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公开(公告)号：CN117135100A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311393669.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L43/50 , H04L43/0817 , H04B10/079
Abstract: 一种汽车车载光纤以太网信号传输的测试系统及方法，涉及电通信技术领域。该测试系统包括中央计算器，中央计算器包括光纤数据采集单元；所述光纤数据采集单元用于获取车载信息，所述车载信息包括第一车载信息或第二车载信息，其中，所述第一车载信息为真实车载数据，所述第二车载信息为报文模拟车载数据；当所述光纤数据采集单元获取第一车载信息时，根据第一车载信息所对应的硬件设备种类对所述第一车载信息进行分组显示；当所述光纤数据采集单元获取到第二车载信息时，根据预设的响应策略对所述第二车载信息进行功能验证，以完成第二车载信息的测试。
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公开(公告)号：CN114325449A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210006575.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池SOH预测方法。本申请的方法包括：采集锂离子电池充电和放电过程中的充放电参数；根据充放电参数计算多个健康因子；采用PCA算法从多个健康因子中每个健康因子对应的特征向量、特征值以及贡献值，根据特征向量、特征值以及贡献值计算电池当前的SOH值。本申请中在计算电池的SOH值时考虑了每个健康因子的贡献值，并根据每个健康因子的贡献值对其进行优化，最后通过优化后得到的融合健康因子计算电池的SOH，经过实验验证计算出来的SOH更加精确，同时鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN113978196A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111606818.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60G17/016
Abstract: 一种用于无人驾驶车辆的悬架侧倾抑制方法和系统，首先获取车辆的即时行驶状态参数和车辆预行驶的规划路径；再依据规划路径和即时行驶状态参数获取下一预设时间段的预测运动状态参数；然后当预行驶方向的转夹角大预设角度时，依据预测运动状态参数获取预测转向数据，并将预测转向数据和预测运动状态参数输入车辆悬架侧倾抑制数学模型，以获取预测悬架调节参数；最后车辆的悬架阻尼调节装置在下一预设时间段按获取的预测悬架调节参数进行设置。由于在车辆需要大幅度转弯时，提前获取最优的预测悬架调节参数，进而使得自动驾驶的车辆行驶更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN119420597A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411557514.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能汽车异构网络系统及其唤醒方法，属于智能汽车控制技术领域。包括中央计算单元、区域控制器、TSN以太网主干网、CAN/CANFD/LIN区域子网，整个汽车网络由不同的网络段组成；中央计算单元中SDN中央控制器根据车辆的运行状态和驾驶需求，动态地调整网络中的通信路径和资源分配；在网络唤醒过程中，动态唤醒控制模块根据预设的唤醒策略和规则，对网络中的各个节点进行动态的唤醒和配置；分级调控模块根据预设的分级策略对车内待唤醒网络段进行分级，根据不同的需求和优先级，实现关键网络先唤醒，其它网络逐步唤醒。本发明结合汽车的运行状态，对车内不同网段划分等级，进行相应唤醒，以保证汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN117978316A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410197627.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明涉及时钟同步技术领域，具体涉及一种有线‑无线混合TSN架构的时钟同步方法及系统。本申请的时钟同步方法，PTP从设备模块在获取到GMC最高级时钟的基准时钟信息后，根据该基准时钟信息的基准时间戳信息校准自身的时钟信息，以生成同步时钟信息，同步时钟信息中包括同步时间戳信息；通过时钟域转换模块以无线方式和有线的方式将同步时间戳信息发出，使得通过无线方式接收到同步时间戳信息的第一外部终端和通过有线方式接收到同步时间戳信息的第二外部终端能根据同步时间戳信息进行时钟同步。通过采用本申请的方案，能够使得有线网络和无线网络的外部终端能够保持高精度的时钟同步，进而使有线网络和无线网络之间的高性能时钟同步转换成为可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117614888A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311664256.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本申请过公开一种用于车载TSN网络的动态调度与路由方法和系统，首先将车载TSN网络拓扑建模为无权重的有向图模型G ，α表示为以太网络节点的集合，β表示为与两个总线网络连接的链路端点之间的链路集合；然后将车载TSN网络拓扑传输数据流集合建模为有向图模型G 的二进制装箱问题；再应用一预设装箱算法获取车载TSN网络拓扑传输数据流集合中任一个元素对应的在有向图模型G 中传输流每个维度的向量值；最后依据传输流每个维度的向量值选取对应车载TSN网络拓扑传输数据流集合中该元素的传输路径。由于将车载TSN网络中的调度与路由转换为有向图模型中的二进制装箱问题，使得用于网络调度与路由的计算更简单，路径设计更合理。
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公开(公告)号：CN117240728A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311510626.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L41/14 , H04L41/0823 , H04L47/22 , H04L47/52 , H04L47/6275
Abstract: 本发明属于电数字数据处理技术领域，提出一种基于窗口缩小的TSN调度优化方法，包括以下步骤：步骤1，建立异构网络模型；步骤2，构建TSN交换机模型；步骤3，构建数据流应用模型；步骤4，通过约束规划搜索优化问题的优化解决方案；步骤5，对优化解决方案通过基于缩小窗口的方法缩小搜索空间，获取最优解决方案。本发明通过在调度中融合了WCD分析，将帧调度与时间感知整形器窗口相结合，提出一种新的基于窗口缩小的车载TSN调度优化算法策略，既可解决异构TSN网络不支持时间同步或调度机制的问题，也可为可调度流提供实时保证。
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公开(公告)号：CN114325449B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210006575.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种锂离子电池SOH预测方法。本申请的方法包括：采集锂离子电池充电和放电过程中的充放电参数；根据充放电参数计算多个健康因子；采用PCA算法从多个健康因子中每个健康因子对应的特征向量、特征值以及贡献值，根据特征向量、特征值以及贡献值计算电池当前的SOH值。本申请中在计算电池的SOH值时考虑了每个健康因子的贡献值，并根据每个健康因子的贡献值对其进行优化，最后通过优化后得到的融合健康因子计算电池的SOH，经过实验验证计算出来的SOH更加精确，同时鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN115694707B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211715191.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明提供一种基于业务识别的汽车区系统及实时同步调度方法；该系统包括中央计算单元、左前区域控制器、右前区域控制器、后区域控制器，各区控制器与中央计算单元通过由以太网构成的星型主干网络拓扑进行连接。采用基于业务识别的调度方法，通过配置ECU业务接口进行业务流标识，在区控制器中进行业务流的识别，并采用混合调度方式进行流调度，根据实时性判据调整流队列；在中央计算单元进行业务流适配，并根据同步性判据进行业务流协同调度调整。基于业务识别对区调度周期进行基本周期划分，并对中央调度周期划分为若干轮询基本周期，轮询基本周期中通过时间片机制进行各区相同业务间的实时同步。
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公开(公告)号：CN113655708A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111223639.2
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种智能车对角等跳异构复合冗余域架构。其包括：中央网关、ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器。其中，中央网关分别与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器通信连接，以使得中央网关与ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成星型连接拓扑结构；ADAS域控制器、车载影音域控制器、车辆底盘域控制器、能源域控制器形成环型连接拓扑结构。本申请中各域控制器通过环形域间网络形成环型连接拓扑，星型拓扑与环形拓扑互为容错，提高了信号传输的稳定性。
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