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公开(公告)号：CN109362440A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811299816.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237 , A01G13/025
Abstract: 本发明公开了一种基于全柔顺虹膜机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、全柔顺虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；全柔顺虹膜机构由上、下圈和柔性曲梁承载结构组成；下圈装在手持杆顶部；上圈位于下圈之上并同心，可相对下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；柔性曲梁承载结构包含多组围绕下圈或上圈中心成圆周均布的柔性曲梁组，橡皮筋由柔性曲梁承载结构的所有扩展立柱共同撑开；皮筋推出圈可容纳上、下圈，并与之同心，其外周侧面开有供旋转把手穿过的导滑槽，下圈上有固定旋转把手的卡位，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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公开(公告)号：CN108738809A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810446488.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置，包括软质刀片、硬质刀片、刀盘、刀组同步控制机构、动力源及可扭转弹性固定圆箍。工作时，通过动力源驱动，使可包络香蕉穗杆的环形包络结构在刀组同步控制机构的带动下水平方向向内聚拢和向外扩张，采用人工或机械的方式将中心处的香蕉穗杆向下移动，使紧紧包络香蕉穗杆的环形包络结构可沿香蕉穗杆切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；同时通过可扭转弹性固定圆箍的扭转变形和变形机构的共同作用来调整包络香蕉穗杆的环形包络结构的大小，实现自适应香蕉穗杆变径落梳的目的。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN117853562A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410052524.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种香蕉树叶片生长参数提取方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取各个角度的香蕉树图像，基于预设的图像分割模型分割出所述香蕉树图像中香蕉树叶片相对应的序列图像数据，采用预设的运动结构恢复算法根据所述序列图像数据生成所述香蕉树叶片相对应的三维点云数据；采用预设算法提取出所述三维点云数据中的香蕉树叶片生长参数，以完成香蕉树叶片生长参数的提取。本申请能够在香蕉整个生育期内的持续采集香蕉树生长状况，并构建香蕉树生长模型，为香蕉日常种植管理、香蕉育种以及日常施肥、农药喷洒等提供重要数据支撑和作业指导。
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公开(公告)号：CN116636626A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310627618.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明涉及一种虹膜插剪式香蕉落梳机，包括刀架、设置在刀架上的刀具以及用于驱动所述刀架扩张或收缩的变径驱动机构；所述刀具包括主动刀具和从动刀具，所述主动刀具和所述从动刀具均为多组，多组主动刀具和从动刀具呈圆周交错排列；所述主动刀架和所述从动刀架之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别铰接在所述主动刀架和所述从动刀架上；所述变径驱动机构包括安装在所述主动刀架或所述从动刀架上的连接座，设置在所述连接座上的齿条以及用于驱动所述所有齿条同步做径向运动的径向驱动机构；本发明的虹膜插剪式香蕉落梳机可以在接收图像信息后，可实现精准变径的工作要求，且其拥有一体式的切割刀具满足落梳切口完整、作业效率高的作业要求。
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公开(公告)号：CN116636386A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310655460.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉自适应采收机及采收方法，包括作业载体及分别与设置于作业载体上的柔性自适应托接装置、智能托接控制系统、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和电力驱动系统；所述智能托接控制系统分别与升降机构、托接驱动机构、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和电力驱动系统连接；所述电力驱动系统分别与升降机构、托接驱动机构、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和作业载体连接。本发明能够在采收过程中实现对香蕉果穗底部的自适应柔性包裹托接，能够降低对香蕉果穗的机械损伤，降低劳动强度，提高采收运送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112244333B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011029708.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台，包括落梳刀盘、平行四连杆、导向杆、连杆、曲柄、动力源、环形包络刀具、上底板、下底板和刚柔耦合并联机构；所述落梳刀盘沿其圆周方向加工有多个导向槽；每个导向槽对应设置有一个平行四连杆，多个平行四连杆组成环状的可变径的可展机构；所述环形包络刀具设于可展机构上；所述上底板装于落梳刀盘的底面，所述下底板置于上底板的正下方，并通过刚柔耦合并联机构相连接，通过刚柔耦合并联机构能够使环形包络刀具根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动或移动，使其自适应香蕉果穗轴的弯曲。本发明能够有效解决现有的机械落梳装置对香蕉果穗轴的自适应包络效果差和仿形贴合度不高的问题。
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公开(公告)号：CN110972615B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911131020.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及土壤固有频率脉冲气流碎土耕作装置，包括开沟器、脉冲气体生成机构、气管；开沟器设有空腔，开沟器的触土部位设有多个气孔；开沟器通过气管与脉冲气体生成机构相接；脉冲气体生成机构生成频率与土壤固有频率相应的脉冲气体，脉冲气体经气管进入开沟器的空腔，从开沟器的气孔排出。还涉及脉冲气体碎土开沟施肥机，包括扶手、机架、后轮、排肥管、料斗、排肥器、驱动轮、前轮驱动装置、蓄电池、土壤固有频率脉冲气流碎土耕作装置。本发明具有更强的破碎能力，从而减少开沟器的耕作阻力，节约能源，属于农业机具技术领域。
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公开(公告)号：CN113303096A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110706646.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应柔性香蕉托接装置，包括机箱、球铰座、球铰、支撑盘、导向柱、压缩弹簧、刚性支撑架和柔性指，所述球铰座设于机箱内，所述球铰铰接于球铰座内，所述支撑盘通过连接杆与球铰连接，所述机箱顶部沿圆周均布有多个导向孔，每个导向孔内设有一根导向柱，所述导向柱的底部与支撑盘相接触，其顶部伸出机箱外并连接有一个刚性支撑架，其外周套设有一根压缩弹簧，每个刚性支撑架上安装有一个柔性指。本发明能够与香蕉采摘机械手协同合作，在采收过程中实现对香蕉果穗底部的柔性包裹托接，减少采摘机械手的承重负荷，并降低对香蕉果穗的机械损伤。
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公开(公告)号：CN110920317B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911298246.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调平底盘、农业车辆及调平方法，所述底盘包括机架、第一车轮、第二车轮和行走驱动机构，第一车轮设置在机架的前部，第二车轮为两个，两个第二车轮对称设置在机架的后部，行走驱动机构设置在机架上；每个第二车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，轮盘上设有多个条形槽，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接；两个第二车轮的轮轴之间相连接。本发明可以通过调节车轮的直径来达到平衡状态，且体积小，重量大大减小，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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公开(公告)号：CN109362440B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811299816.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于全柔顺虹膜机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、全柔顺虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；全柔顺虹膜机构由上、下圈和柔性曲梁承载结构组成；下圈装在手持杆顶部；上圈位于下圈之上并同心，可相对下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；柔性曲梁承载结构包含多组围绕下圈或上圈中心成圆周均布的柔性曲梁组，橡皮筋由柔性曲梁承载结构的所有扩展立柱共同撑开；皮筋推出圈可容纳上、下圈，并与之同心，其外周侧面开有供旋转把手穿过的导滑槽，下圈上有固定旋转把手的卡位，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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