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公开(公告)号：CN116243704A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211695289.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种探伤检测装置的控制方法和系统，该方法包括：在探伤检测装置移动过程中，获取前一时刻和后一时刻两个激光测试仪采集到的探伤检测装置与基准板之间的第一至第四距离；获取两个激光测试仪之间的第五距离；获取动力轮中心距、动力轮安装角度信息以及当前时刻探伤检测装置的第一转角速度、第一行进速度；计算当前时刻探伤检测装置的第一舵向值；根据第一舵向值、动力轮中心距、动力轮安装角度信息、第一转角速度和第一行进速度计算前后动力轮的行进速度和舵向值；根据第一至第四距离计算前后动力轮的转向角度；对前动力轮和后动力轮进行控制，驱动探伤检测装置在待测件上直线移动。由此，能够大大提高探伤的准确度。
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公开(公告)号：CN112498184A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011515454.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种地铁人防移动接触网，包括间隔设置的第一固定架和第二固定架，以及滑动连接在第一固定架和第二固定架上的支撑架，所述支撑架一侧设有汇流排，另一侧设有行走机构，所述行走机构能够驱动支撑架进行前后移动，从而实现支撑架连接第一固定架和第二固定架，或断开第一固定架和第二固定架之间的连接，所述行走机构包括安装在支撑架上的至少两个驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有与第一固定架上齿条相啮合的齿轮。本发明具有结构简单，操作方便，稳定可靠，定位精度高等优点，能够在人防门紧急关闭前将接触网临时断开，并能够在恢复后快速将接触网连接上，无需人员冒险进入隧道内，大大提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN112192165A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910608244.0
申请日：2019-07-08
Applicant: 常州数控技术研究所 , 常州锐特尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及腕臂装配技术领域，特别涉及一种适用于管件装配生产线的下料装置，包括用于承接管件装配生产线通过机械手传来的成品的升降托架和用于将成品输出的传送带，成品包括管件和套在管件上的零件，升降托架上端设有托住成品的托板，升降托架下端连接有驱动其升降的升降驱动机构，传送带上表面的高度高于或等于成品被托板带动下降的最低位置，本发明先通过升架托架将成品承接住，然后在落到传输带上，通过传输带输出，整个出料过程运输平稳，不会对成品造成振动，从而防止成品的螺栓的松动，保证成品的质量和施工安全。
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公开(公告)号：CN110385889A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810359314.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种动态贴装视觉检测与纠偏的装置及方法；包括：数据采集单元：其输出端与处理单元的输入端电气连接，用于采集面纸和内盒的图像位置数据信息；处理单元：其输出端与机器人控制单元的输入端电气连接，用于对采集到的面纸和内盒的图像位置数据信息进行处理，得到纠偏数据与结果；机器人控制单元：根据处理结果，控制机器人进行操作；本发明有效的提高了该工艺环节的技术精度，完全满足实际加工生产需求，能够有效的节省人工，提高现存生产线的自动化水平；适用于工业领域。
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公开(公告)号：CN106055338B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610405669.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明提出了一种开放式数控系统人机界面二次开发平台，包括PC端配置平台与NC端解析平台，所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传输至NC端解析平台；本发明的设计方法，包括S0，所述PC端配置平台配置数控系统人机界面的组件及其属性，自动生成XML配置文件；S1，所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传送至NC端解析平台；S2，所述NC端解析平台读取并解析XML配置文件，完成解析后数据与原数控系统的交互并显示PC端配置平台配置的人机界面。本发明的有益效果可以实现满足不同用户、不同系统对于人机界面的定制化需求，快速便捷的开发定制界面，降低开发维护成本，满足开放式数控系统的便于扩展、对用户开放等需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106476189B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611113398.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种塑料包覆生产线，包括用于缠绕原丝的放线机，用于将原丝改变方向并集中到一起的集线机，用于将熔融的塑料包覆在原线上形成复合丝的包覆机，用于冷却复合丝穿过并冷却的冷却槽，用于将复合丝牵伸变形的牵伸机，用于检测复合丝直径大小的检测机和用于收纳复合丝的收线机，所述的放线机，集线机，包覆机，冷却槽，牵伸机，检测机和收线机依前后次序排成一条生产线，本发明将放线、集线、包覆、冷却、牵伸、检测、收线生产工艺集成到一条流水线，生产效率高。
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公开(公告)号：CN108907691A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811079329.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于工业装配技术领域，特别涉及一种螺纹副自动拧紧装置，包括连接套，所述的连接套上固定连接有驱动其转动的第一驱动装置和驱动其移动的第二驱动装置，所述的连接套内设有滑动轴，所述的连接套内壁上设有滑槽，所述的滑动轴上固定有与滑槽匹配的滑块，所述的滑动轴下端固定连接有拧紧工具，所述的连接套与滑动轴之间设有弹性装置，本发明可以对工装夹具上的螺纹副进行拧紧，在螺纹副较多的情况下，只需将工件固定在工装夹具上，然后拧紧装置运动到相应的位置进行拧紧，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108345266A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710059468.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/31418
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床数控程序生成方法，涉及数控技术领域，包括：S1根据刀具的基本参数建立刃线方程；S2根据刃线方程得到刃线上任意一点的位置矢量和方向矢量；S3根据刀位文件定义刀具中心点位置矢量和方向矢量；S4根据数控机床的运动情况依次得到线性轴发生平移运动和/或旋转轴发生旋转运动过程中的变换矩阵；S5根据步骤S3中的刀具中心点位置矢量和方向矢量与变换矩阵计算处理得到机床各轴运动公式；S6根据机床各轴运动公式借助编程软件生成加工程序。大大简化了数控机床的后置处理操作，节约人力成本，且生成的文本文档格式的点坐标文件可以被通用数控系统识别并直接用于加工。
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公开(公告)号：CN106516841A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611165603.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B65H23/26
CPC classification number: B65H23/26 , B65H2404/15 , B65H2404/17
Abstract: 本发明涉及薄膜生产加工技术领域，具体涉及一种能吸收张力波动的浮动辊机构，包括机架，浮动辊和两个导向辊，浮动辊设置在两个导向辊之间，机架上设有安装板，安装板上设有与导向辊平行的回转轴，回转轴一端固定有第一摆臂，导向辊安装在第一摆臂端部，回转轴上端固定有第二摆臂，机架上设有气缸，气缸的缸体尾端和机架铰接，气缸的活塞杆和第二摆臂的端部铰接，机架上设有用于测量气缸的活塞杆位移大小的直线电位器，还包括用于控制气缸活塞杆运动的气电转换器，气电转换器和直线电位器连接，本发明利用杠杆原理，通过直线电位器读位移的变化来体现角度的变化，放大的角度的变化量，取代传统的角位移电位器，精度大大提高。
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公开(公告)号：CN117681076A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311497280.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种六轴联动打磨设备控制系统的示教编程方法，属于数控技术领域，包括上位机系统、PLC模块、示教屏、手轮和六轴联动打磨设备，通过上位机或示教屏产生文件，对文件进行正确性分析后，将文件下发给PLC模块进行执行，解决了六轴联动控制加工较复杂的铸件，通过示教屏直接生成指令并对指令进行正确性分析的技术问题，本发明示教编程方便、快捷，所见即所得；大大降低对操作人员的要求，本发明具有高精度、高效率、自动化程度高、具有良好的可编程性和具有高度适应性的优点。
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