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公开(公告)号：CN110722580B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911029004.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，属于机械人领域，包括夹持液压缸、夹持拉杆活塞、回转液压泵、外安装座、内安装座和机械手；回转液压泵与回转套轴之间设置有齿轮转换机构，将回转液压泵的回转转化为外安装座的回转，机械手的每个手指上设置有外安装孔和内安装孔，外安装座上周向固连多个外固定杆，外固定杆与外安装孔之间连接外连接杆，内安装座上周向固连多个内固定杆，内固定杆与内安装孔之间连接内连接杆，内安装座能够跟随夹持拉杆活塞前后运动，机械手为钳式机械手、爪式机械手、斗式机械手或瓣式机械手。本发明可以满足不同的作业要求，结构紧凑合理，可根据不同的任务需要更换手指，互换性较好。
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公开(公告)号：CN108438658A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810486729.2
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种自动家用垃圾桶及其工作方法，属于垃圾桶技术领域，包括桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，所述顶盖内安装有上门开盖装置和红外线人体感应器，所述上门开盖装置下部安装有超声波测距传感器和紫外线消毒装置，所述桶身的中下部设置有用于更换垃圾袋的侧门开合装置；所述顶盖内设置有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端分别连接所述红外线人体感应器、超声波测距传感器，所述PLC控制器的输出端分别连接所述紫外线消毒装置、上门开盖装置和侧门开合装置。本发明自动检测开盖，智能测满和杀毒，结构简单，使用方便，维护简单，成本低廉，适合于普通家庭使用。
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公开(公告)号：CN107010265A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710404643.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 山东大学
CPC classification number: B65B35/405 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B57/00 , B65B57/20
Abstract: 本发明公开了一种全自动筒纱编织袋包装系统及智能物流系统，其中该系统包括：筒纱编织袋自动撑袋套袋装置和具有缓存功能的筒纱自动整列装置，所述具有缓存功能的筒纱自动整列装置包括整列平台，所述整列平台包括两个区域分别为缓存区和整列区；所述缓存区与传送机构相连，且在缓存区与传送机构连接处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器相连，位置传感器用于实时检测传送机构上筒纱的位置信号并传送至控制器。本发明通过L型推板保证传送机构不需要停止时来阻挡传送机构上的筒纱继续上传至缓存区，最终可节省时间、提高效率。
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公开(公告)号：CN106886225A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710157855.9
申请日：2017-03-16
Applicant: 山东大学 , 济南华奥控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能无人机智能起降站系统，包括视觉粗定位模块，其包括站内控制器，其与图像采集装置相连，图像采集装置设置于起降站内且用于实时采集无人机图像，并传送至站内控制器，再经机载控制器来控制无人机的降落高度及无人机机头的方向；精定位模块，其包括用于承载无人机的支撑架；所述支撑架上安装有与无人机旋翼相匹配的凹槽，且每个凹槽的与无人机支架相接触的侧面上均开设有豁口，所述豁口用于支撑并固定无人机；自主续航模块，其用于接收机载控制器传来的无人机电池仓的电量信息及电池位置信息，对低于或等于预设电量信息的无人机电池仓进行自主充电，来实现无人机的自主续航。
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公开(公告)号：CN108557314B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810486726.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用智能垃圾桶及其工作方法，属于智能垃圾桶领域，该垃圾桶包括桶身，桶身的上下端分别安装有顶盖和底座，顶盖内设有上门开盖装置和储袋供袋装置，储袋供袋装置下方设有侧边热封装置，侧边热封装置下方设有竖直热封切割装置，桶身的中下部一侧设有侧门开合装置；顶盖上安装有超声测距传感器、紫外线消毒装置、红外线人体感应器和PLC控制器，PLC控制器的输入端连接超声测距传感器、和红外线人体感应器，PLC控制器的输出端连接紫外线消毒装置、上门开盖装置、储袋供袋装置、侧边热封装置、竖直热封切割装置和侧门开合装置。本发明能够自动检测开盖，自动热封套袋，自动供袋成型，结构合理，运行高效，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110722580A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911029004.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种水下机械臂多功能组合手爪及其工作方法，属于机械人领域，包括夹持液压缸、夹持拉杆活塞、回转液压泵、外安装座、内安装座和机械手；回转液压泵与回转套轴之间设置有齿轮转换机构，将回转液压泵的回转转化为外安装座的回转，机械手的每个手指上设置有外安装孔和内安装孔，外安装座上周向固连多个外固定杆，外固定杆与外安装孔之间连接外连接杆，内安装座上周向固连多个内固定杆，内固定杆与内安装孔之间连接内连接杆，内安装座能够跟随夹持拉杆活塞前后运动，机械手为钳式机械手、爪式机械手、斗式机械手或瓣式机械手。本发明可以满足不同的作业要求，结构紧凑合理，可根据不同的任务需要更换手指，互换性较好。
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公开(公告)号：CN110630596A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910985644.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 山东大学
IPC: F15B21/08 , F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B15/06 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种水下冗余液压机械臂及其工作方法，属于水下机械机器人技术领域，采用链式串联结构，包括回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂、抓手、液压系统和STM32控制板，回转臂、大臂、中臂、小臂A、小臂B、腕臂和抓手顺次连接，液压系统为整个机械臂提供动力，STM32控制板用于控制机械臂的动作；回转臂安装在水下移动平台上，支撑整个液压机械臂，并实现整个机械臂的固定和回转，大臂和中臂实现机械臂大范围的俯仰，小臂A实现机械臂的横摆，小臂B实现机械臂小范围的俯仰，腕臂实现抓手的横摆和回转，抓手实现夹持功能。本发明结构紧凑合理，有效作用空间较大，可扩展自由度，且能够适应不同水深。
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公开(公告)号：CN107954187A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711321370.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
IPC: B65G47/252
CPC classification number: B65G47/252 , B65G2201/0232
Abstract: 本发明涉及一种筒纱夹持翻转提升装置及工作方法，属于纺织机械及自动化领域，装置包括安装架，安装架上设有传送带和翻转夹持装置；翻转夹持装置包括立柱框和翻转提升板，立柱框上设有竖直运动导轨和提升气缸，提升气缸控制提升翻转提升板；翻转提升板为凸形板，翻转提升板两端对称各设有夹持气缸、水平运动导轨和旋转气缸固定架，旋转气缸固定架内设有旋转气缸，旋转气缸固定架相向一侧设有夹持板，夹持板用于夹持筒纱，夹持气缸控制旋转气缸固定架水平移动。本发明可实现筒纱的自动化翻转，减少工人的劳动量，提高生产率。
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公开(公告)号：CN107856913A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711319661.0
申请日：2017-12-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种编织袋撵袋吸运系统及其工作方法，属于自动化领域，装置包括编织袋仓库装置、编织袋吸运装置和编织袋撵袋装置，编织袋仓库装置包括仓库支架，仓库支架上通过线性导轨连接袋仓支架；编织袋吸运装置包括吸运机构支撑架，支撑架上设置有吸附上袋机构和无杆吸运带机构，吸附上袋机构用于将带仓的编织袋吸附并运输给撵袋装置，无杆吸运带机构用于将撵袋后的编织袋吸附并运输给下一执行机构；编织袋撵袋装置包括一个撵袋桌支架，撵袋桌支架上设有相互平行的上撵轮轴和下撵轮辊，上撵轮轴上设有撵轮，编织袋通过时，通过上撵轮轴和下撵轮辊的相对转动将袋口撵开，实现撵袋功能。
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公开(公告)号：CN107503752A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710835424.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 山东大学
IPC: E21C50/00
CPC classification number: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种浮力提升型海底矿产开采装置，包括采矿车主体，在采矿车主体的前端设有水力集矿机构，在采矿车主体的两侧分别设有一行走履带,在每个行走履带上方的采矿车主体上分别设有两个升沉推进器，在采矿车主体的四周分别设有一水平推进器，所述采矿车主体包括由一竖直隔板分隔出的相互独立设置的集矿舱和浮力调节舱，在浮力调节舱内设有浮力调节机构，在浮力调节舱的顶部内侧壁上设有矿石探测器和通信装置，水力集矿机构、行走履带、升沉推进器、水平推进器、浮力调节机构、矿石探测器和通信装置均与控制器相连。本发明可在深海环境中稳定行走，利用浮力调节机构改变整个装置的重力-浮力配比，实现开采装置的下潜和上浮，操作简便。
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