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公开(公告)号：CN102708529B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210152767.7
申请日：2012-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种药房药品仓储信息管理系统，包括：基本信息管理模块，用于员工信息的维护和管理、药品供应商信息的维护和管理以及患者信息的维护和管理；入库管理模块用于入库操作、储位管理、入库查询以及入库退药管理；出库管理模块用于手动出库操作、出库查询以及出库退药管理；库存管理模块，用于库存查询、库存报警以及库存调拨功能的管理；统计信息管理模块，用于员工信息统计、供应商信息统计、药品入库统计、药品入库统计分析、药品出库统计、药品出库统计分析的管理；系统管理模块，用于系统用户的管理、用户密码的管理、数据备份、数据还原以及权限管理。本发明使药房管理自动化、科学化、规范化，提高了系统的整体效率。
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公开(公告)号：CN102756891A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210126820.6
申请日：2012-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种气动拉杆式出药机构，该出药机构的药品排列方式是行列矩阵式M×N排列方式，储药槽1倾斜放置。该出药机构的X方向的动作和限位由X方向下拉气缸2，X方向上拉气缸3，X方向限位杆4，X方向挡销10，翻板5等完成。该出药机构的Y方向的动作和限位由Y方向下拉气缸6，Y方向上拉气缸7，Y方向限位杆8，Y方向挡销9，翻板5等完成。该机构的控制方法是：各行（列）的都由限位杆两端的两个气缸来控制，这样仅需要2M+2N个气缸驱动,而传统控制方法需要M×N个出药驱动器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的气缸即可。本发明能够降低成本，提高市场竞争力，并且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102708529A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210152767.7
申请日：2012-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种药房药品仓储信息管理系统，包括：基本信息管理模块，用于员工信息的维护和管理、药品供应商信息的维护和管理以及患者信息的维护和管理；入库管理模块用于入库操作、储位管理、入库查询以及入库退药管理；出库管理模块用于手动出库操作、出库查询以及出库退药管理；库存管理模块，用于库存查询、库存报警以及库存调拨功能的管理；统计信息管理模块，用于员工信息统计、供应商信息统计、药品入库统计、药品入库统计分析、药品出库统计、药品出库统计分析的管理；系统管理模块，用于系统用户的管理、用户密码的管理、数据备份、数据还原以及权限管理。本发明使药房管理自动化、科学化、规范化，提高了系统的整体效率。
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公开(公告)号：CN102627180A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210091437.1
申请日：2012-03-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B65G1/10
Abstract: 本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动发出药盒的气动机构，使存储在倾斜存储单元中的药盒借助自身重力分量而出药，方便准确地实现药盒的出库、计数、发送。本发明的一种气动出药装置包括：储药槽(1)，用于储存药盒；带有传送带(6)的升降机(2)，用于接收从储药槽(1)释放的药盒。翻板(3)的顶面高过在滚轮式储药槽(1)上的药盒的底面，以挡住药盒；所述气动出药装置可包括多列所述储药槽(1)；储药槽(1)为滚轮式储药槽；每一列储药槽(1)所对应的翻板(3)由一个气缸(5)致动，并在失电后由扭簧进行复位；当光电传感器(4)检测到药盒的脱离时，自动进行药盒计数，并控制气缸(5)进行回程运动，从而解除气缸(5)对翻板(3)的推力，使翻板(3)能够在扭簧的力的作用下回翻，挡住下一个即将出药的药盒。
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公开(公告)号：CN101643139B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910091742.9
申请日：2009-08-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 丹阳迅航自动化设备有限公司
Abstract: 一种矩阵分布式并行快速出药机构，该出药机构主要由X拉杆电磁做动器（1）、翻板轴（3）、X拉杆（4）、挡药挡板（5）、流利条（6）、Y向拉簧（7）、X向拉簧（8）、Y拉杆电磁做动器（9）、Y拉杆（10）等组成。该机构的控制方法是：各行或列的拉杆都由一个出药驱动器来控制，这样仅需要M+N个出药驱动器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的出药驱动器即可。本发明控制方法简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101691035A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910093156.8
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 丹阳迅航自动化设备有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种弹夹式上药装置及方法，其特征在于：升降板侧边分别通过大尼龙垫、小尼龙垫与连接板相连；连接板前端、后端各自连接在线性竖直滑轨上，线性竖直滑轨起导向作用并能提高升降机构的运动平稳性；连接板中部通过同步带连接件、同步带夹板与同步带相连；在电机驱动下，同步带带动升降板向上、向下运动；拨药机构与机架侧板的顶部相连，其作用在于拨动药品，使药品能够顺利下滑。本发明针对现存的上药机械手一次性上药数量少的问题，实现了批量上药并自动将药品顺利送入指定的储药库的储药槽中，结构新颖，大大节省了人力，减少了同种药品的上药次数，降低了药剂师的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104909181A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510232861.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B65G67/08 , B65G21/14 , B65G2201/0238
Abstract: 本发明公开了一种伸缩皮带式自动装车机，包括可俯仰伸缩输送带、可移动轻量化伸缩皮带和横移机构；可俯仰伸缩输送带用于连接生产线输送带与货车车厢，将袋装产品输送至厢式货车内部，同时实现袋装产品的在厢式货车内部的升降：横移机构固定联接在可俯仰伸缩皮带上，用于实现袋装产品在车厢内的横移运动；轻量化伸缩皮带安装在横移机构上，用于提供袋装产品自动落袋的动力以及车厢内堆放位置的定位。本发明提供一种能够给快速将袋装产品输送入厢式货车内，同时能够在车厢内对袋装产品实现自动码放堆垛功能，提高袋装产品的装车效率，减少装卸工人的持续工作时间和工作强度。
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公开(公告)号：CN104806057A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510233198.2
申请日：2015-05-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明公开了一种反端面凸轮式举升的立体停车库车辆搬运器，包括行走机构、托运车辆的梳齿机构、托运车辆的自动对中机构及车辆升降机构。汽车停放在停车位上的定梳齿上，搬运器行走到停车位，搬运器的动梳齿伸开进入定梳齿里，在动梳齿伸开的同时完成车辆的自动对中，应用反端面凸轮结构的升降机构托起动梳齿上的车辆，在行走系统的带动下完成车辆的搬运，实现立体车库里的车辆存取。本发明的搬运器具有结构简单紧凑、可靠性高等优点，可高效完成立体停车库的车辆存取，减少立体停车库里搬运器的故障率，提高存取车效率，提高立体停车库的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104555212A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510005080.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动快速上药系统，包括缓存药柜、推药装置、上药机械手和直角坐标机器人。上药机械手设置于快速发药系统后面的直角坐标机器人上，可在直角坐标机器人的带动下到达指定位置给该位置的储药槽自动补药；缓存药柜设置于上药机械手的后面，可作为快速发药系统的二级库临时存储大量药品；推药装置设置于所述缓存药柜的内部，可将缓存药柜内的药品推入上药机械手中。本发明的全自动快速上药系统能够临时存储大量药品并能够给快速发药系统的斜坡式储药库自动上药，可提高快速发药系统的上药效率、减少上药人员的持续工作时间和工作强度。
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