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公开(公告)号:CN103518075B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201180070827.4
申请日:2011-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 武马修一
IPC: F16F9/30
CPC classification number: F16F9/19 , F16F9/30 , F16F9/3235
Abstract: 缸体装置设计方法包括:初期压缩时弹簧常数设定步骤,设定直到工作液开始流入多孔质体的微孔为止的、腔室的内部压力相对于缸体装置的行程量的变化斜度即初期压缩时弹簧常数;以及工作液量决定步骤,选定工作液并设定活塞的受压面积,基于所选定的工作液的体积弹性模量、所设定的活塞的受压面积以及所设定的初期压缩时弹簧常数,以初期压缩时弹簧常数等于将工作液的体积弹性模量与活塞的受压面积的平方相乘而得的积除以工作液的量而得的值为依据,决定工作液的量,在初期压缩时弹簧常数设定步骤中,将初期压缩时弹簧常数设定为比依据水的体积弹性模量而确定的弹簧常数小的值。
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公开(公告)号:CN101287617B
公开(公告)日:2010-12-08
申请号:CN200680021723.3
申请日:2006-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0556 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2204/62 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/20 , B60G2600/187 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统,包括稳定器杆和致动器并执行控制(S1、S4),所述控制根据作用在车辆车体上的侧倾力矩来主动地改变稳定器杆的刚度。在该稳定器系统中,车辆正在直线行驶的情况以及致动器的电动机的力矩产生方向多次改变到相反方向的情况各自被识别为特殊状况(S2)。在这种特殊状况中,例如执行改变电动机工作模式的控制(S7),以使得致动器克服由外部输入力使其工作的阻力是否存在的状况可以改变,以及执行对电动机的供应电流进行限制的控制(S6),以抑制电动机的扭矩产生方向与远离中性位置的方向一致。由于这样的控制,可以根据工作方向来使致动器的工作容易性不同,从而改善了车辆的稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN101516651A
公开(公告)日:2009-08-26
申请号:CN200780029766.0
申请日:2007-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/02 , B60G11/50 , B60G17/00
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/0157 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0272 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , B60G2400/102 , B60G2400/202 , B60G2400/206 , B60G2400/252 , B60G2400/91 , B60G2500/106 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , B60G2600/82 , B60G2800/162 , B60G2800/9123 , B60G2800/916
Abstract: 在车辆用悬架系统中,在簧上部件与簧下部件之间彼此并列地配置有悬架弹簧、减振器、以及接近分离力产生装置,所述减振器可控制地改变作为自身产生的阻尼力的大小的基准的阻尼系数,所述接近分离力产生装置可控制地产生接近分离力。在该车辆用悬架系统中,利用该接近分离力来执行基于所谓天钩式减振器理论的振动衰减控制,在执行该振动衰减控制时执行阻尼系数增大控制,该阻尼系数增大控制使减振器的目标阻尼系数C*在簧上绝对速度Vu的符号和簧上簧下速度差ΔV的符号相同的情况下为比不同时的减振器的阻尼系数C1大的阻尼系数C2。通过使减振器与接近分离力产生装置协作,能够有效地使簧上部件的振动衰减。
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公开(公告)号:CN101378920A
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200780004906.9
申请日:2007-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 武马修一
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0164 , B60G2200/184 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2204/46 , B60G2800/01
Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统,包括:(a)稳定器杆(28),其包括(a-1)扭杆部分(90),以及(a-2)从扭杆部分朝向车辆的车轮(12)延伸的臂部分(92);和(b)致动器(32),其包括(b-1)电动机(40),以及(b-2)在向稳定器杆的扭杆部分传递电动机的力时减小电动机速度的减速器(42)。稳定器杆产生稳定力,稳定力取决于因扭杆部分扭转而产生的反作用力,并沿彼此接近方向或彼此远离方向推动车辆的车轮和车体。致动器允许稳定器杆产生取决于电动机的力的大小并能根据扭杆部分的转动量而改变其大小的稳定力。致动器包括致动器效率改变机构,该机构根据电动机的力的方向来改变致动器的负效率。
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公开(公告)号:CN101287617A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200680021723.3
申请日:2006-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0556 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2204/62 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/20 , B60G2600/187 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统,包括稳定器杆和致动器并执行控制(S1、S4),所述控制根据作用在车辆车体上的侧倾力矩来主动地改变稳定器杆的刚度。在该稳定器系统中,车辆正在直线行驶的情况以及致动器的电动机的力矩产生方向多次改变到相反方向的情况各自被识别为特殊状况(S2)。在这种特殊状况中,例如执行改变电动机工作模式的控制(S7),以使得致动器克服由外部输入力使其工作的阻力是否存在的状况可以改变,以及执行对电动机的供应电流进行限制的控制(S6),以抑制电动机的扭矩产生方向与远离中性位置的方向一致。由于这样的控制,可以根据工作方向来使致动器的工作容易性不同,从而改善了车辆的稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN103154560B
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201080033382.8
申请日:2010-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 武马修一
IPC: F16F9/30
CPC classification number: F16F9/006
Abstract: 胶体缓冲器具备:(I)包括连结于车身(32)的壳体(42)和连结于车轮保持部件(26)的活塞(44)的缸体装置(40);(II)收纳于由壳体(42)和活塞(44)形成的腔室(62)内的胶体溶液密封体(92、98),包括:(A)由具有多个细孔的多孔体(100)和第一工作液(88、94)混合成的胶体溶液(90、96);以及(B)以填充有胶体溶液(90、96)的状态被密封且具挠性的密封容器(80、82);以及与胶体溶液密封体(92、98)被填充在腔室(62)内的第二工作液(110),胶体溶液(90、96)被密封在容器(80、82)内,因此能防止多孔体(100)与壳体(42)或活塞(44)摩擦。
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公开(公告)号:CN103518075A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201180070827.4
申请日:2011-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 武马修一
IPC: F16F9/30
CPC classification number: F16F9/19 , F16F9/30 , F16F9/3235
Abstract: 提供缸体装置设计方法以及缸体装置。在设计设置在上下配置且相对动作的两个物体之间、收纳具有微孔的多孔质体与工作液而作为胶质减震器发挥功能的缸体装置时,根据相对动作的两个物体中的位于上方侧的物体的重量,设定作为工作液开始流入多孔质体的微孔时的腔室的内部压力亦即启流压力Pintr的标准的基准启流压力Pintr’,基于该基准启流压力Pintr’,以腔室的内部压力P与多孔质体的微孔的内部压力的平衡式Pintr=-2·σ·cosθin/r为依据(在此,σ为工作液的表面张力,θin为工作液浸入时的接触角),决定作为多孔质体的微孔孔径(d)的标准的基准微孔孔径(d’)(其中,d’=2·r’)。
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公开(公告)号:CN101378919B
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200780004464.8
申请日:2007-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 武马修一
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/1224 , B60G2204/419 , B60G2206/11 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2800/01
Abstract: 一种稳定器系统,包括:(a)稳定器杆(28),其包括(a-1)扭杆部分(90),以及(a-2)沿不与扭杆部分平行的方向从扭杆部分延伸的臂部分(92);(b)致动器(32),其被设置以使稳定器杆绕扭杆部分的轴线转动;以及(c)连杆(34),其将悬架臂(78)与臂部分的远离扭杆部分的端部互连。稳定器杆产生稳定力,稳定力取决于因扭杆部分的扭转而产生的反作用力,稳定力沿从彼此接近的方向及彼此远离的方向中选择的一个方向推动车轮(12)与车体。致动器允许稳定器杆产生能够通过致动器的工作而改变大小的稳定力。连杆相对于与连杆相连的悬架臂倾斜,使得由连杆与悬架臂界定的角度不是90°。
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公开(公告)号:CN100572118C
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200710111179.8
申请日:2007-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 武马修一
IPC: B60G17/015 , B62D17/00
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G3/202 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2200/462 , B60G2204/62
Abstract: 本发明提供了一种调整装置(20;208;256;258;270),包括:(a)由车体保持的轴(24;278);(b)在与轴的轴向相交的方向上从轴伸出的臂(26);(c)致动器(28;274),其引起轴的旋转和轴在轴向上的轴向移动中的一者;以及(d)运动转换器(92;260;276),其将轴的旋转和轴的轴向移动中的所述一者转换为轴的旋转和轴的轴向移动中的另一者。所述臂在其远端部处连接至至少一个悬架臂(52,54,56,68,60)中的一个,以能够进行所述轴的旋转,来引起车轮与车体之间竖直间距的改变。轴连接至至少一个悬架臂中的一者并/或连接至车轴支架,以能够进行轴的轴向移动,来引起车轮的定位的改变。还解释了一种包括上述调整装置的调整系统(10;200;250)。
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公开(公告)号:CN101378919A
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200780004464.8
申请日:2007-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 武马修一
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/1224 , B60G2204/419 , B60G2206/11 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2800/01
Abstract: 一种稳定器系统,包括:(a)稳定器杆(28),其包括(a-1)扭杆部分(90),以及(a-2)沿不与扭杆部分平行的方向从扭杆部分延伸的臂部分(92);(b)致动器(32),其被设置以使稳定器杆绕扭杆部分的轴线转动;以及(c)连杆(34),其将悬架臂(78)与臂部分的远离扭杆部分的端部互连。稳定器杆产生稳定力,稳定力取决于因扭杆部分的扭转而产生的反作用力,稳定力沿从彼此接近的方向及彼此远离的方向中选择的一个方向推动车轮(12)与车体。致动器允许稳定器杆产生能够通过致动器的工作而改变大小的稳定力。连杆相对于与连杆相连的悬架臂倾斜,使得由连杆与悬架臂界定的角度不是90°。
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