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公开(公告)号：CN118400490A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410067072.1
申请日：2024-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质。本公开提供能将监视摄像机有效地利用于车辆的远程支持的技术。本公开的远程支持系统从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机(10)获取与车辆(20)的运行相关的影像。接着，远程支持系统基于关于多个监视摄像机(10)的每一个与车辆(20)的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机(10)获取到的影像之中选择要显示于面向远程操作员的显示装置(53)的影像。然后，远程支持系统将选择出的影像显示于显示装置(53)。
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公开(公告)号：CN111414790B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201911303713.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06F16/9538 , G06V20/58 , G06V20/10 , H04W4/40
Abstract: 一种信息处理设备包括获取单元、控制器、存储单元和提供单元。该获取单元被配置为从车载信息处理装置获取车辆信息。该控制器被配置为在获取了包括位于车辆附近的对象的车辆信息的情况下识别对象的位置。该控制器被配置为将对象累积在栖息地数据库中，使得该对象与该位置相关联。该控制器被配置为基于栖息地数据库生成对象的栖息地信息。该提供单元被配置为向终端装置提供栖息地信息。
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公开(公告)号：CN111477026A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010072703.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 信息处理装置具有获得单元、控制器和给予单元。获得单元可以获得车辆信息。当车辆信息中的道路的通行性指示不可通行时，控制器创建第一警告信息。当在第一警告信息的创建后，当在车辆信息中的相同的位置处的道路的通行性指示可通行时，创建恢复信息。给予单元给予恢复信息。
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公开(公告)号：CN107010068B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610885625.X
申请日：2016-10-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 百濑博文
CPC classification number: B60W30/02 , B60W30/18 , B60W30/20 , B60W40/11 , B60W2520/16 , B60W2520/28 , B60W2710/105 , B60W2720/106
Abstract: 在抑制基于车轮速度推定出的簧上振动的驱动力控制装置中，使得不实施不合适的驱动力控制。簧上振动推定部(121)基于由车轮速度传感器检测出的车轮速度来计算车身的俯仰率，振动抑制驱动力运算部(122)基于俯仰率来运算抑制车身的俯仰的振动抑制驱动力。积分部(124)基于驾驶员要求驱动力运算车身速度，第2簧上振动推定部(125)运算因车身速度的变化而产生的车身的俯仰率(车身速度俯仰率)。判定部(126)在车身速度俯仰率大于阈值的情况下，对调整部(123)输出振动抑制驱动力的切断指令。
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公开(公告)号：CN104670239A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410709586.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/06
CPC classification number: B60W30/025 , B60L3/12 , B60L11/1881 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/20 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/42 , B60L2270/145 , B60W30/18127 , B60W30/20 , B60W50/06 , B60W50/085 , B60W2050/0054 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，包括电动机(EM)而对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力而控制所述驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，其基于包括电动机的车辆所固有的档位或行驶模式而可变地设定陷波滤波器的陷波度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119383296A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410956377.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 百濑博文
IPC: H04N7/18 , G07C5/00 , H04L67/125
Abstract: 本公开涉及影像传输系统以及影像传输方法。影像传输系统从作为由远程驾驶员进行远程驾驶的对象的移动体向远程驾驶员侧的终端传输影像。影像传输系统检测或预测远程驾驶员的驾驶操作的程度超过第1阈值的积极操作。而且，影像传输系统对于检测出或预测到积极操作后的第1期间，与第1期间以外的期间相比，提高向终端发送的影像的质量。由此，在远程驾驶员对移动体进行的远程驾驶中，能够在抑制通信成本的同时确保远程驾驶的精度。
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公开(公告)号：CN111383133A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911221413.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q50/10 , G06F16/9535
Abstract: 本发明涉及一种信息处理装置、信息处理系统、记录介质及信息处理方法。信息处理装置(10)具有获取部(29)、控制部(32)以及赋予部(30)。获取部(29)能够从车载信息处理装置获取车辆信息。获取部(29)能够从终端装置获取条件信息。控制部(32)在获取车辆信息的情况下识别车辆检测到车辆信息中的服装时的天气。控制部(32)将服装与天气和位置建立关联并积累于服装数据库。控制部(32)在获取条件信息的情况下识别指定时间和指定位置的预测天气。控制部(32)基于与预测天气和位置建立了关联的服装数据库中的服装，选择至少一种服装的种类。赋予部(30)将至少一种服装的种类赋予给出了条件信息的终端装置。
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公开(公告)号：CN110803156A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910644058.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 百濑博文
IPC: B60W20/15
Abstract: 本发明提供转矩控制装置、驱动系统，良好地抑制打齿音，并提高簧上减振控制的工作频率。在本转矩控制装置中，基于向电动马达的要求转矩即马达要求转矩与簧上减振转矩乘以增益所得到的值相加而成的值来决定从电动马达输出的转矩的目标值即目标马达转矩，但是增益可变。例如，在马达要求转矩比簧上减振转矩小的情况下，无论有无加速要求，都可以将增益设为比1小且比0大的值。由此，即使在马达要求转矩比簧上减振转矩小而存在加速要求的情况下，也能够抑制打齿音并执行簧上减振控制。由此，能够提高簧上减振控制的频率。
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公开(公告)号：CN104670242A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410710881.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/20 , B60W2540/106 , B60W2710/105 , B60W2720/16 , B60Y2300/207
Abstract: 本发明提供一种车辆的车身振动控制装置(10)，具有：要求驱动力运算装置(20)，运算驾驶员的要求驱动力；驱动装置(16)，对车辆(12)提供驱动力；驱动力控制装置(22)，基于指令驱动力来控制驱动装置；及陷波滤波器(24)，接收表示要求驱动力的信号，以减少车身的振动的频率成分的方式处理表示要求驱动力的信号，将处理后的信号作为表示指令驱动力的信号向驱动力控制装置输出，其中，所述车身振动控制装置(10)具有陷波滤波器控制装置(26)，该陷波滤波器控制装置(26)基于驾驶员的要求驱动力是否在增加而可变地设定陷波滤波器的陷波度。
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公开(公告)号：CN102741531A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180008355.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , B60W2030/206 , B60W2710/0605 , F02B75/06 , F02D11/105 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2011/102 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/28 , Y02T10/42
Abstract: 减振控制装置控制车辆（10）的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：减振控制单元（52a），所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值，所述车轮转矩在所述车辆的车轮（12RL,12RR,12FL,12FR）和路面之间的接触部分处产生；和补偿分量调节单元，所述补偿分量调节单元基于例如发动机（22）的节气门（22b）的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值，所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。
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