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公开(公告)号：CN113848724A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111191541.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于PD‑ADRC的燃‑燃联合动力装置串级控制方法，包括外环PD控制回路和内环ADRC控制回路，外环PD控制回路采集燃气轮机反馈的燃油流量和轴转速，通过map图插值计算当前燃机输出功率与系统总功率；通过设定功率分配比例，计算设定功率；基于设定功率与插值计算得到的输出功率的偏差计算设定转速；内环ADRC控制回路采集燃气轮机的实际转速，基于外环PD控制回路计算得到的设定转速与实际转速的偏差，通过线性ADRC算法调节燃机燃油流量，实现功率转移及加减速过程。本发明无需切换控制即可完成燃‑燃联合动力装置的功率转移、加减速等不同动态过程的控制。由于采用了ADRC作为控制回路的一环，轴转速的控制不存在稳态误差，系统具有更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111046568A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911307885.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于航空发动机及尾喷管机电液多系统联合仿真的控制参数优化方法，首先对航空发动机以及尾喷管的机械运动机构、液压执行机构、控制系统分别进行单独建模，然后运用子系统之间的参数传递功能以及机电液系统仿真软件之间的接口技术实现了联合仿真模型的搭建。之后，在集成仿真系统基础上，制定控制器参数优化规则，根据当前状态实时优化控制器参数，从而优化尾喷管的动态响应。本发明所建立的联合仿真模型捕捉到了喷管调节过程中气动力的变化，弥补了单独进行尾喷管仿真时信息的缺失；采用本发明所优化后的控制器，克服了传统PI控制器可能振荡不稳当的缺点，因此本发明具有较强的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN108313251B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810057370.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于PID的柴电‑燃联合动力装置双闭环控制方法，包括两条并行运行的闭环控制回路，即轴转速控制回路1和转矩控制回路2；根据回路1计算出的燃机输出扭矩和回路2计算出的电机输出扭矩，相加得到原动机总输出扭矩，采集此时刻该原动机总输出扭矩下对应的传动轴转速，将总输出扭矩值和传动轴转速值反馈回控制器，进行循环采集、计算直至完成对传动轴转速的调节控制和原动机的扭矩负荷分配。本发明对于轴转速的控制不存在稳态误差，并且对于作用在轴系上的干扰具有一定的抵抗能力。能根据反馈回的转矩信号实时准确的分配转矩给燃机和电机。与传统的机械推进方式相比，并未出现齿条频繁调节的现象，保证了齿条调节机构的寿命。
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公开(公告)号：CN109783882A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811574639.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种联合matlab与flowmaster的燃气轮机燃油系统建模仿真方法，以excel为媒介，实现flowmaster与matlab/simulink之间的数据传递。属于燃气轮机仿真领域。首先使用flowmaster建立燃油系统仿真模型，然后，在matlab/simulink中搭建燃气轮机仿真模型，通过S-function调用excel中编写的接口程序，实现matlab/simulink模型与flowmaster模型的数据传递。本发明可实现matlab与flowmaster软件的联合仿真，可以对燃气轮机及其燃油系统进行集成仿真，考虑了燃油供油系统的延迟特性对燃气轮机整机性能的影响。该联合仿真方法应用范围较广，在其他系统的联合仿真中同样具有参考意义。
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公开(公告)号：CN102094686A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010587349.1
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E20/16
Abstract: 本发明提供的是一种发电用燃气蒸汽热气流联合循环装置。包括由燃气轮机压气机、燃气轮机燃烧室、燃气轮机涡轮和发电机组成的燃气轮发电机组；由余热锅炉、汽轮机、发电机组成的汽轮发电机组；还包括由气冷式冷凝器、混合管和涡轮发电机组成的热气流发电装置；燃气轮发电机组中的燃气轮机涡轮的排气引入余热锅炉，余热锅炉产生的蒸汽带动汽轮机，汽轮机的乏汽引入到热气流发电装置的气冷式冷凝器中加热进入热气流发电装置的气流，余热锅炉的烟气与被气冷式冷凝器加热的气流带动涡轮发电机组，气冷式冷凝器的冷凝水返回余热锅炉。本发明不但能够实现燃气-蒸汽联合循环发电装置高效、低污染等优点，还可以进一步降低排烟温度，利用冷凝器的热量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101706363A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910073240.3
申请日：2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自动同步超越离合器状态监测记录仪，其特征是：它包括中央控制单元、电源模块、信号采集模块、信号调理模块、触发信号模块、通信模块，电源模块为其它电路提供电源，信号采集模块的信号输出端接信号调理模块输入端、信号调理模块的输出端接中央控制单元，触发信号模块的输出接中央控制单元，通信模块的通信接口连接中央控制单元的通信接口，本发明具有结构简洁、抗干扰能力强、低功耗、实时、使用和维护方便等优点，通过本发明对自动同步离合器的运行状态进行实时监测，能够有效降低离合器故障的发生率，减少由自动同步离合器故障导致的经济损失，本发明完全针对自动同步超越离合器进行设计，可配自动同步超越离合器使用。
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公开(公告)号：CN117725699A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311767089.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机稳态优化方法及系统，涉及燃气轮机仿真技术领域，该方法包括：在设定范围内随机生成燃气轮机各部件的修正系数；基于差分进化算法对修正系数进行筛选，得到最优修正系数；根据最优修正系数和原始修正系数计算燃气轮机各部件的衰退因子；根据衰退因子确定是否对燃气轮机进行维修。本发明采用差分进化算法确定最优修正系数，并采用牛顿拉普森算法进行目标函数求解，从而能够提高计算速度和计算精度，能够及时获取燃气轮机衰退因子，及时对燃气轮机进行维修，提高生产安全性和降低运维成本。
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公开(公告)号：CN115758927A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211393522.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种涡轮气动性能计算的通用修正方法，包括以下步骤：确定当涡轮内工质物性发生变化时影响涡轮气动性能的关键因素；使用数值计算方法，获取不同转速、定压比热容下涡轮气动性能演化规律；分析、拟合得出涡轮气动性能计算的通用修正公式。本发明采用相似模化方法进行理论分析，确定影响涡轮气动性能的关键因素为工质定压比热容，修正方法具有通用性；修正公式结构简单，采集因子少，易于实现，实用性强；该公式计算精度高，能够很好地适用于不同级数涡轮气动性能计算。
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公开(公告)号：CN113415394A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110717782.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带数据通讯控制系统的柴燃电混联式船舶混合动力试验台及试验方法，柴油机、燃气轮机和电动机都通过SSS离合器、扭矩仪和联轴器与齿轮箱轴连接，进而通过联轴器和扭矩仪单独或联合驱动水力测功器、电涡轮测功器与发电机进而为蓄电池充电。其中多轴齿轮箱包括：并车齿轮箱通过联轴器、电磁离合器、支撑、扭矩仪以及联轴器与跨接齿轮箱(跨接齿轮箱)连接。本发明能够实现柴燃电单独或协同驱动电力测功机和电涡轮测功机，使得系统在不同的工况下都有良好的运行特性。同时增设了蓄电池，提高了试验台的灵活性，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN112632719A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011463281.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于一维平均流线法的多级轴流压气机特性校正方法，根据多级轴流压气机运行所遵循的物理规律，建立基于一维平均流线法的多级轴流压气机性能分析方法，针对叶栅性能模型发展一种自动校准方法，搜寻压气机压比和效率与特定工作点的实验数据相匹配的叶片尾迹动量厚度系数，建立压气机已知条件范围的完整叶片尾迹动量厚度系数标量数据库；由已知叶片尾迹动量厚度系数标量数据库，求取所求工作点的尾迹动量厚度系数，实现对压气机特性的自动校准。本发明计算速度快，具有通用性，可以对压气机特性进行预测加密和外推，用于进口导叶、静叶可调时的特性预测，或计算没有实验数据或CFD数据转速下的整体性能。
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