公开(公告)号：CN115148042B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202210314090.6

申请日：2022-03-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 堀田大地 ,  阿部真之 ,  植木伸和

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  G06F16/9537

Abstract: 本发明涉及拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法。本发明的路线检索装置具备存储器和处理器。处理器基于储存于存储器的数据来进行从拼车车辆的当前所在地起到目的地为止的路线的检索处理。在检索处理中，计算从当前所在地起到目的地为止的所需时间最短的标准路线。此外，在检索处理中计算高频度路线，该高频度路线在从当前所在地起到目的地为止之间与行人相遇的频度高于标准路线的与行人相遇的频度的路线。此外，在检索处理中，将识别水平与基准水平进行比较。在识别水平为基准水平以下的情况下，选择标准路线来作为最终路线。在识别水平高于基准水平的情况下，选择高频度路线来作为最终路线。

公开(公告)号：CN114735021A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202111569952.1

申请日：2021-12-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 崛田大地 ,  植木伸和 ,  阿部真之

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/02

Abstract: 本公开涉及自动驾驶系统以及异常判定方法。一种自动驾驶系统，被配置为在自动驾驶车辆通过自动驾驶而行驶中，在异常判定地点进行车载装置的异常判定，所述自动驾驶系统包括：路径搜索部，被配置为搜索从出发地点起至目的地点为止的行驶路径；路径决定部，被配置为基于所述车载装置的异常判定的必要性和所述行驶路径内的所述异常判定地点的个数，从搜索到的所述行驶路径中决定出用于进行所述车载装置的异常判定的判定用路径；以及异常判定部，被配置为在所述自动驾驶车辆沿着所述判定用路径行驶中，在所述异常判定地点进行所述车载装置的所述异常判定。

公开(公告)号：CN114509775A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111252393.1

申请日：2021-10-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阿部真之 ,  林勇介 ,  河内太一

IPC: G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  H04N5/232 ,  B60W30/08

Abstract: 本公开涉及物体检测装置。物体检测装置(100)具备：激光照射部(11)；受光元件(12)，其能够检测激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光；摄像头(2)；信息修正部(31)，其基于摄像头图像，对环境光信息进行修正来生成修正环境光信息，该环境光信息是由受光元件(12)检测到的环境光的反射光的信息；以及物体检测部(32)，其基于修正环境光信息和由受光元件(12)接收到的激光信息来检测物标。

公开(公告)号：CN114428253A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202111230086.3

申请日：2021-10-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 林勇介 ,  河内太一 ,  阿部真之

IPC: G01S17/06 ,  G06F16/29

Abstract: 本公开涉及车辆位置推定装置。推定本车辆的位置的车辆位置推定装置(100)具备：激光照射部(11)，其照射激光；受光元件(12)，其能够接收激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光，对所接收到的各个反射光的强度进行检测；以及自身位置推定部(21)，其基于由受光元件(12)接收到的激光的反射光的受光结果和环境光的反射光的受光结果来推定本车辆的位置。