公开(公告)号：CN119006646A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410983288.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张玉新 ,  王子煜 ,  张景恺 ,  全威 ,  吕周杭 ,  寇洪瑞 ,  陈龙 ,  徐楚焱

IPC: G06T11/20 ,  G06V20/70 ,  G06V10/75 ,  G06V20/17 ,  G06T3/4038

Abstract: 本申请公开了一种基于航测数据的车道语义地图生成方法、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标道路的目标航测数据；基于训练后的车道线检测模型，对目标航测数据进行车道线检测，获得目标道路的车道线检测结果，车道线检测结果包括多帧车道线语义图与多帧中心线语义图；根据多帧车道线语义图与多帧中心线语义图进行车道定位，得到目标道路的车道语义地图。上述方法，通过生成车道线语义地图，由于车道语义地图可以通过车道线、车道线类型、车道线的行驶方向对车辆等目标的违法行为进行细分定义，后续在对目标道路进行道路交通巡检，可以使用车道语义地图来判断车辆等目标的违法行为，从而可以有效提高检测车辆等目标的违法行为的准确性。

公开(公告)号：CN116071716B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310080633.7

申请日：2023-02-02

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 张玉新 ,  王子煜 ,  俞瑞林 ,  王璐瑶 ,  吕周杭 ,  何昊晖 ,  王成 ,  李鹏飞 ,  赵福民 ,  全威

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明实施例提供一种车道线识别测试方法、设备、系统及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库，直至每个车道线图库均被选择一次；从待测车道线图库中获取待测车道线数量的车道线图像，控制自移动的车道线绘制设备在预置车道上绘制每个车道线图像对应的待测车道线；控制被测车辆在预置车道上进行车道线识别测试，并获取被测车辆返回的待测车道线图库对应的车道线识别测试结果；控制自移动的车道线擦除设备对预置车道上的车道线进行擦除；返回执行每次从多个车道线图库中选择磨损等级不同的车道线图库作为待测车道线图库的步骤。该方法提高了车道线识别测试的准确性。

公开(公告)号：CN117520032A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311423671.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 张玉新 ,  俞瑞林 ,  王子煜 ,  吕周杭 ,  全威 ,  李鹏飞 ,  赵福民 ,  王璐瑶

IPC: G06F11/07

Abstract: 本申请公开了一种安全需求指标确定及验证方法、设备、车辆和可读存储介质，该安全需求指标确定方法包括：确定自动驾驶系统的第一安全需求指标，第一安全需求指标为自动驾驶系统对应的整车级的安全需求指标；基于自动驾驶系统中的各子系统，对第一安全需求指标进行指标分解，得到每个子系统对应的子系统失效率；根据全部子系统对应的子系统失效率，确定自动驾驶系统对应的系统级的第二安全需求指标。上述安全需求指标确定方法，可以实现根据各子系统分解出全场景下的子系统失效率，避免仅计算特定场景下的失效率，同时不需要人工依赖经验进行分解，提高了自动驾驶系统的安全需求指标的适用性与准确性。

公开(公告)号：CN116125953A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310153805.9

申请日：2023-02-22

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 张玉新 ,  王璐瑶 ,  俞瑞林 ,  王子煜 ,  吕周杭 ,  全威 ,  赵福民 ,  李鹏飞

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于飞行器的车辆监控系统及方法，其中，基于飞行器的车辆监控系统(100)包括：飞行器(10)，所述飞行器(10)用于接收数据采集命令，并根据所述数据采集命令进行数据采集，获得第一环境数据；响应平台(20)，所述响应平台(20)用于获取所述第一环境数据，并根据所述第一环境数据执行任务，所述任务包括数据传送、车辆安全通过测试、规划路径算法模型训练中至少一种；智能车辆系统(30)，所述智能车辆系统(30)用于获取所述响应平台(20)的任务执行结果，根据所述任务执行结果进行车辆的响应处理。

公开(公告)号：CN115979673A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310080669.5

申请日：2023-02-02

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市卓驭科技有限公司

Inventor： 张玉新 ,  王子煜 ,  俞瑞林 ,  王璐瑶 ,  吕周杭 ,  李鹏飞 ,  赵福民 ,  全威

IPC: G01M17/007 ,  G01C21/00 ,  B25H7/04

Abstract: 本发明实施例提供一种基于可变更路面标线的车辆测试方法、设备、系统及介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：确定当前测试场景，并获取当前测试场景所需的路面标线数据；控制自移动的标线绘制设备使用可擦拭涂料在预设场地内绘制路面标线数据对应的路面标线；控制被测车辆在预设场地内进行当前测试场景对应的功能测试，并获取被测车辆返回的当前测试场景对应的车辆测试结果；控制自移动的标线擦除设备使用除料剂对预设场地内的路面标线进行擦除。本发明实施例的技术方案极大地提高了车辆测试的效率和封闭场地的利用率。