手指触摸这一情况；和终端控制构件，构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件，该车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中，规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号：CN115871646A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211184978.9
申请日：2022-09-27
Abstract: 本发明提供在将驾驶员检测为障碍物的情况下也能抑制驾驶辅助中止的驾驶辅助装置及车辆。驾驶辅助装置具备道宽计算部，将第一边界线与第二边界线所夹的区域计算为车辆能移动的道宽，第一边界线包含停车区域的出入口侧的端部并沿规定的方向延伸，第二边界线包含与停车区域的端部相对的第一障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸，在驾驶辅助开始后，在第一边界线和第二边界线的内侧且相对于车辆的行进方向上的车辆在第二边界线侧检测到第二障碍物，并在移动路径上移动的车辆到达规定时刻的时间点持续检测到第二障碍物的情况下，道宽计算部将包含第二障碍物的车辆侧的端部并沿规定的方向延伸的第三边界线与第一边界线所夹的区域计算为新的道宽。
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公开(公告)号：CN110171358B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910111687.9
申请日：2019-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN111376856A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911172866.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驻车辅助装置，具备：驱动装置(20)；制动装置(30)；换挡切换装置(40)；转向装置(50)；驻车辅助控制装置(10)，根据来自便携装置的辅助请求来执行驻车辅助控制；第1电源装置(200)以及第2电源装置(210)，被搭载于车辆；以及电力供给电路(220)。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下，电力供给电路从第2电源装置至少向制动装置供给电力。当在执行驻车辅助控制的期间第1电源装置产生了异常的情况下，制动装置通过使用从第2电源装置供给的电力对于车轮赋予制动力来使车辆紧急停止。
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公开(公告)号：CN108068789A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711087095.5
申请日：2017-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2510/1005 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , B60W2720/106
Abstract: 一种配置为控制车辆的车辆控制器，该车辆包括具有确定装置和限制装置的变速器。确定装置配置为确定变速器的换挡范围是否被切换为使得车辆不基于搭乘者的换挡范围切换操作而在改变的行驶方向上行驶。限制装置配置为当换挡范围被切换为使得车辆不基于换挡范围切换操作而在改变的行驶方向上行驶时，限制驱动力，使得驱动力比当确定装置确定换挡范围没有被切换为使得车辆以不基于换挡范围切换操作而在改变的行驶方向行驶时小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104105630B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280068466.4
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01P15/00 , B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W40/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , G01G9/00
Abstract: 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)具有：取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的车速的车速取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)、基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、68)，减速因子推定部(63、64、65、68)基于车辆的行驶状态确定将要推定的减速因子的种类，并且，在第一减速因子的推定值收敛的情况下，相比第一减速因子的推定值未收敛的情况，使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。
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公开(公告)号：CN117360491A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311297569.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程行驶系统以及远程行驶应用软件，远程行驶系统具备：触摸感知部分，感知被利用者的手指触摸这一情况；和终端控制构件，构成为在触摸到触摸感知部分的手指的移动满足了规定触摸操作条件的情况下，发送要求执行使车辆行驶至目标场所的远程行驶控制的控制执行指令。另外，本发明的远程行驶系统具备车辆控制构件，该车辆控制构件被搭载于车辆，并构成为在从终端控制构件接收到控制执行指令时执行远程行驶控制。在本发明中，规定触摸操作条件不包括利用者的手指保持触摸着触摸感知部分的状态沿着特定的被规定的形状的轨迹移动这一条件。
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公开(公告)号：CN110171358A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910111687.9
申请日：2019-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的转向辅助装置以使车辆沿着目标路径而进行移动的方式执行对车辆的转向角进行变更的转向辅助控制。转向辅助装置在从决定了目标路径的时间点起至车辆到达目标位置为止的期间内，在检测出新的物体的情况下，对该新的物体是静止物还是移动物进行判断。转向辅助装置在新的物体为静止物且预定的中止条件成立时，将转向辅助控制中止，并且将转向辅助控制被中止了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在新的物体为移动物且预定的中断条件成立时，将转向辅助控制中断，并且将转向辅助控制被中断了的主旨报知给驾驶员。转向辅助装置在中断期间内在预定的再次开始条件成立时，再次开始进行与中断转向辅助控制的时间点下的目标路径相应的转向辅助控制。
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公开(公告)号：CN104010913B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201180075915.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/107
CPC classification number: G01P15/00 , B60T2250/02 , B60W40/1005 , B60W40/107 , B60W2510/0666 , B60W2510/085 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16
Abstract: 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)包括取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的速度的速度取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)以及根据取得的驱动力与速度、加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、66)，减速因子推定部(63、64、65、66)根据车辆(2)的行驶状态，对要推定的减速因子的种类进行切换。
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公开(公告)号：CN104105630A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280068466.4
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01P15/00 , B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W40/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , G01G9/00
Abstract: 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)具有：取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的车速的车速取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)、基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、68)，减速因子推定部(63、64、65、68)基于车辆的行驶状态确定将要推定的减速因子的种类，并且，在第一减速因子的推定值收敛的情况下，相比第一减速因子的推定值未收敛的情况，使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。
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