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公开(公告)号：CN102791412B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201180010918.9
申请日：2011-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K3/08 , B23K31/125 , G01B11/25
Abstract: 公开了一种检查焊缝的品质的焊缝检查步骤和焊缝检查装置。该焊缝检查装置包括测量钎焊丝的供给速度的供丝速度测量装置，和分析部，该分析部测量和分析与第一工件、第二工件和焊缝的表面有关的位置坐标数据，并执行在钎焊前测量第一形状数据的第一形状数据测量步骤、在钎焊后测量第二形状数据的第二形状数据测量步骤、基于第一和第二形状数据以及钎焊丝供给速度来计算特征量的预测值的特征量计算步骤以及通过基于特征量和焊喉厚度的实测值而形成的回归式来计算焊喉厚度的预测值的焊喉厚度计算步骤。
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公开(公告)号：CN101687282B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200880023102.8
申请日：2008-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/147 , B23K9/1278 , B23K26/044
Abstract: 本发明的焊接装置具有照射激光束(B)的焊炬、供给填充焊丝的焊丝供给单元(2)和进行控制而使焊炬(1)和焊丝供给单元(2)的移动轨迹跟随焊接线的跟踪单元(3)。跟踪单元(3)具有触头(30A)，该触头(30A)以能进退的方式设置，与接合对象(W)弹性地接触。通过向焊接部位供给填充焊丝(F)，并且照射激光束(B)，同时使跟踪单元(3)的触头(30A)与接合对象(W)弹性地接触，使焊炬和焊丝供给单元(2)跟随焊接线移动，从而将接合对象(W)相互接合。
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公开(公告)号：CN101795810A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880102777.1
申请日：2008-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/032 , B23K31/125
Abstract: 差分处理电路(22)实时地接受CCD摄像机得到的焊接时图像，从该焊接时图像中减去存储在存储器(21)中的功率监测图像，从而得到差分处理反射光图像。通过差分处理电路(22)的差分处理，使包含在焊接时图像及功率监测时图像中的异物图像抵消，通过差分处理得到的差分处理反射光图像不包含异物图像。质量判定装置(17)使用差分处理电路(22)所得到的差分处理反射光图像进行焊接质量的评定。如上所述，差分处理反射光图像中不包含异物图像，因此，质量判定装置(17)不受附着在保护玻璃(15)上的异物的影响，能够良好地进行焊接质量的评价。
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公开(公告)号：CN112238865B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010489293.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W40/08 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本公开提供了一种远程驾驶系统，其具有手动操作部、自动操作部、输入部、远程驾驶终端控制部。手动操作部设置在远程地驾驶车辆的远程操作部处，并且由远程驾驶员对车辆执行手动操作。自动操作部设置在远程操作部处，并且基于由车辆感测部感测到的行驶状态的信息，来执行车辆的自动驾驶。在操作员信息被输入至输入部的情况下，远程驾驶终端控制部执行将车辆的驾驶操作从手动操作部切换至自动操作部的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339775A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010617495.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明获得一种能够在使车辆不停止的条件下实施乘员与远程操作者之间的驾驶操作的接替的驾驶操作接替系统以及车辆。驾驶操作接替系统具有乘员操作信息取得部、远程操作信息取得部、运算部、第一报知部以及第二报知部、切换控制部。乘员操作信息取得部取得设定特性的第一特性值。远程操作信息取得部取得设定特性的第二特性值。运算部对第一特性值与第二特性值的差分值进行运算。第一报知部以及第二报知部在差分值小于设定阈值的情况下将驾驶操作能够进行接替的情况报知给乘员及远程操作者。切换控制部在由第一报知部以及第二报知部实施了报知之后，将车辆的驾驶操作从乘员以及远程操作者中的一方向另一方进行切换。
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公开(公告)号：CN112305956A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010704929.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种远程驾驶系统以及远程驾驶方法。其中，通过被设置于车辆的手动操作装置中的第一处理器，而将与对该手动操作装置进行驾驶操作的乘员相关的乘员信息发送至实施该车辆的远程操作的远程操作装置，并接收与对该远程操作装置进行驾驶操作的操作者相关的操作者信息。通过被设置于所述远程操作装置中的第二处理器，从而将所述操作者信息发送至所述手动操作装置，并接收所述乘员信息。通过所述第一处理器而将接收到的所述操作者信息报知给所述乘员，并通过所述乘员而对是否认可所述操作者的认证进行判定。通过所述第二处理器而将接收到的所述乘员信息报知给所述操作者，并通过所述操作者而对是否认可所述乘员的认证进行判定。通过第三处理器，从而仅当在所述第一处理器中判定为认可所述操作者的认证且在所述第二处理器中判定为认可所述乘员的认证的情况下，许可从所述手动操作装置与所述远程操作装置中的一方向另一方的驾驶操作的切换。
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公开(公告)号：CN101795810B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200880102777.1
申请日：2008-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/032 , B23K31/125
Abstract: 差分处理电路(22)实时地接受CCD摄像机得到的焊接时图像，从该焊接时图像中减去存储在存储器(21)中的功率监测图像，从而得到差分处理反射光图像。通过差分处理电路(22)的差分处理，使包含在焊接时图像及功率监测时图像中的异物图像抵消，通过差分处理得到的差分处理反射光图像不包含异物图像。质量判定装置(17)使用差分处理电路(22)所得到的差分处理反射光图像进行焊接质量的评定。如上所述，差分处理反射光图像中不包含异物图像，因此，质量判定装置(17)不受附着在保护玻璃(15)上的异物的影响，能够良好地进行焊接质量的评价。
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公开(公告)号：CN101541469B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN200880000495.0
申请日：2008-04-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K26/0869 , B23K26/06 , B23K26/0626 , B23K26/244 , B23K2101/006 , B23K2101/18
Abstract: 在本重叠工件的激光焊接方法中，由于在2个重叠的工件(1、2)中，将照射在一方的工件表面(1)上的激光照射直径设定为焊接终端部的激光照射直径B为焊接始端部的激光照射直径A的约1.5倍以上，所以在焊接终端部，比以往范围广的材料被熔融，由此，该熔融的材料在焊接终端部凝固时被供给到焊接终端部的中央部分，能够使焊接终端部的凹部的深度变浅到能够保证各工件(1、2)的焊接质量的水平。
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公开(公告)号：CN102791412A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180010918.9
申请日：2011-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B23K3/08 , B23K31/125 , G01B11/25
Abstract: 公开了一种检查焊缝的品质的焊缝检查步骤和焊缝检查装置。该焊缝检查装置包括测量钎焊丝的供给速度的供丝速度测量装置，和分析部，该分析部测量和分析与第一工件、第二工件和焊缝的表面有关的位置坐标数据，并执行在钎焊前测量第一形状数据的第一形状数据测量步骤、在钎焊后测量第二形状数据的第二形状数据测量步骤、基于第一和第二形状数据以及钎焊丝供给速度来计算特征量的预测值的特征量计算步骤以及通过基于特征量和焊喉厚度的实测值而形成的回归式来计算焊喉厚度的预测值的焊喉厚度计算步骤。
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