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公开(公告)号：CN109550221A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910014295.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 一种可穿戴式运动计数与定时装置，属于运动健身器材领域。包括连接环、穿戴于四肢或腰部的弹力粘扣带和带盘。弹力粘扣带内嵌有应变片，带盘包括外壳部分和电子部分，其中电子部分包括单片机主控模块、电源模块、信号处理模块、按键模块、显示模块、LED指示灯模块和蜂鸣器模块。用户通过按键和显示屏设定运动时长和运动次数，运动时通过肌肉收缩使应变片产生形变，形变产生的信号用于计数，当计数满或定时时间到则通过蜂鸣提醒用户，LED指示灯通过不同颜色提示电源的电量是否充足。本装置适用于多种体育测试场景和健身爱好者，不仅能提高体育测试结果的准确性，还可以规范运动者的动作、防止运动过量，实现科学健身。
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公开(公告)号：CN108670263A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810479919.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B5/1118 , A61B5/4806 , A61B5/7203 , A61B5/7207 , A61B5/7235 , A61B5/725 , A61B5/7271
Abstract: 本发明公开了一种基于MPU‑6050的睡眠姿态判定方法，包括：获取待测者睡眠过程中的加速度数据、角速度数据；对已获取的加速度和角速度数据进行卡尔曼滤波处理，用于去除噪声，继而得到旋转矩阵数据；采用互补滤波算法将加速度数据和角速度数据进行拟合，并利用四元数微分方程对拟合后的数据进行解算，得到四元姿态数并将四元姿态数进行单位化，最终得到欧拉角；采用滑动窗口法对三个欧拉角数据序列进行分割并提取特征值；利用决策树法对三个欧拉角角度的特征值所在的范围进行姿态划分，最终判定待测者的睡眠姿势。本发明有效检测睡眠姿势，帮助人们提高睡眠质量、促进身体健康。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208819171U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821920615.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/0484 , G06F3/0487
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙通信并具有动作翻页功能的智能手指环。手指环包括左壳、右壳、中间壳以及内部的控制板。控制板主要包括：角速度检测模块、DA14580主控与通讯模块、激光发射模块、电源模块和按键模块。角速度检测模块对角速度的数据进行采集；DA14580主控与通讯模块从角速度检测模块接收到数据进行处理，并通过内部集成的蓝牙模块将相应指令发送给用户终端；激光发射模块能够发射激光，激光能标识手指指向位置；电源模块提供给控制板所需的电能；按键模块控制手指环的开关。本实用新型能够将演讲者的文字语言和肢体语言很好的结合起来，大大提高了演讲质量，而且具有体积小、佩戴方便、低功耗等优点。
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公开(公告)号：CN211093220U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921779675.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47G21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种可以加热并带温度指示功能的吸管，包括吸嘴、功能模块和主管体，所述功能模块包括液体温度检测指示装置、液体加热装置、过热液体阻塞装置和纽扣电池供电装置；所述液体温度检测指示装置包括温度传感器、低功耗微型化处理器和LED温度指示灯，用来检测并指示液体的温度状态；所述液体加热装置包括液体加热腔、加热电阻丝、绝缘隔热层和按压式控制开关，可将液体加热腔内液体加热到适合饮用的温度，所述绝缘隔热层外置按压式控制开关，用于控制液体加热装置；所述过热液体阻塞装置根据液体的温度，控制隔热挡板的偏转来阻塞液体通道，防止过热液体进入口腔；所述纽扣电池供电装置置于绝缘隔热层中，为功能模块进行供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209447496U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920359386.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于监控摄像头的双向迎宾器，尤其是涉及一种基于FPGA视频图像人体检测及姿态识别技术。一种基于监控摄像头的双向迎宾器以串联的方式接入到监控摄像头的信号输出线路中，包括壳体和内置于壳体的扬声器模块、智能视频图像处理模块和电源模块，智能视频图像处理模块包括监控摄像头数据格式转换电路单元、FPGA控制电路单元、LED指示灯电路单元和按键电路单元。现有的普通监控摄像头并不具有迎宾器、客流量统计功能，本实用新型将监控摄像头和基于FPGA的视频图像人体检测及姿态识别技术相结合，只需将其串联接入到监控摄像头信号输出线路中，当监控画面出现人进出时，既可实现双向迎宾，还可粗略地统计客流量，且设备体积小、安装便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209167414U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821902746.1
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型用于GGD型电控柜的远程监视无线电压表，属于电力仪器仪表技术领域，包括：电压表、监视端，电压表包括过压保护及电压转换模块、整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块、供电模块，过压保护及电压转换模块依次连接整形滤波模块、交流补偿模块、交直流变换模块、核心处理模块，整形滤波模块、蜂鸣器、温湿度传感器模块、无线通讯模块、存储器、显示屏分别与核心处理模块相连，电压表由供电模块供电；监视端由智能手机或者电脑构成，其主要功能是接收、处理和显示数据，本电压表能够对过压或欠压的情况进行报警，配备温湿度传感器实时监测柜内环境，以无线通讯方式将监测信息和报警信息发送到监视端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209514689U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920363167.2
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种猪舍地面洁净度智能评价系统，尤其是涉及基于FPGA的视频图像处理技术。所述系统由多个洁净度检测部分和一个提醒部分组成。多个洁净度检测部分的组成相同，并均以无线通信的方式与同一个提醒部分连接。所述洁净度检测部分包括基于FPGA的图像处理与控制模块、摄像头模块、存储模块以及无线发射模块。所述提醒部分包括基于FPGA的通信与控制模块、无线接收模块以及GSM模块。本实用新型可以实时地监测猪舍地面的洁净程度，给生猪的生长创造更加有利的条件，进而降低养殖成本。同时本实用新型还解决了传统生猪养殖中猪舍环境完全依靠主观经验来判断的不足，提供了一种科学有效的猪舍洁净度评价系统。
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