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公开(公告)号：CN108488630A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810604882.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种测量燃气管道泄漏特性的实验装置及其测量方法，装置包括气源(1)、截止阀(2)、过滤器(3)、调压器(4)、三通阀(5)、流量计1(6)、压力表1(7)、阀件(8)、法兰1(9)、法兰2(10)、阀件(11)、压力表2(12)、流量计2(13)、阀件(14)、气泵(15)、储气罐(16)、放散管(17)、取样管(18)、泄漏支管(19)；本发明通过利用燃气管道泄漏点前后的压力、流量的差值计算出不同泄漏状态的燃气泄漏量，可以充分考察不同泄漏孔状态下的泄漏特性，为减少燃气泄漏带来的隐患提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN119002332A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410961318.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种用于环境监测的智能机器人采样路径优化与场重建方法，用于解决现有的基于机器人平台的采样方法普遍为扫描式或遍历式所导致的采样时间长、采样效率低下以及采样点设置冗余过高的问题。在该方法中，采样点位分为初始采样点位和追加采样点位，将基于概率权重和信息密度的算法作为追加采样点选择算法，将贪婪算法作为采样点位的采样路径优化算法，将Kernel系列算法结合动态网格的改进算法作为场重建算法。经实验证明，该方法提高了机器人环境参数场重建系统的采样效率和准确率并有效降低了采样成本，为环境监测领域提供了一种高效、经济的解决方案。
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公开(公告)号：CN117615451A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311542113.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供一种融合源特征指标的室内多机器人源定位系统及方法。源特征指标是一种能够反映与源位置距离的指标。所述室内多机器入源定位系统由多台用于环境参数采集的移动机器人和一台远程计算机组成，采用远程计算机与每台机器人通过无线网络单独通信、远程计算机共享信息的通信策略；所述室内多机器人源定位方法基于结合逆风项的改进粒子群优化算法，融合源置信度(Source Confidence，SC)的源特征指标，并结合所述源定位系统定位室内污染源。本发明降低了系统的复杂度、提高了容错率，同时提高了多机器人的运行效率；弥补了粒子群优化算法容易过早陷入局部极值区域的不足；融合源置信度SC使得机器人在湍流环境下能更加有效地辨别源的精确位置。
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公开(公告)号：CN117405831A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311153987.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供一种适用室内微风环境的单机器人污染源定位系统及方法，用于解决现有的单机器人源定位方法存在成功率和定位效率较低，且在室内微风环境无法持续追踪烟羽的问题。所述源定位系统由远程计算机和搭载有气体传感器、激光测距雷达、工控机的移动机器人两部分组成，所述源定位方法基于所述污染物源定位移动机器人，通过传感器对污染源进行定位。本发明采用结合源特征值指标的Hex‑path算法作为烟羽追踪算法，使用单机器人系统进行污染物源定位，与多机器人方法相比，单机器人方法易于实现、成本低且不需要考虑机器人之间的同步和避障问题，具有更快的响应速度和更高的实时性。
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公开(公告)号：CN111257280B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010086372.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N21/39 , G01N21/3504
Abstract: 本发明实施例公开了一种三维空间气体浓度分布测量装置及方法，该装置包括工作台、驱动机构、扫描装置、传感器和处理器。扫描装置和传感器均安装在所述工作台上，驱动机构用于带动所述工作台和所述传感器转动。所述处理器分别连接所述驱动机构、所述扫描装置和所述传感器。本发明实施例可以对三维空间进行自动断层测量，得到每个断层平面的断层结构和光路积分浓度后，使用层析算法重构断层平面的浓度分布，从而进一步得到三维空间的气体浓度分布。与传统的气体传感器相比，大大提高了测量速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113820151A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110905478.9
申请日：2021-08-06
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本专利涉及一种使用多无人机检测洁净厂房中风机过滤单元(FFU)漏点的方法，属于室内环境洁净领域，该方法采用无人机作为检测平台，搭载激光测距传感器，光流传感器，UWB超宽带室内定位传感器，Openmv视觉定位传感器，颗粒物传感器等多种传感器，多无人机按照既定路径巡航检测FFU出风口，通过数据传输模块向控制系统传输颗粒物浓度和FFU位置信息。针对洁净厂房中FFU的达标性检测，提供了一种简易的、低廉的、对生产环境无影响且效率高的检测方法。
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公开(公告)号：CN113190016A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110562170.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及了一种用于洁净室的移动机器人检测系统与方法。所述移动机器人检测系统与方法包括移动机器人系统、装载在机器人上的调高组件系统和外部终端设备中的远程服务控制系统。移动机器人系统用于移动、供能、自主规划路径和信息交互；调高组件系统用于控制检测组件在高度方向上的移动；远程服务控制系统用于控制机器人的移动、路径规划和算法之间的切换。本发明所述的机器人检测系统与方法实现了在机器人自主在洁净室内不同高度上的空间点进行检测，在检测的过程中不仅能够将检测的数据可视化，在检测出异常数据后，机器人由巡检模式切换为溯源模式，定位污染源的位置，为及时处理污染物提供保障。
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公开(公告)号：CN111257280A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010086372.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N21/39 , G01N21/3504
Abstract: 本发明实施例公开了一种三维空间气体浓度分布测量装置及方法，该装置包括工作台、驱动机构、扫描装置、传感器和处理器。扫描装置和传感器均安装在所述工作台上，驱动机构用于带动所述工作台和所述传感器转动。所述处理器分别连接所述驱动机构、所述扫描装置和所述传感器。本发明实施例可以对三维空间进行自动断层测量，得到每个断层平面的断层结构和光路积分浓度后，使用层析算法重构断层平面的浓度分布，从而进一步得到三维空间的气体浓度分布。与传统的气体传感器相比，大大提高了测量速度和效率。
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公开(公告)号：CN101476070B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910028197.9
申请日：2009-01-16
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02E60/321
Abstract: 本发明公开了一种镁基储氢合金及其制备方法。首先将镁粉和镍粉混合均匀，采用氢化燃烧合成工艺制备得到镁基合金；然后将镁基合金与占镁基合金总量的0.05-2mol％的固体催化剂或与镁基合金总量之比为4-6ml/g的有机液体催化剂混合后球磨制得。所制备的镁基储氢合金在373K的温度下20s的吸氢量达5.1wt.％；在523K的温度下，30min的放氢量达到5.22wt.％，放氢的起始温度降到423K。该镁基储氢合金具有优异的储氢性能，尤其提高了放氢性能，进一步促进镁基储氢合金的实用化。
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公开(公告)号：CN101476070A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910028197.9
申请日：2009-01-16
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02E60/321
Abstract: 本发明公开了一种镁基储氢合金及其制备方法。首先将镁粉和镍粉混合均匀，采用氢化燃烧合成工艺制备得到镁基合金；然后将镁基合金与占镁基合金总量的0.05－2mol％的固体催化剂或与镁基合金总量之比为4－6ml/g的有机液体催化剂混合后球磨制得。所制备的镁基储氢合金在373K的温度下20s的吸氢量达5.1wt.％；在523K的温度下，30min的放氢量达到5.22wt.％，放氢的起始温度降到423K。该镁基储氢合金具有优异的储氢性能，尤其提高了放氢性能，进一步促进镁基储氢合金的实用化。
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