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公开(公告)号:CN104990787A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510368716.1
申请日:2015-06-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可实现基于剪切模式、挤压模式及其复合模式的材料特性检测的平行盘式材料特性实验装置,它包括一组对应的上下平行盘和pc机,由挤压加载电机驱动连接可沿机架导轨上下移动的滑块,固设在滑块下端的由剪切加载电机驱动连接的减速器,减速器的输出轴与所述的上平行盘相固连,所述的下平行盘的下端依次通过扭矩传感器和压力传感器固设在L形机架的底座上;所述的滑块上的直线位移传感器,减速器输出轴上的角位移传感器、扭矩传感器和压力传感器分别通过数据采集卡与pc机通讯连接,挤压加载电机和剪切加载电机分别通过驱动器与pc机控制连接。在该装置上可实现多种材料的剪切模式、挤压模式及复合模式下的稳态与动态的材料特性实验。
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公开(公告)号:CN114858301B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202210468775.6
申请日:2022-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种物体表面温度测量系统、测量方法、智能终端及存储介质,其中的测量系统包括:图像采集模块、超灰度处理模块、图像分割模块、信息提取模块和数据输出模块;图像采集模块用于对物体表面的目标图像进行采集,超灰度处理模块用于去除目标图像中的背景干扰信息;图像分割模块用于将带有颜色分量信息的目标区域从目标图像中分离出来;信息提取模块用于提取目标区域中的颜色分量信息;数据输出模块用于将颜色分量信息输入至最优测温模型进行计算得到物体表面的温度。本发明可以有效排除复杂环境下的背景干扰,降低噪声并有效提取特性色彩信息。改善了传统测温技术中操作复杂的问题,提高了温度测量精度,具有成本低,结构简单等优点。
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公开(公告)号:CN115856936A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211452186.5
申请日:2022-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/89 , G01S7/48 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的地面障碍物的识别方法,特别是一种地面减速带的识别方法,包括获取点云数据,剔除无效点、直通滤波;进行点云配准,获取车身位姿变换信息,叠加点云;使用RANSAC算法拟合地面,更新点云坐标,计算点云到地面的距离;进行点云栅格化,划分地面二维栅格,将点云投影到栅格中;进行基于高度约束的栅格占用特征和基于反射强度的色块占比特征的确定及提取;根据提取的特征信息计算存在减速带的概率;返回减速带距离和高度信息。本发明能够在不依靠摄像头的情况下,在黑暗或者光线较强的环境下准确地识别出减速带,并且返回准确的减速带距离、高度信息,鲁棒性更好、抗干扰能力更强,可以为汽车底盘预瞄控制提供感知基础。
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公开(公告)号:CN112440645B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202011350128.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法。主动悬架作动器中,与有杆的复原腔相联通的储油内腔通过内侧节流阀与内侧蓄能器经内侧油路连接,与无杆的压缩腔相联通的储油外腔通过外侧节流阀与外侧储能器经外侧油路连接,复原腔与压缩腔之间设有卸荷阀,内侧油路与外侧油路分别与液压泵的两个油口相连,电机与液压泵同轴连接;主动悬架系统包括主动悬架作动器以及与电机依次连接的控制器和路面不平度检测单元;所述控制方法包括车辆行驶到路面凸起或路面凹坑处,以及车轮受到冲击时,主动悬架作动器对车身姿态的控制过程。本发明在路面不平度激励下,主动改变作动器工作缸两腔压力控制作动器的动作,实现主动调节车身姿态。
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公开(公告)号:CN108377673B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201810158441.2
申请日:2018-02-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明公开了一种入土角可控的液力激振过载保护深松装置,上悬挂板与机架焊接;下悬挂板与机架焊接;连接架一端与机架固定连接,另一端与四连杆机构铰接;液压缸一端与上悬挂板铰接,液压缸另一端与四连杆机构铰接;四连杆机构与深松铲铰接;液压油路与电磁比例换向阀连接;销轴传感器安装在液压缸与四连杆机构的铰接处;连接架角度传感器固定在连接架上;深松铲柄角度传感器固定在深松铲上;液压油路与拖拉机液压输出口连接;轴销传感器、机架角度传感器、深松铲角度传感器、三位四通电磁比例换向阀分别与控制器连接。本发明能够有效的解决深松铲作业过程中入土角的大范围调节,实现深松铲的液力自激振,还可起到过载保护的作用。
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公开(公告)号:CN108377676B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201810158407.5
申请日:2018-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种深松机,其包括多组深松机作业单体,每组深松机作业单体包括液压缸及仿生指爪机构,液压缸与仿生指爪机构铰接。同时公开了一种深松入土角实时控制系统,包括主控制器、触屏显示器、多个单体控制器、多个传感器组;触屏显示器与主控制器通过电路连接;多个单体控制器分别与主控制器通过电路连接;每个单体控制器与一组传感器组连接,传感器组安装在深松机作业单体上,包括三位四通电磁比例换向阀、轴销传感器、深松铲柄角度传感器、超声波传感器;三位四通电磁比例换向阀与液压缸油路连接,轴销传感器置于液压缸与四连杆机构的铰接处,深松铲柄角度传感器固定在深松铲柄上,超声波传感器固定在深松铲柄角度传感器两侧。
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公开(公告)号:CN103926090B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410155175.X
申请日:2014-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有纠偏功能的带式轮胎高速实验台及控制方法,包括设置在实验台框架上的驱动滚筒轴和从动滚筒轴,通过轴承分别设置在驱动滚筒轴和从动滚筒轴上的驱动滚筒和从动滚筒,环绕在驱动滚筒和从动滚筒上的传送带,所述的驱动滚筒轴两端与实验台框架刚性连接,固设在实验台框架上的滚筒驱动电机通过传动机构与驱动滚筒驱动连接,在实验台框架两侧分别固设一套可沿传送带纵向移动的纵向导向与张紧调节机构,从动滚筒轴的两端分别通过关节球轴承设置在纵向导向与张紧调节机构的关节轴承支座上。本试验台能够保证轮胎高速实验台的在线跑偏纠正,具有结构简单、占用空间小、布置方便、易控制等优点。
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公开(公告)号:CN119673381A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202510187039.7
申请日:2025-02-20
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: G16H20/60 , G16H20/40 , G16H30/00 , G16H40/60 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种超声导向的重症患者肠内营养护理决策支持方法及装置,涉及智能护理领域,其首先对重症患者实施营养评估以获取包含病史数据与实验室检查数据在内的营养评估数据,同时采集该重症患者的腹部超声图像,并对其进行图像增强处理以获得增强腹部超声图像,随后,将增强腹部超声图像与营养评估数据一同输入基于大模型的营养护理决策支持引擎以得到营养护理决策支持建议。这样,通过实时监测和分析患者的健康变化及肠道功能状态,有利于提供个性化、精准且及时的营养护理建议。
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公开(公告)号:CN116818841A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310776283.8
申请日:2023-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 一种双组态融合的土壤电导率测量装置与方法属智能农业装备检测技术领域,本发明主要包括测试系统、机架和检测装置,测试系统和检测装置均安装在机架上,测试系统安装在机架上方,检测装置安装在机架内部下方,根据不同组态将传感器电极插入土壤,将两种组态获取的土壤电导率值通过控制器传输至JESTON nano,并依据基于BP神经网络所建立的双组态融合的土壤电导率计算模型,以两种组态获取的土壤电导率值为模型输入参数,通过JESTON nano实时计算并在触摸式液晶显示屏显示输出优化过后的土壤电导率值。本发明能实现土壤内部不同深度的土壤电导率值精准测量储存,操作简便,实用性强。
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公开(公告)号:CN116039308A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211491343.3
申请日:2022-11-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G11/27 , B60G11/30 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , F01N5/04
Abstract: 本发明公开了一种废气涡轮驱动的慢主动液压悬架系统及控制方法,包括空气弹簧、液压系统、废气涡轮系统及ECU;空气弹簧固定在车身与液压缸之间,废气涡轮系统与液压系统相连,ECU同时与液压系统及废气涡轮系统进行通讯控制连接;液压系统包括液压缸、双向可调阻尼阀、溢流阀、上蓄能器、下蓄能器、单向液压泵;废气涡轮系统包括涡轮、摩擦离合器、发动机排气管,涡轮设置在发动机排气管内,涡轮输出轴与摩擦离合器主动部分连接,摩擦离合器从动部分与单向液压泵输入轴连接,单向液压泵连通两位四通换向阀与所述液压系统形成回路。本发明利用发动机废气驱动涡轮来为单向液压泵提供动力,节省能源,车辆续航里程,降低发动机废气的能量。
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