-
公开(公告)号：CN113093795A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110338902.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水面无人飞船的半自动无线控制方法及装置，包括：触控终端和水面无人飞船，设有两种工作模式：无人机模式下，通过触控终端可以手动控制或半自动控制水面无人飞船在空中飞行；无人船模式下，通过触控终端可以手动控制或半自动控制水面无人飞船在水面航行；通过触控终端对工作模式进行灵活切换。在触控终端上设计有不同灵敏度转换区的控制区域，同时可以根据使用者的熟练程度设置不同的灵敏度调节系数来实现水面无人飞船的操控性调节，具有人性化和灵活性。本装置采用1GHz以下ISM频段的无线通信技术方案，满足了空中和水面两种应用场景的通信需求，节省成本的同时还能在工作环境不佳的情况下提供较为可靠的远距离通信。
-
公开(公告)号：CN113093770A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110338890.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种基于波浪评估的多旋翼无人飞船水面起飞控制方法，步骤如下：S1、根据多旋翼无人飞船的状态估计波浪特征；S2、收到遥控端发送的起飞指令后，根据所估计的波浪特征信息，选择合适的开始起飞时刻；S3、以预定的起飞方式控制多旋翼无人飞船起飞。本发明在多旋翼无人飞船起飞之前利用本身搭载的传感器对多旋翼无人飞船附近水域的波浪特征进行评估，利用所得波浪特征指导开始起飞时刻的选取，一定程度上避免了因为开始起飞时刻选择不合理导致多旋翼无人飞船起飞失败的情况出现。
-
公开(公告)号：CN112998676A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110333169.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电阵列增强信号多特征提取的连续血压测量方法，步骤如下：采集用户的光电阵列脉搏波信号；对采集到的脉搏波信号进行预处理；对预处理后的脉搏波信号进行信号增强；对信号增强后的脉搏波信号基于先验知识提取显性特征；对信号增强后的脉搏波信号基于残差卷积模块提取隐性特征；基于显性特征和隐性特征分别训练模型并且保留模型参数；采用加权平均的方式进行模型融合，输出收缩压和舒张压。本发明在数据采集上更充分利用信号的有效成分；在特征提取层面提高模型预测的准确度。另外，通过模型融合的方式结合了显性特征和隐性特征的优点，可实现连续精准的血压测量。
-
公开(公告)号：CN108681321B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810318058.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船协同编队的水下探测方法。该方法具体包括以下主要过程：基于环境信息建立栅格地图，将无人船编队后进行区域覆盖数据探测，当陷入死角或该轮覆盖结束时，搜索最近的未覆盖区域，并规划出一条路径到达该区域继续任务；同时，每搜无人船均有避障功能和无人船出现障碍时的解决办法。本发明利用小型无人船进行探测，可在浅水区域自由通行；本发明采用无人船编队方法进行探测，可从不同角度探测，克服单无人船本身以及超声波探头角度限制带来的误判；本发明使用水面和水下超声波探头，避障范围不止局限于水面障碍物，也能探测到水下障碍物，避免因水下暗礁造成的碰撞；当某无人船突发故障时，其余无人船可重新规划继续任务。
-
公开(公告)号：CN111754962A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010371056.3
申请日：2020-05-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于升降采样的民歌智能辅助作曲系统及方法，包括数据存储模块、预处理模块、升采样模块、音乐训练模块、动机生成模块、作曲模块、降采样模块和midi合成模块；其中，数据存储模块用于存储各种音乐数据；预处理模块将乐曲转成统一调式；升采样模块将音高序列升采样得到升采样序列；音乐训练模块学习民族风格的乐曲，得到已训练的网络模型；动机生成模块用于生成动机音高序列；作曲模块结合动机音高序列和已训练的网络模型生成作曲音高序列；降采样模块将作曲音高序列降采样得到音高序列和对应时值序列；midi合成模块将音高序列和对应时值序列合成midi音频输出。本发明可辅助创作，生成用户喜爱的民族风格的乐曲。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111583957A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010315772.X
申请日：2020-04-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于五音阶乐律声谱图和级联神经网络的戏曲分类方法，该方法包括：对戏曲音频文件进行预处理，包括对戏曲音频文件进行切片以及对等长片段的音频信号进行分帧和加窗操作；通过基于戏曲五声音阶设计的滤波器组，提取五音阶乐律声谱图；将提取的五音阶乐律声谱图送入级联神经网络进行训练或者预测；对于级联神经网络的输出进行分类操作，得到其在各个戏曲类别上的概率分布，选取概率最大的类别作为最终分类结果。本发明基于戏曲五声音阶设计出更符合戏曲乐律特性的声谱图，同时级联神经网络结构更好地考虑了戏曲长音频的整体性以及各个片段之间的上下文依赖，有利于提高分类的准确性。
-
公开(公告)号：CN110120212A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910274110.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G10H1/00
Abstract: 本发明提供基于用户示范音频风格的钢琴辅助作曲系统及方法。该系统包括音频处理模块、音符序列映射模块、神经网络模块和智能设备。音频处理模块用来提取音频文件的音符特征；音符序列映射模块将音频文件的音符特征与神经网络输入输出值进行相互映射转换；神经网络模块训练网络模型得到预测模型，帮助用户辅助作曲或者全自动作曲；智能设备是为用户提供上传示范音频、输入音符序列、试听预测生成音符效果功能的人机交互设备。本发明的钢琴辅助作曲系统，满足用户的个性化需求，生成用户喜欢风格的钢琴曲；同时，可以给专业人士带来创作灵感，帮助没有音乐基础的用户参与到音乐制作中，提高了音乐的娱乐性。
-
公开(公告)号：CN110111773A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910256905.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的音乐信号多乐器识别方法，包括以下步骤：S1、对输入的音频提取两种特征：音高特征矩阵和基于音色的常数Q变换矩阵；S2、先按乐器族分类，包括管、弦、打击乐，将常数Q变换矩阵输入一级卷积神经网络得到分类矩阵，然后输入分类器得到粗分类结果，即所述乐器族类别；S3、在所述分类矩阵的基础上，结合音高矩阵，输入带有注意力网络的二级卷积神经网络中，得到细分结果，即具体某种乐器。其中，所述的注意力网络对不同谐波分配权重。本发明适用于音乐信息检索中乐器识别任务，可用于音乐自动转录中的乐器识别方法。
-
公开(公告)号：CN110044828A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910342484.0
申请日：2019-04-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/25 , G01N29/04 , G01S15/88 , G01S19/42 , A01K61/00 , G08C17/02 , H04N7/18 , H04N5/232 , H04W4/38 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种声光融合的珊瑚活性探测系统及方法，根据珊瑚的白化特性反映出来的变硬和变白，用超声回波反演出目标珊瑚所处的准确位置和软硬程度，辅助光学手段来采集珊瑚的颜色，对不同海域环境的珊瑚采集的超声数据和光学数据进行融合处理，从而判断珊瑚的活性。该系统包括用于超声数据和光数据采集的前端采集装置以及负责对采集的数据进行处理、显示以及实现人机交互的后台终端。本发明给出了一种全天候、低成本、轻量级的智能解决方案，降低了探测工作的经济和时间成本，突破了以往光学方法面临的海洋光照条件限制，提高了探测结果的鲁棒性和精确性。
-
公开(公告)号：CN108631392A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810315783.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提出一种无人水下航行器的异构多模智能电源管理系统及方法。该系统包括太阳能可控充电电路、无线可控充电电路、充电口电路、锂电池组充放电切换电路、自适应匹配输出电路、MCU（微程序控制器）控制电路。其中太阳能可控充电电路、无线可控充电电路和充电口电路共同实现对锂电池组的太阳能和无线的多模充电；锂电池组充放电切换电路使得锂电池组中的单体锂电池进行循环充、放电；自适应匹配输出电路实现不同电压的输出；MCU控制电路负责给出控制信号，控制整个电源管理系统有序工作。该系统能有效提高无人水下航行器的续航力、稳定性以及适配性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
231
records
(took 0.078 seconds)
