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公开(公告)号：CN110901514A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911192263.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/04
Abstract: 本发明提出一种车辆及其远光灯的控制方法和装置，所述方法包括：获取当前车辆前方的目标车辆的第一位置信息和运动信息；根据第一位置信息和运动信息预测延迟设定时间后目标车辆的第二位置信息；根据第二位置信息和目标车辆的宽度计算目标车辆的第一左边界方位角和第一右边界方位角；根据第一左边界方位角和第一右边界方位角对当前车辆的远光灯模组进行防眩目控制。本发明的控制方法，能够实现防眩目功能，同时提高了远光区域控制精度和远光防眩目的动态性能。
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公开(公告)号：CN110834627A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911175646.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于毫米波雷达的车辆碰撞预警控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取毫米波雷达识别的障碍物信息；对障碍物信息进行处理，得到横向相对距离最佳估计值、纵向相对距离最佳估计值、横向相对速度最佳估计值及纵向相对速度最佳估计值；建立障碍物的运动轨迹；预测车辆与障碍物的纵向相遇时间及对应的横向相对距离；判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险；如果是，则控制与障碍物的当前位置对应的车辆远光灯中的LED光源闪烁，以进行碰撞预警。本发明采用毫米波雷达作为感知传感器，有效提高了障碍物的定位精度，大大提高了障碍物的轨迹追踪和预测精度，进而大大提高了碰撞预测精度，提高了车辆碰撞预警的可靠性，利于提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN110803105A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911119771.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车车灯的控制方法、装置及汽车，其中，方法包括：通过多个温度传感器采集每个LED单元的多个温度信号；根据多个温度信号获取每个LED单元的中心区域的当前温度；确定中心区域的当前温度的最高值，并且在最高值大于或等于第一温度值，且小于或等于第二温度值时，根据当前温度的最高值和当前温度变化率确定散热风扇的目标转速。根据本申请的控制方法，可以提高车灯温度检测的精确度，从而优化风扇的控制方式，不但有效满足车灯的温度检测需求，而且节约能源，提高控制的时效性，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110979159B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911337482.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明提出一种车辆远光灯的灯光控制方法、系统及车辆，主要用于高速公路场景，该方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速；根据当前车速确定车辆远光灯的高速远光照射模式；根据高速远光照射模式确定远光照射区域；根据远光照射区域对车辆远光灯中相应LED灯进行控制。本发明能够根据不同的车速，采用远光灯的多种高速远光照射模式，实现不同车速下对应不同的远光灯光型，如远光灯光型两侧变窄，亮度上中间变亮，两侧稍暗，从而减少远光灯的侧向干扰，降低驾驶员对两侧的注意力，使得驾驶员更适应高速公路上车辆行驶的特点，即车速快、车辆密度低，方便驾驶员更关注于车辆前方行驶状况，从而提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN112896036A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110128812.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能大灯系统和具有其的控制方法，所述智能大灯系统包括：车灯模块，所述车灯模块由阵列LED光源构成，其中，所述阵列LED光源的上部区域为远光灯区域，所述阵列LED光源的下部区域为近光灯区域。根据本发明实施例的智能大灯系统，通过将阵列LED光源的上部区域设置为远光灯区域，以及将阵列LED光源的下部区域设置为近光灯区域，使得车灯模块在进行照射区域的调整时，无需借助机械设备，且，可以较好地消除传统远光灯与近光灯之间的照射暗区，提升了车辆的驾驶安全性，结构简单，整体可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110834627B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911175646.2
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于毫米波雷达的车辆碰撞预警控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取毫米波雷达识别的障碍物信息；对障碍物信息进行处理，得到横向相对距离最佳估计值、纵向相对距离最佳估计值、横向相对速度最佳估计值及纵向相对速度最佳估计值；建立障碍物的运动轨迹；预测车辆与障碍物的纵向相遇时间及对应的横向相对距离；判断车辆与障碍物是否存在碰撞风险；如果是，则控制与障碍物的当前位置对应的车辆远光灯中的LED光源闪烁，以进行碰撞预警。本发明采用毫米波雷达作为感知传感器，有效提高了障碍物的定位精度，大大提高了障碍物的轨迹追踪和预测精度，进而大大提高了碰撞预测精度，提高了车辆碰撞预警的可靠性，利于提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN110803097B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911071409.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/12
Abstract: 本发明提出一种车辆转弯辅助照明控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆运行信息，车辆运行信息至少包括：转向拨杆转向指令、车速、转向盘转角和转向传感器标定状态；根据车辆运行信息，输出转弯辅助照明开启或关闭请求；检测车辆的近光灯状态；根据近光灯状态及转弯辅助照明开启或关闭请求，控制车辆的转弯辅助角灯开启或关闭。本发明能够根据车辆运行信息和近光灯状态对车辆的转弯辅助角灯进行自适应开启或关闭，从而对车辆进行转弯辅助照明，增加驾驶员视野，减少转弯过程的视野盲区，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN110861571A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911192264.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60Q1/08
Abstract: 本发明提出一种车辆及其近光灯的控制方法和装置，所述方法包括：获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息；根据第一位置信息确定防眩目区域；根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内；若是，则对当前车辆的近光灯进行防眩目控制。本发明的控制方法，能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110843662A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911076393.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口车辆照明控制方法与装置、车辆，所述方法包括：识别车辆处于目标环境中；识别所述车辆的行驶道路的前方存在交叉路口；获取所述车辆与所述交叉路口之间的第一距离；根据所述第一距离，对所述车辆的前部的辅助照明灯进行控制。该方法在车辆处于目标环境中时，将车辆与交叉路口之间的第一距离与车辆上辅助照明灯的控制相匹配，提升了交叉路口的行车安全。
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公开(公告)号：CN110015297A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910262177.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京海纳川汽车部件股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法、装置及自动驾驶车辆，其中，方法包括：采集车辆前方的当前视频信息；根据当前视频信息获取前方车辆的横向位置与相对于本车的第一相对速度；根据横向位置、第一相对速度与通过雷达得到的纵向位置和相对于本车的第二相对速度获取前方车辆的当前位置，并在当前位置和前方车辆的当前车速满足预设跟随条件时，将前方车辆作为自适应巡航模式的跟随目标车辆。根据本发明实施例的控制方法，可以根据视频信息得到目标车辆的横向距离和横向速度，从而准确判断前方目标与本车行进轨迹的相对位置，对目标车辆切入/切出做到快速反应，提高自适应巡航控制系统的跟随稳定性，有效保证自适应巡航的可靠性和安全性，提升用户体验。
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