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公开(公告)号：CN114043474A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111261037.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性机加生产线生产辅助设备的机器人自动上下料分控系统，其中，状态监控模块分别与分控系统中其他模块连接，用于监控各个模块的运行状态和运行参数；生产执行模块用于通过中间数据表获取上层的生产线集中管控系统下发的生产任务，再将生产任务分解下发给底层的各个设备，并控制底层的各个设备按照任务流程自动完成生产任务，并向上层的生产线集中管控系统反馈生产数据；数据采集模块用于定时采集底层设备的状态数据和生产数据，并将所采集的数据打包上传至上层的生产线集中管控系统进行展示和分析。上述系统可实现多种规格零件的自动上、下料及自动生产，能够适应一定范围的工件尺寸，很好的满足柔性生产的需求。
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公开(公告)号：CN113867305A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111258529.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于自动机加生产线的多源数据采集系统，状态监控模块用于对各个生产加工段的生产状态进行监控，并对各个设备的工作状态进行监控；生产数据采集模块用于实现机床、包装设备和其它生产辅助设备的生产数据采集；质量数据采集模块用于获取产品质量数据；电子看板模块接收状态监控模块、生产数据采集模块、质量数据采集模块采集的各种数据，并将各种数据推送至电子看板，通过电子看板对各数据进行展示；数据接口模块用于实现上下游信息的汇聚和交互；异常管理模块用于实时监测所述多源数据采集系统的故障信息。该系统能实现多源异构数据的采集、汇聚、转换和传输，具备生产过程监控、实时报警和可视化功能。
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公开(公告)号：CN111831039A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010739942.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种用于激光手术刀的独立冷却器控制系统，包括操作面板、控制部分和气动部分；操作面板设有电源开关、工作启动按键、指示灯、气体流量调节阀、二氧化碳压力调节阀、气体流量数显、二氧化碳压力数显、气体温度数显和鲁尔接头；控制部分包括电源、控制板和测温模块；气动部分包括空气压缩泵、气路管道、阀体。能够支持三种不同的冷却方式：空气制冷、电子制冷和二氧化碳制冷，可以依据不同类型手术对激光刀头的冷却要求，使独立冷却器在满足冷却温度的前提下操作简便、冷却速度快、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110884818A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911327994.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，机器人系统包括机器人、手爪、非标设备，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下进行物料入库、出库、上货架、下货架、物料识别的分拣；所述物料搬运系统用于在所述机器人分拣总控系统的控制下将所述机器人系统分拣的物料与车间转运AGV进行相互传递；所述机器人分拣总控系统选用工控机作为控制主机，通过以太网实现与所述机器人系统和物料搬运系统之间的信息交互，对所述机器人系统和物料搬运系统进行总体协调控制。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。
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公开(公告)号：CN109623850A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811474539.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: B25J13/006 , B25J9/161 , B25J9/1682 , B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道手持式运动控制装置，所述装置包括ARM处理器、供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关，所述供电模块、多通道选择模块、微调步距模块、无线通信模块、轴选择模块、JTAG调试模块和安全开关均与ARM处理器电连接；ARM处理器根据传送来的机械臂编号数据、步距数据和轴选择数据利用所述无线通信模块对选中的机械臂进行运动控制。该控制装置功能高度集中，结构紧凑小巧，能与多个机械臂控制器配合，实现对多个机械臂的协调控制和姿态调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109571346A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811553551.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统，包括诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯、电气控制柜和系统主机，所述诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯和电气控制柜分别接入所述系统主机，诱导监测传感器采用Kinect体感感应器设计；诱导监测显示互动设备包含触控投影仪和触控显示屏；装配指导指示灯包含物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵和蜂鸣报警指示灯；电气控制柜包含PLC模块、低压电器元件；在所述系统主机上加载安装有诱导监测系统软件，用于根据装配任务与其它各部件配合完成装配生产过程中的诱导监测工作。该系统可根据产品装配工艺进行配置，为操作人员提供可视化的装配指导。
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公开(公告)号：CN103941103B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410196760.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 北京航天爱威电子技术有限公司 , 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明提供一种有源电力滤波器中电抗器电感量的测量装置及方法，装置包括：调压器的输入端连接电源，调压器的输出端连接变压器的输入端，变压器的输出端连接整流器的输入端，第一电容和第二电容串联后并联于整流器的正输出端和负输出端；整流器的输出端连接逆变器的输入端；调压器实现电源电压的线性可调；变压器将调压器输出的电压进行升压；整流器将变压器输出的交流电压整流为直流电压；逆变器将直流电压逆变为交流电压进行输出；被测电抗器的两端分别连接逆变器正输出端和负输出端；逆变器输出的脉冲电压的频率为被测电抗器的实际工作频率。能测高频电感量，能加载到额定功率，能叠加直流分量。
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公开(公告)号：CN109682379A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910004986.2
申请日：2019-01-03
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
CPC classification number: G01C21/20 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种用于面向危重装备制造的智能AGV的运动控制装置，所述装置包括下位机和上位机，所述下位机和上位机集成安装在控制盒内，下位机为可扩展的运动控制单元，接收来自所述上位机的控制信息并将运动信息及状态信息发送至所述上位机进行监控显示，具体包括DSP运动控制板和FPGA扩展板；所述上位机采用ARM硬件平台，包括导航模块、避障模块、监控显示模块、电池管理模块和CAN总线通信模块，用于实现导航算法、避障算法、监控显示、外设管理以及与所述下位机的通信。将该装置应用在面向危重装备制造的智能AGV中，能够很好的实现智能AGV的平移和举升控制，且易于扩展。
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公开(公告)号：CN109498364A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811399174.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 , 北京保利健医药技术发展有限责任公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于人体指关节助力及康复设备的运动柔性传递机构，所述运动柔性传递机构包括电机轴、双丝杠单丝母座结构、手臂运动传递部件和手掌运动传递部件，所述电机轴利用电机的旋转运动通过齿轮啮合带动双丝杠单丝母座结构中的双丝杠旋转，双丝杠的旋转转变为所述双丝杠单丝母座结构中单丝母座的直线运动；所述单丝母座再通过金属丝带动手臂运动传递部件和手掌运动传递部件的运动；所述手臂运动传递部件、手掌运动传递部件再带动仿生筋腱手套手指端的运动，实现手指端的屈伸助力。上述机构解决了纯机械结构式的终端执行单元使用时带来的压迫感和携带不便，提高了运动传递柔软性和精度。
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公开(公告)号：CN115307711A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210934046.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂零部件一体化检验的专用设备，主要包括机身、移动式检验工位、多传感器融合的测量系统以及上位机控制装置，机身为罩设在设备整体外部的外壳结构，移动式检验工位用于待检零部件的上料、支撑与定位，多传感器融合的测量系统包括远心镜头、激光传感器以及压力传感器，上位机控制装置包括上位机、与上位机通讯连接的电控系统。本发明设备采用多传感器融合和三维可视化技术，实现了复杂产品尺寸和重量的全自动一体化检验，具有检验精度高、效率高、结构紧凑、工作稳定、成本低等优点。而且本发明可与自动化生产线联线使用，也可单机独立使用。
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