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公开(公告)号：CN103880263B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410079360.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 同济大学
IPC: C02F11/04
CPC classification number: Y02E50/343 , Y02W10/23
Abstract: 本发明提供一种动态膜-生物反应器的动态膜形成控制方法，涉及处理剩余污泥的分置浸没式厌氧动态膜-生物反应器的连续动态膜过滤模式。本发明的动态膜控制方法设置沼气循环的间歇操作模式，通过设置沼气循环的关闭与开启时间及沼气循环强度，达到控制动态膜增长与衰减速率的目的。本发明耦合了传统厌氧发酵与新型动态膜分离工艺，既可以在动态膜组件清洗时保证主体反应区的厌氧条件，又方便了传统厌氧发酵罐的升级改造；沼气循环的间歇操作模式可以限制动态膜的增长速率，并减少气体冲刷对动态膜的破坏，既提高了出水水质，又延长了物理清洗周期；与传统沼气循环模式相比，由于大量减少了循环模式开启的时间，达到了节能的效果，相同曝气强度条件下可节省气体循环能耗67-97%。
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公开(公告)号：CN116234009A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310267850.7
申请日：2023-03-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种低成本的UWB单锚点手机融合定位系统，包括UWB锚点模块、智能手机、UWB标签模块，其中：UWB锚点模块视为UWB基站，其位置为PBAS，UWB锚点模块实时计算输出其与UWB标签模块之间的距离信息D，即完成测距；智能手机与UWB锚点模块通过局域网连接，智能手机同步实时获得距离信息D1、D2、D3。本发明解决了现有的UWB室内定位部署繁琐、成本高等问题，是一种低成本的、部署简便、可长期提供稳定定位的室内UWB单锚点融合定位系统。
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公开(公告)号：CN115887186A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111160665.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及导盲技术领域，提出了一种基于智能盲杖的室内导盲系统及导盲方法。一种智能盲杖系统，其特征在于，包括：左振动模块、右振动模块、轮子、超声波避障模块、编码器、摄像头、中央处理模块、IMU模块；所述中央处理模块用于对信息的处理以及决策，包括图像识别及导航模块、多传感器融合定位模块、最新时刻位置定位模块；使用多传感器融合算法获得室内定位信息。本发明可解决视障者室内出行问题，由于借助于轮式的导盲杖，可用编码器获取精确的行走距离，在长距离范围内，也可达到亚米级的定位精度，满足视障者的出行要求。
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公开(公告)号：CN105789591B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610227883.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 同济大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种帐篷型框架结构的石墨烯/FeSn‑纳米棒阵列/石墨烯复合材料的合成方法，包括以下步骤：利用水热法，调控表面活性剂用量及前驱物配比，合成了FeSn/rGO晶种，然后，通过种子生长法，获得了FeSn‑纳米棒阵列/rGO，最后再通过水热法，在其上面铺展一层石墨烯封顶，形成一种帐篷型的稳定框架结构。与现有技术相比，本发明工艺简单，制备条件温和，产物形貌稳定、纯度高，且产物处理方便简洁，具有很强的通用性，适合于工业生产；原材料易得，不需要催化剂和模板，价格低廉；产物具有较高的充放电性能和循环稳定性的锂电性能，可以作为具有高性能的锂离子负极材料，有广阔的锂电应用前景。
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公开(公告)号：CN105771667B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610295051.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B01D61/002 , B01D65/08 , B01D2313/08 , B01D2313/16 , B01D2313/54
Abstract: 本发明提供一种改善正渗透膜内部流态，从而减轻正渗透膜内部浓差极化的改进型正渗透膜组件及其应用，属于水和废水处理技术领域。该正渗透膜组件包括进水口、出水口、正渗透膜、模块化膜组件框架、流态改善折板等结构；驱动液从进水口进入膜组件内，流经三块上下交错且等距间隔的异波折板后，从出水口流出。通过增加内部导流折板，改善了正渗透膜内部流态，从而达到减缓内部浓差极化及膜污染的目的；通过改变外边框设计，使其能同时满足流态改善和多个膜组件的模块化拼接的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105789591A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610227883.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 同济大学
IPC: H01M4/36 , H01M4/38 , H01M4/62 , H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M10/0525
CPC classification number: H01M4/362 , H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M4/387 , H01M4/62 , H01M10/0525 , H01M2004/027
Abstract: 本发明涉及一种帐篷型框架结构的石墨烯/FeSn?纳米棒阵列/石墨烯复合材料的合成方法，包括以下步骤：利用水热法，调控表面活性剂用量及前驱物配比，合成了FeSn/rGO晶种，然后，通过种子生长法，获得了FeSn?纳米棒阵列/rGO，最后再通过水热法，在其上面铺展一层石墨烯封顶，形成一种帐篷型的稳定框架结构。与现有技术相比，本发明工艺简单，制备条件温和，产物形貌稳定、纯度高，且产物处理方便简洁，具有很强的通用性，适合于工业生产；原材料易得，不需要催化剂和模板，价格低廉；产物具有较高的充放电性能和循环稳定性的锂电性能，可以作为具有高性能的锂离子负极材料，有广阔的锂电应用前景。
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公开(公告)号：CN104102756A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310120578.6
申请日：2013-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种旋转式轿车车门密封系统参数的遗传并行优化方法，包括以下步骤：1)将整段密封条分段，计算每段的压缩能耗，叠加每段的压缩能耗得到整段密封条的压缩能耗；2)根据计算得到的密封条的实际压缩能耗和设计要求的密封条压缩能耗，建立压缩能耗的适应度函数；3)在确定满足压缩能耗设计要求的合适的密封条排气孔数量之后，基于遗传算法对CLD曲线进行优化；4)根据排气孔的数量以及优化后的CLD曲线，通过分段密封截面数值仿真，快速确定密封条的截面形式和几何尺寸。与现有技术相比，本发明不需要根据样品装车、实验测试等进行多轮反复调试，大大降低了设计过程的费用和周期。
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公开(公告)号：CN115161160A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210729473.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 同济大学 , 北京环境工程技术有限公司 , 上海烁果机械设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备实时固液分离功能的仿真肠道式高含固厌氧消化反应器，包括多个沿垂直方向依次布设的反应筒体，每个反应筒体的轴线均大致沿左右方向设置并具有一个向上倾斜的角度，且任意两个相邻的反应筒体的倾斜角度相反，任意两个相邻的反应筒体中，位于相对下方的反应筒体的进料口与位于相对上方的反应筒体的出料口通过连接管连通，每个反应筒体的进料端的轴向端盖均连接有一个固液分离装置。各级反应筒体中液化产生的半固体物料在重力作用下反方向自动进入固液分离装置进行固液分离，能够及时将水解液化产生的液体排出反应筒体，使得厌氧消化反应器始终维持高含固率物料水平，利于固体物料翻动，并提升反应器利用效率。
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公开(公告)号：CN111783214A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010668175.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 同济大学
Abstract: 一种类岩堆体隧道围岩质量评价方法，其特征在于，基于隧道开挖和支护协同一体的理念和方法(I-System)，分别从类岩堆体和支护结构两个方面探究确立I-TTGS总公式；通过将Ai、Ci、Hi、Pi、Si、DFi、ETi代入I-TTGS总公式计算，即得到结果I，按百分比即可表征和评价类岩堆体围岩的质量。根据不同的I值百分数即可定量确定类岩堆体隧道围岩的质量好坏(满分100分)。实现“岩石+土体”类岩堆体围岩的质量评价；对于类岩堆体隧道安全施工进行有效地指导管理，有利于隧道开挖管理和风险管控。
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公开(公告)号：CN103880263A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410079360.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 同济大学
IPC: C02F11/04
CPC classification number: Y02E50/343 , Y02W10/23
Abstract: 本发明提供一种动态膜-生物反应器的动态膜形成控制方法，涉及处理剩余污泥的分置浸没式厌氧动态膜-生物反应器的连续动态膜过滤模式。本发明的动态膜控制方法设置沼气循环的间歇操作模式，通过设置沼气循环的关闭与开启时间及沼气循环强度，达到控制动态膜增长与衰减速率的目的。本发明耦合了传统厌氧发酵与新型动态膜分离工艺，既可以在动态膜组件清洗时保证主体反应区的厌氧条件，又方便了传统厌氧发酵罐的升级改造；沼气循环的间歇操作模式可以限制动态膜的增长速率，并减少气体冲刷对动态膜的破坏，既提高了出水水质，又延长了物理清洗周期；与传统沼气循环模式相比，由于大量减少了循环模式开启的时间，达到了节能的效果，相同曝气强度条件下可节省气体循环能耗67-97%。
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