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公开(公告)号：CN219066284U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223227499.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种计算机视觉实训教学平台，包括：视觉采集模块、电源模块、实验箱、视觉控制器、千兆以太网通信模块、控制面板、平台、标定板及机械臂部件，所述实验箱的内部设置所述视觉控制器及平台，所述平台的顶部设置所述标定板及机械臂部件，所述机械臂部件连接所述视觉采集模块，所述视觉控制器的顶部设置所述控制面板，所述电源模块用于给各部件供电，所述机械臂部件电性连接所述控制面板，所述控制面板通过千兆以太网通信模块连接所述视觉控制器及视觉采集模块。本实用新型提供的一种计算机视觉实训教学平台，便携、小型化、套件化，控制面板高度集成，能实现多项人机交互功能，云台与机械臂通过连接器连接，实现自由插拔。
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公开(公告)号：CN214081439U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120011917.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于ROS与嵌入式系统的机器人系统，所述机器人系统包括上层、箱体及下层，所述上层包括上层支架及激光雷达传感器，所述激光雷达传感器通过述上层支架固定在箱体上；所述下层包括4个车轮，分别设置在所述箱体下端的前后左右；所述箱体的内部设置有6个功能单元电路，其中电源管理单元用于给各个单元供电，逻辑运算单元连接运动控制单元及通信处理单元，所述运动控制单元及通信处理单元连接通信扩展单元，所述通信扩展单元连接信息采集单元，所述运动控制单元连接所述通信处理单元。本实用新型提供的基于ROS与嵌入式系统的机器人系统，拥有更加丰富的接口资源，能够简单高效的进行人机交互，降低了机器人系统开发难度。
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公开(公告)号：CN219085577U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223228105.1
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种新型商服机器人教学平台，包括：底盘，所述底盘的内部设置控制模块、供电模块及姿态感知模块，顶部设置底座上盖，所述底座上盖的顶部设置激光雷达组件，所述激光雷达组件的外侧设置托盘放置组件，所述托盘放置组件的顶部设置框架支撑板，所述框架支撑板的正面设置显示屏框架，所述显示屏框架的正面设置显示屏，所述框架支撑板的顶部设置云台底板，所述云台底板的顶部设置云台相机及急停开关，所述移动模块、姿态感知模块、激光雷达组件、显示屏、云台相机及急停开关均电性连接所述控制模块。本实用新型提供的新型商服机器人教学平台，适用于商服场景化教学，能够实现商服机器人在使用过程中的各项功能应用。
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公开(公告)号：CN207417002U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721507001.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种摩托车型机器人，包括车架、前轮机构、转向舵机、后轮机构、后轮驱动机构和平衡机构，所述前轮机构和所述后轮机构分别设置在所述车架的前端和后端，且所述前轮机构和所述后轮机构均与所述车架转动连接，所述前轮机构与所述转向舵机传动连接，所述后轮驱动机构与所述后轮机构传动连接，所述平衡机构设置在所述车架上。本实用新型通过将摩托车与平衡机构进行整合，平衡机构基于倒立摆原理和动量交换原理可使整个摩托车型机器人保持直立状态，从而可减小前轮和后轮的宽度，提高其通过狭窄环境的性能。
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公开(公告)号：CN219202574U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223228076.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于仿真车辆无人驾驶的教学平台，包括前部底盘部件、中部底盘部件、后部底盘部件及外壳，所述前部底盘部件机械连接所述中部底盘部件，所述中部底盘部件机械连接所述后部底盘部件，所述外壳分别机械连接所述前部底盘部件、中部底盘部件及后部底盘部件。本实用新型提供的一种基于仿真车辆无人驾驶的教学平台，高度集成，各电子模组即插即用，避免冗杂的电子接线及电路交互，降低了件损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207417000U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721507098.5
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种摩托车型机器人，包括车架、前轮机构、转向舵机、后轮机构、后轮驱动机构、平衡机构和支脚机构，所述前轮机构和所述后轮机构分别设置在所述车架的前端和后端，且所述前轮机构和所述后轮机构均与所述车架转动连接，所述前轮机构与所述转向舵机传动连接，所述后轮驱动机构与所述后轮机构传动连接，所述平衡机构设置在所述车架上部，所述支脚机构设置在所述车架下部。本实用新型通过将摩托车与平衡机构进行整合，平衡机构基于倒立摆原理和动量交换原理可使整个摩托车型机器人保持直立状态，从而可减小前轮和后轮的宽度，提高其通过狭窄环境的性能。
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公开(公告)号：CN207424595U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721506284.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种摩托车型机器人的控制系统，控制系统包括：图像采集装置，用于采集目标路径的图像；行进控制器，分别与图像采集装置、后轮驱动电机、转向舵机连接，行进控制器向转向舵机发出转向指令驱动转向机构转动，并向后轮驱动电机发出直行指令，驱动后轮运动；车体姿态采集装置，用于检测车体左右倾斜的姿态数据；平衡控制器，与车体姿态采集装置和平衡电机连接，平衡控制器向平衡电机发出动量轮转动指令，平衡电机根据动量轮转动指令驱动动量轮转动，实现摩托车型机器人的直立自平衡。本实用新型提供的控制系统能够控制摩托车型机器人跟踪目标路径并保持自平衡。
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公开(公告)号：CN308049453S
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202330084105.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：自动机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于轮式可自主驱动完成特定任务的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308261112S
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202230816488.0
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：仿真车模型。
2.本外观设计产品的用途：用于竞赛的仿真汽车模型。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308168016S
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202330147618.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京赛曙科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：商业服务机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于商业服务的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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