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公开(公告)号：CN115535229A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211533434.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
IPC: B64C27/10
Abstract: 共轴双桨无人机的上下桨装置及控制方法，本发明涉及共轴双桨无人机螺旋桨的控制技术领域，共轴双桨无人机的上下桨装置，包括上桨组件和下桨组件，所述上桨组件包括上桨毂和一对上桨，所述上桨毂的中心处设有转轴连接孔，上桨毂的转轴连接孔与共轴双桨无人机本体共轴双桨电机的其中一个输出轴传动连接；本发明共轴双桨无人机的上下桨装置采用分体式的设计，由于设置电机包裹部，可以大大增加上旋翼和下旋翼之间的距离，且间距可调，上旋翼产生的下洗气流会经过更长的行程达到下旋翼的上表面，就能大大减少下洗气流对下旋翼的干扰，采用不同长度的上下桨毂设计，使折叠后上桨与下桨不产生干涉，起飞或降落时不产生打桨。
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公开(公告)号：CN115258170B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211189363.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
Abstract: 用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，涉及无人机电机电调技术领域，包括共轴双桨电机、电机电调一体化连接装置、电调PCB板、第一电调连接线和第二电调连接线；电调PCB板通过电机电调一体化连接装置固定安装在共轴双桨电机的壳体底部，且电调PCB板跟随共轴双桨电机壳体移动，第一电调连接线和第二电调连接线均是硬质导线，电调PCB板分别通过第一电调连接线和第二电调连接线与共轴双桨电机控制电连接。本发明将双电调集成到同一块电调PCB板上，电调PCB板通过电机电调一体化连接装置与共轴双桨电机实现刚性连接，再通过硬质导线与共轴双桨电机进行刚性的电连接，解决了传统软线连接方案导致的连接线稳定性问题。
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公开(公告)号：CN115278545A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211195159.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
Abstract: 一种短报文集中发送系统及发送方法，涉及无线通信的择优选择技术领域，包括配置在各个动态飞行装置的自组网短报文通信模块，所述自组网短报文通信模块包括自组网通信模块、中转选择组件、数据中转处理组件和北斗卫星短报文通信组件；本发明能够实现无人机群或空投物资群的北斗卫星短报文通信和集中发送地面控制站，减少通信信道的占用；当无人机群或空投物资群中的部分出现北斗短报文通信障碍时，快速地通过其他位置的无人机或空投物资上配置的自组网短报文通信模块实现与北斗卫星通信，并与地面控制站交互通信数据，避免了因定位故障导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN115258170A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211189363.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 南京青云智锋科技发展有限公司
Abstract: 用于共轴双桨无人机的一体化电机电调结构，涉及无人机电机电调技术领域，包括共轴双桨电机、电机电调一体化连接装置、电调PCB板、第一电调连接线和第二电调连接线；电调PCB板通过电机电调一体化连接装置固定安装在共轴双桨电机的壳体底部，且电调PCB板跟随共轴双桨电机壳体移动，第一电调连接线和第二电调连接线均是硬质导线，电调PCB板分别通过第一电调连接线和第二电调连接线与共轴双桨电机控制电连接。本发明将双电调集成到同一块电调PCB板上，电调PCB板通过电机电调一体化连接装置与共轴双桨电机实现刚性连接，再通过硬质导线与共轴双桨电机进行刚性的电连接，解决了传统软线连接方案导致的连接线稳定性问题。
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公开(公告)号：CN117302590A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311457806.9
申请日：2023-11-04
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U20/50 , B64U10/14 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开具有可折叠旋翼臂结构的多旋翼无人机及控制方法，涉及无人机折叠翼技术领域，包括无人机机体、可折叠悬臂组件、主动折叠翼组件、多个旋翼组件、主动折叠翼自动控制器和飞控系统，所述可折叠悬臂组件包括多个主悬臂和多个主悬臂折叠机构，多个主悬臂折叠机构的分别安装在无人机机体的上端部。本发明在飞行过程中通过性检测模块基于拍摄的视觉信息对无人机是否安全通过进行判断，通过主动折叠控制器分别控制主动折叠翼组件动作实现多个旋转悬臂的同时主动折叠来减小多旋翼无人机的飞行半径，从而增加多旋翼无人机的通过性能，解决了现有技术采用被动式折叠翼通过狭小空间带来的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116873203A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311154366.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64D1/12 , B64D1/02 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开一种用于无人机的多载荷挂载投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，多载荷挂载投放机构包括无人机连接块、挂载平台、多个挂载投放装置、挂载投放驱动器和挂载投放控制器，所述无人机连接块安装在挂载平台的上方，用于对接无人机本体，多个挂载投放装置分别等间距阵列安装在挂载平台的底部，所述挂载投放驱动器安装在挂载平台上，并驱动多个挂载投放装置执行夹紧或投放动作。本发明各挂载投放装置能实现自锁动作，以保证夹爪模块的稳定性。投放驱动电机拨叉对转盘的拨动，转盘联动连接块触发一对夹爪及时张开，以保证及时稳定投放。可灵活实现集体投放及单独投放。
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公开(公告)号：CN116353822A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310636612.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64D1/02 , B64D1/22 , B64U101/69
Abstract: 本发明公开一种无人机夹紧投放机构及控制方法，涉及无人机夹紧投放机构技术领域，包括连接平台、夹紧投放驱动器、夹紧投放平台和夹紧投放装置，所述连接平台的上表面对接安装无人机本体的底部，所述夹紧投放驱动器安装在连接平台的下表面，所述夹紧投放装置设置弹簧伸缩杆组件、连杆组件和一对夹爪，所述夹紧投放平台中部设置伸缩通道套件。本发明两侧夹爪包裹式设计，能对投放部件进行有效夹持，夹爪通过连杆连接座实现一体式联动动作；连杆连接座与触发机构能实现自锁动作，以保证夹爪夹持过程中的稳定性；夹紧投放驱动器仅需较小的力，在设定的打开速率下触发夹爪及时张开，以保证及时稳定及时的投放效果。
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公开(公告)号：CN116101478B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310323722.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
IPC: B64C11/30 , B64C11/48 , B64C27/10 , B64C27/14 , B64D27/24 , B64U10/17 , B64U30/24 , B64U40/10 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64U50/30
Abstract: 本发明公开了用于微型共轴双桨无人机的单层变距结构及控制方法，涉及共轴双桨无人机变距控制技术领域，包括上下桨机构和旋转斜盘机构，所述上下桨机构包括上桨组件、上桨驱动电机、下桨组件和下桨驱动电机；所述下桨组件通过轴承设置在微型共轴双桨无人机主体的端部，所述下桨驱动电机设置在下桨组件上。本发明可以在微型共轴双桨无人机高速飞行时，采用上桨单独动作的方式实现上桨螺距控制，变距控制更加平顺精细，变距幅度更大，对升力偏置带来的姿态偏转进行修正，大大提高了微型共轴双桨无人机的飞行安全性，减小高速运行中的打桨风险，并提高升力。
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公开(公告)号：CN116233804A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310505027.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了基于自组网的无人机蜂群高精度定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域，用于实现无人机蜂群组厘米级定位，所述无人机蜂群组包括多架无人机，所述移动式车载综合参考站包括移动车辆、卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台，所述卫星参考基站、车载自组网通信模块和无人机蜂群控制平台分别布置在移动车辆上；本发明实现在野外快速架构差分北斗定位网络，通过车载北斗参考站，与无人机载北斗接收机通过自组网形成位置计算网络，距离跨度达到10公里以上；本发明通过差分北斗算法可以精确计算出每架无人机相对参考站的精准位置；搭载自组网模块的无人机可以按照需求机动部署，保证网络覆盖的机动延伸。
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公开(公告)号：CN115973476B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310265769.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京瀚科智翔科技发展有限公司 , 瀚科智翔无人科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可实时收放的旋转式无人机起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括起落架组件和辅助降落模块；所述起落架组件包括起落架壳体、起落架收放驱动装置和一组起落架，所述起落架壳体的顶面用于连接无人机本体的底部，所述起落架收放驱动装置安装在起落架壳体的内壁上，所述一组起落架通过转轴可转动安装在起落架壳体的外壁上，起落架收放驱动装置用于驱动一组起落架同步完成收放动作。本发明采用单个电机或伺服舵机，可以排除多个电控件之间的差异性；机械结构轻简化设计，减少加工精度与装配带来的累计误差，使脚架在运作中位置准确，控制芯片根据一组距离传感器和无线角度传感器的数据综合进行判断，实现对起落架的收放控制。
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