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公开(公告)号：CN106015528B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610547127.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H57/023 , B25J9/16 , B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮装配机械手，包括平行设置的固定盘和活动盘，活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆，固定盘上均匀设置有与第一连杆相对应的第二连杆，第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成，第一子连杆和第二子连杆形成的角度为第一角度，第二连杆转动连接在固定盘上，第一连杆的一端转动连接在活动盘上、另一端与对应的第二连杆的第一子连杆转动连接；固定盘固定设置在第一支座上，活动盘通过第一驱动机构驱动其沿着活动盘轴线方向来回移动，从而带动第二子连杆的前端张开和闭合。本发明相比现有技术具有以下优点：能适应不同尺寸行星齿轮自动装配。
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公开(公告)号：CN106044041A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610583872.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65G1/137
CPC classification number: B65G1/1373
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库控制系统与方法，其特征是包括：上位机、穿梭车执行模块，提升机驱动模块，错误监控模块；上位机包括：任务生成单元、穿梭车任务单元、提升机任务单元、货位信息单元、通信单元、输入输出显示单元；错误监控模块包括：监控单元、错误信息单元、数据库。本发明能实现货物的高效进出、减小仓库占地面积、提高空间利用率、提高出现异常状况时的检修效率、有效减小错误出现几率，从而能满足当代社会对物流方面的要求，提高企业利润。
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公开(公告)号：CN106044041B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610583872.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库控制系统与方法，其特征是包括：上位机、穿梭车执行模块，提升机驱动模块，错误监控模块；上位机包括：任务生成单元、穿梭车任务单元、提升机任务单元、货位信息单元、通信单元、输入输出显示单元；错误监控模块包括：监控单元、错误信息单元、数据库。本发明能实现货物的高效进出、减小仓库占地面积、提高空间利用率、提高出现异常状况时的检修效率、有效减小错误出现几率，从而能满足当代社会对物流方面的要求，提高企业利润。
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公开(公告)号：CN106826681A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611260211.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 合肥工业大学 , 滁州汽车与家电技术及装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种螺栓螺母拆装工具，包括螺母固定装置、螺栓拧动装置、横移升降旋转装置，横移升降旋转装置通过螺母固定装置中的T形滑块相连；螺栓拧动装置通过横移升降旋转装置中的套环相连；以螺母固定装置形成对工件上螺母的固定结构，以横移升降旋转装置形成对工件上螺栓位置的调节结构，以螺栓拧动装置形成对工件上螺栓的拆卸结构。本发明能提高拆卸效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN205745210U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620732722.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H57/023 , B25J9/16 , B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种行星齿轮装配机械手，包括平行设置的固定盘和活动盘，活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆，固定盘上均匀设置有与第一连杆相对应的第二连杆，第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成，第一子连杆和第二子连杆形成的角度为第一角度，第二连杆转动连接在固定盘上，第一连杆的一端转动连接在活动盘上、另一端与对应的第二连杆的第一子连杆转动连接；固定盘固定设置在第一支座上，活动盘通过第一驱动机构驱动其沿着活动盘轴线方向来回移动，从而带动第二子连杆的前端张开和闭合。本实用新型相比现有技术具有以下优点：能适应不同尺寸行星齿轮自动装配。
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